一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置的制造方法
[0023]【具体实施方式】二:结合图19说明，本实施方式的动力源组件A还包括动力源罩体A-5、驱动器A-8、导向轴A-6和动力源处的缠绕丝固定组件A-7，动力源罩体A-5罩在驱动支撑架A-1和多个驱动组件A-2上，动力源处的缠绕丝固定组件A-7安装在驱动支撑板A-1上，驱动器A-8和导向轴A-6安装在驱动支撑架A-1上。如此设置本实施方式，动力提供更加稳定。本实施方式中未公开的技术特征与【具体实施方式】一相同。
[0024]【具体实施方式】三:结合图23和图33说明，本实施方式的驱动组件A-2包含五个电机驱动组件，分别第一电机驱动组件A-2-a、第二电机驱动组件A-2-b、第三电机驱动组件A-2-c、第四电机驱动组件A-2-d和第五电机驱动组件A-2-e，其中五个电机驱动组件的结构相同不同的是，第二电机驱动组件A-2-b的螺旋线轮为双线轮A-2-9，第一电机驱动组件A_2_a包括驱动电机A_2_l、电机支撑架体A-2-2、谐波减速器A-2-3、驱动螺旋线轮A-2-4、驱动旋转轴A-2-5、驱动螺旋支撑块A-2-6和驱动罩体A-2-7，驱动电机A-2-1安装在电机支撑架体A-2-2的一端，驱动螺旋轴A-2-5的一端与谐波减速器A-2-3的柔轮相连，用紧固组件A-2-8将驱动螺旋轴A-2-5与柔轮实现轴向定位和紧固，谐波减速器A-2-3的波发生器与驱动电机A-2-1的输出轴相连，驱动螺旋线轮A-2-4套装在驱动旋转轴A-2-5上，驱动螺旋支撑块A-2-6安装在驱动旋转轴A-2-5的另一端，驱动罩体A-2-7与谐波减速器A-2-3的刚轮和电机支撑架体A-2-2依次相连，将罩体A-2-7罩在谐波减速器A-2-3上。如此设置本实施方式，驱动效果好。本实施方式中未公开的技术特征与【具体实施方式】一或二相同。
[0025]结合图24和图25说明，驱动螺旋线轮A_2_4包括键A_2_4_l、第一驱动螺旋线轮A-2-4-2、第二驱动螺旋线轮A-2-4-3和驱动螺旋夹紧套环A-2-4-4，键A-2-4-1与驱动旋转轴A-2-5连接，第一驱动螺旋线轮A-2-4-2套装在驱动旋转轴A-2-5上并与键A-2-4-1相连，第二驱动螺旋线轮A-2-4-3套装在驱动旋转轴A-2-5上并位于第一驱动螺旋线轮A-2-4-2 一侧，驱动螺旋夹紧套环A-2-4-4安装在第二驱动螺旋线轮A-2-4-3和驱动螺旋轴A-2-5上，并通过螺钉紧固在第二驱动螺旋线轮A-2-4-3上，驱动螺旋线轮A-2-9包括键A-2-9-1、第一驱动螺旋线轮A-2-9-2和第二驱动螺旋线轮A-2-9-3、驱动螺旋夹紧套环A-2-9-4，键A-2-9-1与驱动旋转轴A-2-5连接，第一驱动螺旋线轮A-2-9-2套装在驱动旋转轴A-2-5上并与键A-2-9-1相连，第二驱动螺旋线轮A-2-9-3套装在驱动旋转轴A-2-5上并位于第一驱动螺旋线轮A-2-9-2 —侧，驱动螺旋夹紧套环A-2-9-4安装在第二驱动螺旋线轮A-2-9-3和驱动螺旋轴A-2-5上，并通过螺钉紧固在第二驱动螺旋线轮A-2-9-3上。
[0026]【具体实施方式】四:结合图19说明，本实施方式的引导轮组件A-3共有5个组件，分别是第一引导轮A_3_a、第二引导轮A_3_b、第二引导轮A_3_c、第四引导轮A-3_d和第五引导轮A-3-e，并分别安装在驱动支撑架A-1的第二驱动支撑板端面A-1-b、第二驱动支撑板端面A-1-b、第三驱动支撑板端面A-1-c、第三驱动支撑板端面A-1-c和第四驱动支撑板端面A-1-d。如此设置本实施方式，结构简单，缠绕方便。本实施方式中未公开的技术特征与【具体实施方式】一、二或三相同。
[0027]结合图20说明，本实施方式中驱动支撑板A-1的第四驱动支撑板端面A-1-d上的引导轮A-3定义为第一驱动引导轮A-3-e，第一驱动引导轮A-3-e包括第一驱动支撑轴A_3_e_l、多个第一驱动滑轮A_3_e_2、驱动第一挡圈A_3_e_3和第一驱动挡板A-3_e_4，第一驱动支撑轴A-3-e-l的一端带有连接端头，第一驱动滑轮Α-3-Θ-2套装在第一驱动支撑轴A-3-e-l上，相邻两个第一驱动滑轮A-3-e-2之间设有一个驱动第一挡圈A-3-e_3，第一驱动挡板Α-3-Θ-4安装在第一驱动支撑轴A-3-e-l的另一端。结构简单，便于满足缠绕丝的走线，第一驱动滑轮A-3-e-2的数量为6个。
[0028]结合图21说明，本实施方式中两个引导轮A-3上下交错布置位于驱动支撑板A-1的A-1-c的端面，该两个引导轮A-3定义为第二驱动引导轮A-3-c和A-3-d，第二驱动引导轮A_3_c包括第二驱动支撑轴A-3-c-l、第二驱动导线轮A-3-C-2、第二驱动滑轮A_3_c_3和第二驱动垫片A-3-C-4，第二驱动导线轮A-3-C-2和多个第二驱动滑轮A_3_c_3套装在第二驱动支撑轴A-3-c-l上，相邻两个第二驱动滑轮A-3-C-3之间设有一个第二驱动垫片A-3-C-4。第二驱动滑轮A-3-2-3的数量为12个。
[0029]结合图22说明，本实施方式中驱动支撑板A-1的A-1-b端面的引导轮A_3定义为第三驱动引导轮A-3-a，第三驱动引导轮A-3-a包括第三驱动支撑轴A-3_a_l、第三驱动滑轮A_3_a_2、第二驱动导线轮A_3_a_3、第二驱动挡板A_3_a_4和多个第二驱动塾片A-3-a-5，第三驱动滑轮A-3-a-2和第三驱动导线轮A-3_a_3套装在第三驱动支撑轴A-3-a-l上，相邻两个第三驱动滑轮A-3-a-2之间设有一个第三驱动垫片A-3_a_5。第三驱动滑轮A-3-3-2的数量为4个。
[0030]【具体实施方式】五:结合图18说明，本实施方式的解耦过渡组件B还包括缠绕丝过渡支撑件B-7、过渡滑块挡板B-4、导轨压板B-5和两个缠绕丝挡板B-6，缠绕丝过渡支撑件B-7安装在过渡支撑板B-1上，每根过渡滑动导轨组合B-2的两端分别安装一个过渡滑块挡板B-4，位于过渡支撑板B-1长度方向的同一侧的两根过渡滑动导轨组合B-2的外侧端面上安装有一个导轨压板B-5，两个缠绕丝挡板B-6分别安装在过渡支撑板B-1的上下两端。如此设置本实施方式，连接更加顺畅。本实施方式中未公开的技术特征与【具体实施方式】一、二、三或四相同。
[0031]【具体实施方式】六:结合图18说明，本实施方式的解耦过渡组件B的过渡引导轮组合B-3共有3个引导轮组件，分别是第一第一引导轮组件B-3-a、第二引导轮组件B_3_b和第三第三引导轮组件B-3-c，第一第一引导轮组件B-3-a、第二引导轮组件B_3_b和第三第三引导轮组件B-3-c分别安装在过渡支撑板B-1的第一过渡支撑板端面B-1-a、第二过渡支撑板端面B-1-b和第三过渡支撑板端面B-1-c上。如此设置本实施方式，过渡效果好。本实施方式中未公开的技术特征与【具体实施方式】一、二、三、四或五相同。
[0032]【具体实施方式】七:结合图12说明，本实施方式的接口组件C还包括接口缠绕丝固定组件C-5、接口缠绕丝遮挡板C-6、手术器械接口挡板C-7、浮动盘C-8、接口上部壳体C-9、接口过渡壳体C-1O和柱销座C-1I，柱销座C-1I安装在架体C-1的上端面上，接口缠绕丝固定组件C-5安装在架体C-1的下端面上，接口缠绕丝遮挡板C-6扣装在架体C-1的下端面中部，浮动盘C-8、手术器械接口挡板C-7、接口上部壳体C-9和接口过渡壳体C-1O由上至下依次卡装在架体C-1上。如此设置本实施方式，便于与其他构件顺利连接。本实施方式中未公开的技术特征与【具体实施方式】一、二、三、四、五或六相同。
[0033]结合图17说明，接口缠绕丝固定组件C-5包括缠绕丝支撑架C-5-1、缠绕丝线轮C-5-2和缠绕销C-5-3，缠绕丝支撑架C-5-1上开设四个连接孔，缠绕销C-5-3安装在缠绕丝支撑架C-5-1上，每个缠绕销C-5-3上套装有一个缠绕丝线轮C-5-2。
[0034]【具体实施方式】八:结合图13说明，本实施方式的从驱动螺旋线轮组件C-2包括接口板驱动杆C-2-1、弹簧C-2-2、电位计C-2-3、上部线轮支撑架C-2-4、多个螺旋线轮轴承C-2-5、多个导向轮支撑轴C-2-6、多个导向滑轮C-2-7、下部线轮支撑架C-2-8和多个螺旋线轮C-2-9，上部线轮支撑架C-2-4和下部线轮支撑架C-2-8上下平行设置，多个螺旋线轮C-2-9设置在上部线轮支撑架C-2-4和下部线轮支撑架C-2-8之间，每个螺旋线轮C-2-9内的轴向两端各设有一个螺旋线轮轴承C-2-5，且每个螺旋线轮C-2-9的上下两端分别通过一个螺旋线轮轴承C-2-5安装在下部线轮支撑架C-2-8和上部线轮支撑架C-2-4上，每个接口板驱动杆C-2-1的杆部套装有一个弹簧C-2-2，每个接口板驱动杆C-2-1的末端连接有一个电位计C-2-3后依次穿过上部线轮支撑架C-2
文档序号 :
【 9294291 】
技术研发人员：付宜利,潘博,牛国君,张福海,封海波,王树国
技术所有人：哈尔滨工业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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