山火预警处理一体化小车

本技术涉及山火消防，具体涉及一种山火预警处理一体化小车。

背景技术：

1、在现代社会，火灾风险一直是公共安全领域的一个重要问题。无论是城市还是乡村，都存在着火灾发生的可能性。在传统消防技术的支持下，我们已经建立了一套比较完善的消防救援体系。

2、然而，在偏远地区，由于交通不便、人力资源有限等原因，传统消防技术存在一些弊端，且传统消防以消防队为核心，在偏远林区等地，消防队到达火灾现场的时间往往较晚，这将导致火势扩大，给人员和财产带来更大的损失。

3、同时，传统消防技术对于火灾信息的获取通常依赖于人工报警或者巡逻发现。但在偏远林区等地，由于监测设施的缺失或不完善，火灾常在初期阶段未被及时察觉而扩大，从而延误了灭火的时机。因此，针对上述技术问题，故提出一种山火预警处理一体化小车。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种山火预警处理一体化小车，便于及时发现林区火灾进行预警和便于在火灾初期阶段进行灭火。

2、山火预警处理一体化小车，包括：ht32单片机、5g通信模块、红外循迹模块、火焰传感器、摄像头模组、直流电机和水泵电机；

3、所述ht32单片机分别与所述5g通信模块、所述红外循迹模块、所述火焰传感器、所述摄像头模组、所述直流电机和所述水泵电机电连接；

4、所述ht32单片机和所述5g通信模块封装设置在小车底部，所述5g通信模块用于向远端移动设备发送和接收信号；

5、所述红外循迹模块设置在所述小车前端用于探测周围的物体和障碍物；

6、所述摄像头模组和所述火焰传感器设置在所述小车前端用于识别火情；

7、所述直流电机设置有四组，四组所述直流电机设置在所述小车底端用于驱动所述小车行驶；

8、所述水泵电机设置在所述小车底端用于灭火。

9、上述山火预警处理一体化小车的有益效果为：

10、通过直流电机驱动小车移动并配合红外循迹模块探测周围的物体和障碍物便于小车在林区内进行巡逻，在巡逻过程中，当摄像头模组和火焰传感器识别到火情时，摄像头模组和火焰传感器向ht32单片机发送信号，ht32单片机再通过5g通信模块向远端移动设备发送信号进行火灾预警，同时ht32单片机控制水泵电机喷射水柱进行灭火，从而便于及时发现林区火灾进行预警和便于在火灾初期阶段进行灭火。

11、在其中一个实施例中，还包括温湿度传感器和烟雾传感器，所述温湿度传感器和所述烟雾传感器设置在所述小车一侧，且分别与所述ht32单片机电连接。

12、在其中一个实施例中，还包括风速传感器，所述风速传感器与所述ht32单片机电连接。

13、在其中一个实施例中，还包括oled显示模块，所述oled显示模块与所述ht32单片机电连接。

14、在其中一个实施例中，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述ht32单片机、所述5g通信模块、所述红外循迹模块、所述火焰传感器、所述摄像头模组、四组所述直流电机、所述水泵电机、所述温湿度传感器、所述烟雾传感器、风速传感器和所述oled显示模块电连接。

1.山火预警处理一体化小车，其特征在于，包括：ht32单片机、5g通信模块、红外循迹模块、火焰传感器、摄像头模组、直流电机和水泵电机；

2.根据权利要求1所述的山火预警处理一体化小车，其特征在于，还包括温湿度传感器和烟雾传感器，所述温湿度传感器和所述烟雾传感器设置在所述小车一侧，且分别与所述ht32单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的山火预警处理一体化小车，其特征在于，还包括风速传感器，所述风速传感器与所述ht32单片机电连接。

4.根据权利要求3所述的山火预警处理一体化小车，其特征在于，还包括oled显示模块，所述oled显示模块与所述ht32单片机电连接。

5.根据权利要求4所述的山火预警处理一体化小车，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述ht32单片机、所述5g通信模块、所述红外循迹模块、所述火焰传感器、所述摄像头模组、四组所述直流电机、所述水泵电机、所述温湿度传感器、所述烟雾传感器、风速传感器和所述oled显示模块电连接。