一种全伺服旋盖机的制作方法

本实用新型涉及旋盖机，具体来说，是一种全伺服旋盖机。

背景技术：

在制药、食品、化工等工业，颗粒、粉体的输送中瓶装的过程中，必然使用到旋盖机。在要求严格的全伺服旋盖机中，全伺服旋盖机必须做到准确送盖；尤其是在自动化生产线，由于送盖机构不能准确送盖几乎天天都要对自动化生产线参数调整。这种情况，第一降低生产效率，第二容易造成设备损坏，而且降低产品的合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种快速、高效、定位准，大大提高旋盖成功率和稳定性的全伺服旋盖机。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种全伺服旋盖机，包括提升机，与提升机连接的理盖机构，位于理盖机构下方的伺服送盖机构，与送盖结构连接的旋盖机构，位于旋盖机构前方的抱瓶机构，以及自动升降平台；其特征在于：

所述旋盖机构包括气动夹头、伺服旋盖头和气缸挡盖板，气动夹头与伺服旋盖头连接，气缸挡盖板位于气动夹头下方；气缸挡盖板与抱瓶机构同心，伺服旋盖头垂直于伺服送盖机构的伺服直线送盖传输带。

进一步地，还包括控制伺服系统的触摸屏，触摸屏位于自动升降平台上方。

进一步地，所述理盖机构设有放盖容器、两片理盖拨和理盖螺旋轨道，两片理盖拨位于放盖容器中心，理盖螺旋轨道位于放盖容器内壁上并与伺服送盖机构连接。

进一步地，所述伺服送盖机构包括送盖弧形臂、伺服送盖直线传输带和固定架，伺服直线送盖传输带位于送盖弧形臂下方；送盖弧形臂上设有快速调节结构、盖子通过的凹槽和传输带调整块，快速调节结构与固定架连接；送盖弧形臂由三片弧形片组成，其中中间的弧形片的宽度比外侧两片小，形成带凹槽结构的送盖弧形臂。

进一步地，所述快速调节结构包括星形调节旋钮和弧形槽，星形调节旋钮穿过弧形槽与送盖弧形臂连接。

进一步地，所述传输带调整块设有调高槽，传输带调整块通过螺栓穿过调高槽与伺服送盖直线传输带连接；传输带调整块一端焊接在送盖弧形臂尾部两侧，另一端与全伺服旋盖机的机体连接。简洁方便快速调节的结构，节约材料。

进一步地，所述抱瓶机构包括伺服电缸、拨叉条、输送底板和挡板，伺服电缸与拨叉条连接，拨叉条位于输送底板上，伺服电缸和挡板分别位于输送底板两侧；拨叉条的拨叉表面设有一层软齿皮。

进一步地，所述自动升降平台四周密封，自动升降平台与带螺纹的支撑杆连接，支撑杆与伺服电机连接。保证升降平台平稳，采用四周密封支撑升降，在设备运作中安全。

进一步地，所述自动升降平台的底部设有轮子。底部可采取轮子便于整机移动。

本实用新型提供的全伺服旋盖机设计简单科学，整个机器准确性高稳定性高，大大提高旋盖成功率，提高生产效率，创造更高经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型一种全伺服旋盖机实施例示意图；

图2为图1全伺服旋盖机左视图；

图3全伺服旋盖机的理盖机构示意图；

图4全伺服旋盖机的伺服送盖机构示意图；

图5全伺服旋盖机的旋盖机构和抱瓶机构示意图；

附图中：1-提升机；2-理盖机构；3-伺服送盖机构；4-旋盖机构；5-抱瓶机构；6-自动升降平台；7-触摸屏；21-放盖容器；22-理盖拨；23-理盖螺旋轨道；31-送盖弧形臂；32-伺服送盖直线传输带；33-固定架；34-快速调节结构；35-凹槽；36-传输带调整块；361-调高槽；41-气动夹头；42-伺服旋盖头；43-气缸挡盖板；50-伺服电缸；51-拨叉条；52-输送底板；53-挡板。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种全伺服旋盖机，包括提升机1，与提升机1连接的理盖机构2，位于理盖机构2下方的伺服送盖机构3，与送盖结构3连接的旋盖机构4，位于旋盖机构4前方的抱瓶机构5，以及自动升降平台6；旋盖机构4包括气动夹头41、伺服旋盖头42和气缸挡盖板43，气动夹头41与伺服旋盖头42连接，气缸挡盖板43位于气动夹头41下方；气缸挡盖板43与抱瓶机构5同心，伺服旋盖头42垂直于伺服送盖机构3的伺服直线送盖传输带32。

还包括控制伺服系统的触摸屏7，触摸屏7位于自动升降平台6上方。

理盖机构2设有放盖容器21、两片理盖拨22和理盖螺旋轨道23，两片理盖拨22位于放盖容器21中心，理盖螺旋轨道23位于放盖容器21内壁上并与伺服送盖机构3连接。

伺服送盖机构3包括送盖弧形臂31、伺服送盖直线传输带32和固定架33，伺服直线送盖传输带32位于送盖弧形臂31下方；送盖弧形臂31上设有快速调节结构34，盖子通过的凹槽35和传输带调整块36，快速调节结构34与固定架33连接；送盖弧形臂31由三片弧形片组成，其中中间的弧形片的宽度比外侧两片小，形成带凹槽35结构的送盖弧形臂31。

快速调节结构34包括星形调节旋钮341和弧形槽342，星形调节旋钮341穿过弧形槽342与送盖弧形臂31连接。

传输带调整块36设有调高槽361，传输带调整块36通过螺栓穿过调高槽361与伺服送盖直线传输带32连接；传输带调整块36一端焊接在送盖弧形臂31尾部两侧，另一端与全伺服旋盖机的机体连接。简洁方便快速调节的结构，节约材料。

抱瓶机构5包括伺服电缸50、拨叉条51、输送底板52和挡板53，伺服电缸与拨叉条51连接，拨叉条51位于输送底板52上，伺服电缸50和挡板53分别位于输送底板52两侧；拨叉条51拨叉表面设有一层软齿皮。

自动升降平台6四周密封，自动升降平台6与带螺纹的支撑杆61连接，支撑杆61与伺服电机连接。保证升降平台平稳，采用四周密封支撑升降，在设备运作中安全。自动升降平台6的底部设有轮子62。底部可采取轮子便于整机移动。

瓶盖存放于下料斗，通过提升机1的变频提升带传送到理盖机构2中。并通过伺服送盖机构3将瓶盖送到伺服直线送盖传输带32上，由气动夹盖、伺服送盖直线向前运动到瓶口上，旋盖伺服启动将盖子旋紧并在触摸屏7有旋盖扭力显示。快速、高效、定位准，大大提高旋盖成功率和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。