一种食药用菌培养基配制生产线

本发明涉及食药用菌培养基制备领域，具体地说是一种食药用菌培养基配制生产线。

背景技术：

1、虫草花又称北虫草、蛹虫草，其成分与冬虫夏草有一定的相似之处，虫草花与人参、鹿茸并列为中国三大补药，并且虫草花作为一种珍贵的食药用菌，在现代农业科技快速发展的背景下，其生产工艺的优化一直是行业研究的热点。

2、虫草花生产工艺流程包括栽培种的制备→配制培养基→灭菌接种→上架发菌→出草管理→采收→贮存，其中在虫草花培养基的配制工序中，虫草花培养基制备所需的物料包括固态的谷物和液态的培养液等物质，其需要准确控制物料配比，并且需要在特定的培养基料盆中完成配制，而完成注料后的培养基料盆需要覆膜完成密封，然后才能进行“灭菌接种”等工序，另外考虑到后续工序操作需要，培养基料盆需要利用皮套将薄膜固定在培养基料盆开口处。现有技术中上述操作均需要通过人工完成，不仅劳动强度大，生产效率也较低。另外培养基料盆尺寸规格有严格要求且通常为叠摞在一起存放，现有技术中主要还是依靠人工将摞放在一起的培养基料盆逐一分开，以目前生产上常见的330mm×330mm×108mm塑料盆盛装培养基物料为例，每个标准厂房单批次产能10万盆，目前采用每组4人流水线作业的方式，人工每小时需完成800～1000盆的分盆操作，这进一步提高了人工劳动强度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种食药用菌培养基配制生产线，能够自动完成培养基的注料覆膜工作，提高了生产效率和自动化水平。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种食药用菌培养基配制生产线，包括传输线以及沿着所述传输线的传输方向依次设置的分盆机构、原料注料机构和主架体，其中分盆机构包括盆架、分盆组件和吸盘组件，培养基料盆倾斜摞放于所述盆架上，并且所述盆架下侧输出端设有逐一分离培养基料盆的分盆组件，吸盘组件设有可摆动的吸盘，并且分离后的单个培养基料盆通过所述吸盘吸附并摆动移动至所述传输线上，原料注料机构包括固体料斗、固体出料机构和多个液体料管，其中控制培养基料盆固体物料注入量的固体出料机构设于所述固体料斗下端，各个液体料管上端均设有向培养基料盆注入液体物料的液体出料嘴，并且各个液体料管上均设有流量控制阀，主架体上设有覆膜机构和覆膜固定机构，且培养基料盆开口通过所述覆膜机构覆盖薄膜，主架体内部设有皮套筛选机构，且所述皮套筛选机构筛选出的皮套通过覆膜机构中的机械手转移并套装于完成覆膜的培养基料盆上。

4、所述分盆机构中的分盆组件包括分盆气缸以及沿着所述盆架输出端圆周方向交错设置的第一刀板和传动板，其中所述第一刀板包括刀板主体以及设于所述刀板主体一侧的刀板侧杆，并且所述刀板主体末端和所述刀板侧杆末端分别与对应侧的传动板端部铰接，任一传动板通过所述分盆气缸驱动摆动，各个第一刀板上均设有第二刀板；所述吸盘组件包括吸盘驱动气缸和转动连接板，且所述转动连接板通过所述吸盘驱动气缸驱动转动，所述转动连接板前端设有吸盘。

5、所述盆架前端设有分盆组件安装板，且所述分盆组件设于所述分盆组件安装板上，所述分盆组件安装板一侧设有安装支板，且所述分盆气缸下端铰接于所述安装支板上，最靠近所述分盆气缸的传动板外侧设有驱动支板，且所述分盆气缸上端铰接于所述驱动支板上，所述分盆组件安装板的开口边缘均设有限位板；

6、所述盆架的输出端一侧设有吸盘组件安装架，并且所述吸盘组件设于所述吸盘组件安装架上，所述吸盘驱动气缸后端与设于所述吸盘组件安装架上的铰接座铰接，所述吸盘驱动气缸前端与所述转动连接板中部铰接，所述转动连接板后端铰接于所述吸盘组件安装架前端，所述转动连接板前端设有吸盘架，且各个吸盘均安装于所述吸盘架上，所述吸盘架一侧设有吸盘管与抽真空装置连接。

7、所述原料注料机构设于一个安装架体上，并且所述原料注料机构的固体料斗下端设有料斗出料口，所述固体出料机构包括料盒和料盒驱动装置，且所述料盒与所述安装架体滑动连接并通过所述料盒驱动装置驱动左右移动，所述料盒上设有与所述料斗出料口配合对接的料盒出料口。

8、所述覆膜机构包括沿着所述传输线传输方向依次设置的薄膜辊组件、压膜组件、切膜组件和拉膜组件，其中薄膜辊组件包括可更换的薄膜辊，且薄膜卷绕于所述薄膜辊上，压膜组件设有可升降的薄膜压板，切膜组件设有可左右横向移动的切膜刀，拉膜组件设有可前后纵向移动的拉膜夹板气缸，并且所述拉膜夹板气缸上设有可张合移动的上夹板和下夹板。

9、所述薄膜辊组件包括设于所述主架体上的薄膜辊支架，并且所述薄膜辊支架一侧设有可打开的辊轴压板，所述辊轴压板上设有锁紧螺栓，所述薄膜辊两端的辊轴分别通过对应侧的辊轴压板固定；

10、所述压膜组件包括压膜气缸和设于所述主架体上的压膜支架，其中所述薄膜压板两端与所述压膜支架滑动连接，所述压膜气缸固装于所述压膜支架上，且所述薄膜压板通过所述压膜气缸驱动升降；

11、所述切膜组件包括切膜支架、切膜电机、切膜丝杠和切膜滑座，其中切膜支架设于所述主架体上，切膜丝杠和切膜电机均设于所述切膜支架上，并且所述切膜丝杠通过所述切膜电机驱动转动，所述切膜滑座上设有切膜丝母套装于所述切膜丝杠上，切膜刀安装于所述切膜滑座上；

12、所述拉膜组件包括拉膜电机、拉膜丝杠和拉膜滑座，其中拉膜电机和拉膜丝杠均设于主架体上，并且所述拉膜丝杠通过所述拉膜电机驱动旋转，拉膜滑座上设有拉膜丝母套装于所述拉膜丝杠上，拉膜夹板气缸安装于所述拉膜滑座上。

13、所述覆膜固定机构的机械手包括移动板和升降板，其中所述移动板可移动地设于所述主架体上，所述移动板上侧设有升降气缸，所述升降板设于移动板下方并与所述升降气缸的动力轴端固连，所述升降板下侧对称设有两个纵向气缸和两个纵向移动座，且所述纵向移动座通过对应的纵向气缸驱动移动，所述纵向移动座下侧对称设有两个横向气缸，且所述横向气缸下侧设有可移动的皮套撑杆。

14、所述覆膜固定机构包括分设于覆膜固定工位两侧的两组挡片组件，所述挡片组件包括皮套挡片、横向移动装置和升降装置，其中升降装置设置于传输线的架体上，横向移动装置设于升降装置上，皮套挡片设于横向移动装置上。

15、所述皮套筛选机构包括支架、螺杆驱动电机、传动组件和螺杆，其中多个螺杆可转动地设于所述支架上，并且所述螺杆上设有螺旋凸起部，皮套套装于各个螺杆的螺旋凸起部上，并且皮套通过各个螺杆撑开张紧，各个螺杆通过所述螺杆驱动电机驱动同步旋转，并且所述螺杆驱动电机通过设于所述支架下侧的传动组件传递转矩，所述螺杆上端设有卡槽。

16、所述螺杆上端设有压力传感器，并且所述压力传感器下侧的触发端与所述螺杆上端连接，所述压力传感器下表面与螺杆上端面之间形成所述卡槽；

17、所述传动组件包括同步带和多个张紧轮，所述螺杆驱动电机的电机轴上设有驱动带轮，各个螺杆下端均设有螺杆带轮，所述同步带绕过各个张紧轮、各个螺杆带轮和所述驱动带轮，其中靠近所述驱动带轮的第一螺杆带轮一侧设有第一张紧轮，另一侧设有第二张紧轮，并且绕过所述驱动带轮、第一螺杆带轮、第一张紧轮和第二张紧轮的同步带形成十字形状，远离所述驱动带轮的第二螺杆带轮一侧设有第三张紧轮，并且绕过所述第三张紧轮和第二螺杆带轮的同步带形成t型形状。本发明的优点与积极效果为：

18、1、本发明的分盆机构能够自动将培养基料盆逐一分离并转移至传输线上，原料注料机构能够按照配比要求实现自动向培养基料盆内注入固体物料和液体物料的工作，而注入原料的培养基料盆通过传输线传至覆膜机构下方并通过所述覆膜机构自动完成培养基料盆开口的覆盖薄膜作业，最后本发明再通过覆膜固定机构中的机械手将皮套筛选机构中自动筛选分离的皮套套装于完成覆膜的培养基料盆开口上以将覆盖的薄膜套住固定，因此本发明能够自动完成培养基的注料覆膜工作，提高了生产效率和自动化水平。

19、2、本发明可以适用于不同规格的培养基料盆，使用灵活且适用范围广。

20、3、本发明整体结构紧凑并采用模块化设计以方便安装和设备改造，其中分盆机构中的分盆组件和吸盘组件分别设于独立的架体上，而原料注料机构也设于独立的架体上，覆膜机构和覆膜固定机构则统一设于主架体上，同时皮套筛选机构单独置于一个支架上且可以移入或移出所述主架体。