一种食药用菌培养基配制生产线

1.一种食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：包括传输线(6)以及沿着所述传输线(6)的传输方向依次设置的分盆机构(1)、原料注料机构(2)和主架体(7)，其中分盆机构(1)包括盆架(101)、分盆组件(103)和吸盘组件(105)，培养基料盆(8)倾斜摞放于所述盆架(101)上，并且所述盆架(101)下侧输出端设有逐一分离培养基料盆(8)的分盆组件(103)，吸盘组件(105)设有可摆动的吸盘(1053)，并且分离后的单个培养基料盆(8)通过所述吸盘(1053)吸附并摆动移动至所述传输线(6)上，原料注料机构(2)包括固体料斗(202)、固体出料机构(201)和多个液体料管，其中控制培养基料盆(8)固体物料注入量的固体出料机构(201)设于所述固体料斗(202)下端，各个液体料管上端均设有向培养基料盆(8)注入液体物料的液体出料嘴，并且各个液体料管上均设有流量控制阀，主架体(7)上设有覆膜机构(3)和覆膜固定机构(4)，且培养基料盆(8)开口通过所述覆膜机构(3)覆盖薄膜，主架体(7)内部设有皮套筛选机构(5)，且所述皮套筛选机构(5)筛选出的皮套(504)通过覆膜机构(3)中的机械手转移并套装于完成覆膜的培养基料盆(8)上。

2.根据权利要求1所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述分盆机构(1)中的分盆组件(103)包括分盆气缸(1031)以及沿着所述盆架(101)输出端圆周方向交错设置的第一刀板(1033)和传动板(1034)，其中所述第一刀板(1033)包括刀板主体(10332)以及设于所述刀板主体(10332)一侧的刀板侧杆(10331)，并且所述刀板主体(10332)末端和所述刀板侧杆(10331)末端分别与对应侧的传动板(1034)端部铰接，任一传动板(1034)通过所述分盆气缸(1031)驱动摆动，各个第一刀板(1033)上均设有第二刀板(1035)；所述吸盘组件(105)包括吸盘驱动气缸(1051)和转动连接板(1052)，且所述转动连接板(1052)通过所述吸盘驱动气缸(1051)驱动转动，所述转动连接板(1052)前端设有吸盘(1053)。

3.根据权利要求1所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述盆架(101)前端设有分盆组件安装板(102)，且所述分盆组件(103)设于所述分盆组件安装板(102)上，所述分盆组件安装板(102)一侧设有安装支板(1022)，且所述分盆气缸(1031)下端铰接于所述安装支板(1022)上，最靠近所述分盆气缸(1031)的传动板(1034)外侧设有驱动支板(1032)，且所述分盆气缸(1031)上端铰接于所述驱动支板(1032)上，所述分盆组件安装板(102)的开口边缘均设有限位板(1021)；

4.根据权利要求1所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述原料注料机构(2)设于一个安装架体(205)上，并且所述原料注料机构(2)的固体料斗(202)下端设有料斗出料口(2021)，所述固体出料机构(201)包括料盒(2011)和料盒驱动装置(2013)，且所述料盒(2011)与所述安装架体(205)滑动连接并通过所述料盒驱动装置(2013)驱动左右移动，所述料盒(2011)上设有与所述料斗出料口(2021)配合对接的料盒出料口(2017)。

5.根据权利要求1所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述覆膜机构(3)包括沿着所述传输线(6)传输方向依次设置的薄膜辊组件(301)、压膜组件(302)、切膜组件(303)和拉膜组件(304)，其中薄膜辊组件(301)包括可更换的薄膜辊(3011)，且薄膜卷绕于所述薄膜辊(3011)上，压膜组件(302)设有可升降的薄膜压板(3022)，切膜组件(303)设有可左右横向移动的切膜刀(3031)，拉膜组件(304)设有可前后纵向移动的拉膜夹板气缸(3041)，并且所述拉膜夹板气缸(3041)上设有可张合移动的上夹板(30411)和下夹板(30412)。

6.根据权利要求5所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述薄膜辊组件(301)包括设于所述主架体(7)上的薄膜辊支架(3012)，并且所述薄膜辊支架(3012)一侧设有可打开的辊轴压板(3013)，所述辊轴压板(3013)上设有锁紧螺栓(3014)，所述薄膜辊(3011)两端的辊轴(30111)分别通过对应侧的辊轴压板(3013)固定；

7.根据权利要求1所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述覆膜固定机构(4)的机械手包括移动板(402)和升降板(403)，其中所述移动板(402)可移动地设于所述主架体(7)上，所述移动板(402)上侧设有升降气缸(401)，所述升降板(403)设于移动板(402)下方并与所述升降气缸(401)的动力轴端固连，所述升降板(403)下侧对称设有两个纵向气缸(404)和两个纵向移动座(405)，且所述纵向移动座(405)通过对应的纵向气缸(404)驱动移动，所述纵向移动座(405)下侧对称设有两个横向气缸(406)，且所述横向气缸(406)下侧设有可移动的皮套撑杆(407)。

8.根据权利要求7所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述覆膜固定机构(4)包括分设于覆膜固定工位两侧的两组挡片组件(9)，所述挡片组件(9)包括皮套挡片(901)、横向移动装置(902)和升降装置(903)，其中升降装置(903)设置于传输线(6)的架体上，横向移动装置(902)设于升降装置(903)上，皮套挡片(901)设于横向移动装置(902)上。

9.根据权利要求1所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述皮套筛选机构(5)包括支架(503)、螺杆驱动电机(501)、传动组件(505)和螺杆(502)，其中多个螺杆(502)可转动地设于所述支架(503)上，并且所述螺杆(502)上设有螺旋凸起部(5026)，皮套(504)套装于各个螺杆(502)的螺旋凸起部(5026)上，并且皮套(504)通过各个螺杆(502)撑开张紧，各个螺杆(502)通过所述螺杆驱动电机(501)驱动同步旋转，并且所述螺杆驱动电机(501)通过设于所述支架(503)下侧的传动组件(505)传递转矩，所述螺杆(502)上端设有卡槽(5021)。

10.根据权利要求1所述的食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：所述螺杆(502)上端设有压力传感器(5022)，并且所述压力传感器(5022)下侧的触发端与所述螺杆(502)上端连接，所述压力传感器(5022)下表面与螺杆(502)上端面之间形成所述卡槽(5021)；