用于圆柱形壳体的自动氦检测试线的制作方法

1.一种用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，包括机架组件（100）、搬运组件（200）、扫码组件（300）、输送组件（400）和氦检组件（500）；

2.根据权利要求1所述的用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述上工装组件（510）设有下压气缸（511），所述下压气缸（511）的伸缩端连接有两通管（512），所述两通管（512）的一端连接于充注阀组（550），所述两通管（512）的另一端连接于所述充注管路组件（426）。

3.根据权利要求2所述的用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述充注管路组件（426）包括内部为空腔结构的充注底座，所述充注底座的上端开口并与所述两通管（512）连接，所述充注底座的侧壁设有多个开口，多个开口分别连接于下定位连接管（425）。

4.根据权利要求3所述的用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述充注管路组件（426）与所述抽检管路组件（530）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述氦检装置包括主抽泵（560）、前级泵（580）和氦检仪（590），所述主抽泵（560）连接于所述真空阀组（540），所述氦检仪（590）的一端连接于所述真空阀组（540），所述氦检仪（590）的另一端连接于所述前级泵（580）。

6.根据权利要求1所述的用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述充注阀组（550）分别连接于副抽泵（570）、氦气源以及氦气回收装置。

7.根据权利要求1所述的用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述上料机械手组件（220）、氦检搬运机械手组件（230）和下料机械手组件（250）的结构相同；所述扫码不良机械手组件（260）和不良品搬运机械手组件（240）的结构相同；

8.根据权利要求1所述的用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述扫码组件（300）包括线性平移模组（320）、设于所述线性平移模组（320）的放置台组件和设于所述放置台组件一侧的读码器（310）；

9.根据权利要求1所述的用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述氦检组件（500）设有多组，且按照线性排列于所述机架底座（120），分别包括第一氦检组件、第二氦检组件、第三氦检组件、第四氦检组件、第五氦检组件和复测氦检组件。

10.根据权利要求1所述用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，所述机架底座（120）设有配合所述搬运组件（200）使用的多个料道，所述料道包括扫码不良料道、复测存放料道和不良料道。