一种全伺服旋盖机的制作方法

1.一种全伺服旋盖机，包括提升机，与提升机连接的理盖机构，位于理盖机构下方的伺服送盖机构，与送盖结构连接的旋盖机构，位于旋盖机构前方的抱瓶机构，以及自动升降平台；其特征在于：

所述旋盖机构包括气动夹头、伺服旋盖头和气缸挡盖板，气动夹头与伺服旋盖头连接，气缸挡盖板位于气动夹头下方；气缸挡盖板与抱瓶机构同心，伺服旋盖头垂直于伺服送盖机构的伺服直线送盖传输带。

2.根据权利要求1所述的全伺服旋盖机，其特征在于：

还包括控制伺服系统的触摸屏，触摸屏位于自动升降平台上方。

3.根据权利要求1所述的全伺服旋盖机，其特征在于：

所述理盖机构设有放盖容器、两片理盖拨和理盖螺旋轨道，两片理盖拨位于放盖容器中心，理盖螺旋轨道位于放盖容器内壁上并与伺服送盖机构连接。

4.根据权利要求1所述的全伺服旋盖机，其特征在于：

所述伺服送盖机构包括送盖弧形臂、伺服送盖直线传输带和固定架，伺服直线送盖传输带位于送盖弧形臂下方；送盖弧形臂上设有快速调节结构、盖子通过的凹槽和传输带调整块，快速调节结构与固定架连接；送盖弧形臂由三片弧形片组成，其中中间的弧形片的宽度比外侧两片小，形成带凹槽结构的送盖弧形臂。

5.根据权利要求4所述的全伺服旋盖机，其特征在于：

所述快速调节结构包括星形调节旋钮和弧形槽，星形调节旋钮穿过弧形槽与送盖弧形臂连接。

6.根据权利要求4所述的全伺服旋盖机，其特征在于：

所述传输带调整块设有调高槽，传输带调整块通过螺栓穿过调高槽与伺服送盖直线传输带连接；传输带调整块一端焊接在送盖弧形臂尾部两侧，另一端与全伺服旋盖机的机体连接。

7.根据权利要求1所述的全伺服旋盖机，其特征在于：

所述抱瓶机构包括伺服电缸、拨叉条、输送底板和挡板，伺服电缸与拨叉条连接，拨叉条位于输送底板上，伺服电缸和挡板分别位于输送底板两侧；拨叉条的拨叉表面设有一层软齿皮。

8.根据权利要求1所述的全伺服旋盖机，其特征在于：

所述自动升降平台四周密封，自动升降平台与带螺纹的支撑杆连接，支撑杆与伺服电机连接。

9.根据权利要求8所述的全伺服旋盖机，其特征在于：

所述自动升降平台的底部设有轮子。