一种病虫草害防治用施药装置的制作方法

本发明涉及农作物病虫草害防治，更具体地说，它涉及一种病虫草害防治用施药装置。

背景技术：

1、农作物病虫草害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大，并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失，甚至影响社会稳定，其主要影响有：减少产量甚至绝收，降低品质与使用价值，减弱抗逆性造成倒伏、加重病害等，增加生产成本，影响农民的正常生产生活，形成社会问题。为此需要使用到施药装置进行病虫草害的防治。

2、专利cn212971360u公开了一种病虫草害防治用施药装置，包括基座，所述基座表面固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架表面固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有转轴，所述搅拌箱表面穿设有第一轴承，所述转轴一端穿设在第一轴承内，所述搅拌箱内壁固定连接有第二轴承；本实用新型，通过设置正反电机，当人们需要对药品进行混合时，人们只需要通过控制开关控制正反电机运作，从而可以带动转轴进行转动，进而可以带动搅拌叶对搅拌箱内部的药品进行混合，在正反电机的作用下，从而人们在对药品进行混合时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。

3、如上述专利，现有的施药装置通过在推动装置行走过程中，喷头的全方位喷洒药物，以实现除虫除草的目的，此种喷洒方式对装置占用的空间有较大需求，不够实用；其次对于起垄种植的农作物，药物不能针对性的喷洒在农作物上或者杂草上，造成浪费，不够经济；而且在土地里通过人为推动装置的行走是很费时费力的。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种病虫草害防治用施药装置，通过设置动力组件、控制组件、储药仓、支撑组件、辅助牵引组件及喷洒组件，进行针对性喷洒除虫药物或者除草药物，经济高效，便利实用。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种病虫草害防治用施药装置，包括动力组件、控制组件、储药仓、支撑组件、辅助牵引组件及喷洒组件；

3、所述动力组件包括第一连接板，所述第一连接板对称设有两第一支撑杆，两所述第一支撑杆均垂直连接有第二支撑杆，两所述第二支撑杆均连接有第一轴承，两所述第一轴承均旋转连接有第一滚轮，两所述第一滚轮均轴连接有第一带轮，两所述第一轴承顶部均固定连接有第一电机，两所述第一电机均轴连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间旋转连接有传动带；

4、所述控制组件包括第二连接板，所述第二连接板对称设有两第三支撑杆，两所述第三支撑杆均垂直连接有第四支撑杆，两所述第四支撑杆均连接有第二轴承，两所述第二轴承均旋转连接有第二滚轮，两所述第二轴承顶部均固定连接有l型的控制板，所述控制板滑动套接于所述第四支撑杆，所述控制板固定连接有控制环；

5、通过控制两第一电机同步转动，即可驱使施药装置稳步的沿着沟畦前进，当左边的第一电机转速低于右边的第一电机转速时，装置会向左边作转弯运动，反之，则向右边作转向运动，可为装置出现路线偏移时提供矫正；通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一连接板和第二连接板将整个施药装置架空于农作物上，减少空间占用，使其能够适用于不同高度农作物及不同畦宽的种植地。

6、所述第一连接板和第二连接板分别固定连接于所述储药仓的底面，所述储药仓顶部设有注药口，所述储药仓嵌有靠近所述控制组件的集控结构，所述集控结构包括控制器、电源；

7、在使用前通过注药口将储药仓内灌满农药，通过集控结构为整个装置的各个模块提供电源及集中控制，保证各个模块稳定运行。

8、所述支撑组件对称设有两组，每组所述支撑组件包括第五支撑杆，所述第五支撑杆活动连接于所述储药仓；

9、通过支撑组件为喷洒组件提供支撑；

10、所述辅助牵引组件对称设有两组，每组所述辅助牵引组件包括牵引绳，所述牵引绳一端固定连接于所述第五支撑杆远离所述储药仓的一端，所述牵引绳另一端活动连接于所述储药仓；

11、通过辅助牵引组件为支撑组件提供辅助牵引；

12、所述喷洒组件对称设有两组，每组所述喷洒组件包括导药管、导药泵及喷头，所述导药泵固定连接于所述储药仓底部且管连接于所述储药仓和所述导药管，所导药管间隔设置有多个喷头，多个所述喷头固定连接于所述第五支撑杆；所述储药仓底部中心位置也设有一个喷头。

13、通过导药泵将储药仓内的药物由导药管向多个喷头喷出，喷向农作物或者杂草，从而达到除虫除草的目的；多个喷头的设置能够一次性喷洒多沟的杂草或者多垄的农作物，提高除虫除草的效率。

14、本发明进一步设置为：所述第一支撑杆和第三支撑杆为结构和尺寸均相同且同步控制的液压伸缩结构。

15、通过采用上述技术方案，可便利的调整装置宽度，使其能够适应于不同垄宽，可将各喷头对准于垄上种植的农作物喷洒除虫农药，以达到农作物除虫的目的；也可将各喷头对准于沟畦内的杂草喷洒除草药物，以达到高效除草的目的，使用方便，经济高效。

16、本发明进一步设置为：所述第二支撑杆和第四支撑杆为结构和尺寸均相同且同步控制的液压伸缩结构。

17、通过采用上述技术方案，可便利的调整装置的高度，以适应不同农作物的高度，使喷头处于合适的高度，从而将农药尽可能的喷洒在农作物上，或者杂草上，从而降低农药浪费，实现高效除虫除草。

18、本发明进一步设置为：所述第五支撑杆由多根同轴同向连接的自动伸缩杆组成，多根所述自动伸缩杆的伸缩端均固定连接有连接头，多个所述喷头分别固定连接于所述连接头。

19、通过采用上述技术方案，调节多根同轴同向连接的自动伸缩杆。即可将多个喷头分别对应不同沟畦或不同的垄，从而保证药物尽可能的喷洒在垄上的农作物上，或者沟畦内的杂草上，高效除虫除草。

20、本发明进一步设置为：所述导液管采用软管结构，且相邻所述喷头之间的导药管的长度长于所述自动伸缩杆的最大伸展长度。

21、通过采用上述技术方案，软管结构的导液管便于调节喷头的间距。

22、本发明进一步设置为：所述第五支撑杆固定套接有靠近所述储药仓的连接块，所述连接块轴连接有第二电机，所述第二电机固定连接于所述储药仓，所述储药设有供所述第二电机放置的第一缺口。

23、本发明进一步设置为：所述牵引绳固定连接有靠近所述储药仓的第三带轮，所述第三带轮轴连接有第三电机，所述第三电机和所述第三带轮两端设有两支撑板，所述第三电机固定连接于其中一块支撑板，所述第三带轮旋转连接于另一支撑板。

24、本发明进一步设置为：两所述支撑板固定连接有转盘，所述转盘底部固定连接有转轴，所述储药仓设有供所述转盘和所述转轴旋转的限位槽。

25、本发明进一步设置为：所述储药仓对称设有供两所述牵引绳放置的第二缺口。

26、通过采用上述技术方案，便于对装置进行收纳，使其转运时不受阻碍，由于第五支撑杆在展开时会占用极大的宽度空间，显然不利于转移，而本发明通过第二电机带动第五支撑杆旋转，可将其平行收纳于所述储药仓底部，当然收纳前将第五支撑杆收缩到最短长度；第五支撑杆在展开时长度较长，尤其喷洒农药时，其承受的重量较大，为保证其平稳，设置牵引绳对其牵引，在收纳时，第三电机带动第三带轮旋转，牵引绳随着第五支撑杆的收缩而被卷绕在第三带轮上，同时在转盘的作用下，随着第五支撑杆旋转，最终牵引绳收纳于第二缺口内。

27、本发明进一步设置为：两所述控制环中任意一个设有控制键。

28、通过采用上述技术方案，使用者只需通过控制环上的控制键即可控制装置的移动、药物的喷洒、装置的收纳等，十分便利。

29、综上所述，本发明具有以下有益效果：

30、1、本发明通过控制两第一电机同步转动，即可驱使施药装置稳步的沿着沟畦前进，当左边的第一电机转速低于右边的第一电机转速时，装置会向左边作转弯运动，反之，则向右边作转向运动，可为装置出现路线偏移时提供矫正；通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一连接板和第二连接板将整个施药装置架空于农作物上，减少空间占用，使其能够适用于不同高度农作物及不同畦宽的种植地

31、2、本发明通过导药泵将储药仓内的药物由导药管向多个喷头喷出，喷向农作物或者杂草，从而达到除虫除草的目的；多个喷头的设置能够一次性喷洒多沟的杂草或者多垄的农作物，提高除虫除草的效率。

32、3、本发明可便利的调整装置宽度，使其能够适应于不同垄宽，可将各喷头对准于垄上种植的农作物喷洒除虫农药，以达到农作物除虫的目的；也可将各喷头对准于沟畦内的杂草喷洒除草药物，以达到高效除草的目的，使用方便，经济高效。

33、4、可便利的调整装置的高度，以适应不同农作物的高度，使喷头处于合适的高度，从而将农药尽可能的喷洒在农作物上，或者杂草上，从而降低农药浪费，实现高效除虫除草。

34、5、本发明便于对装置进行收纳，使其转运时不受阻碍，由于第五支撑杆在展开时会占用极大的宽度空间，显然不利于转移，而本发明通过第二电机带动第五支撑杆旋转，可将其平行收纳于所述储药仓底部，当然收纳前将第五支撑杆收缩到最短长度；第五支撑杆在展开时长度较长，尤其喷洒农药时，其承受的重量较大，为保证其平稳，设置牵引绳对其牵引，在收纳时，第三电机带动第三带轮旋转，牵引绳随着第五支撑杆的收缩而被卷绕在第三带轮上，同时在转盘的作用下，随着第五支撑杆旋转，最终牵引绳收纳于第二缺口内。