用于机动车的驾驶员辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1所述的用于机动车的驾驶员辅助系统和根据权利要求10所述的用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法。
【背景技术】
[0002]机动车越来越多地装配驾驶员辅助系统，面向舒适的驾驶员辅助系统和尤其具有紧急制动辅助系统的电子可控制的制动辅助系统尤其属于所述驾驶员辅助系统。
[0003]已知的驾驶员辅助系统通常通过相应的操作元件或者人机接口(也称作:HMI，
Human Machine Interface)由机动车的车辆驾驶者激活和操作。在此已知以下系统--例如自适应巡航控制(ACC):它们识别前方行驶的车辆、匹配自身车辆的间距和速度并且附加地当根据周围环境传感器的数据识别到面临的碰撞危险时以自动制动的形式实现碰撞防止功能或者碰撞减轻功能。然而，对于所述系统存在要遵循的安全规定，其由于要使用的冗余传感器数据是耗费并且昂贵的。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的任务是，提出一种具有低成本、节省空间且简单制造的驾驶员辅助系统的机动车。
[0005]根据本发明，所述任务通过具有权利要求1的特征的用于机动车的驾驶员辅助系统和具有独立权利要求10的特征的方法来解决。由从属权利要求得到本发明的有利构型、变型方案和扩展方案。
[0006]用于干预机动车的驱动装置、控制装置或者信号装置的驾驶员辅助系统包括具有雷达传感器的雷达控制单元和具有用于求取周围环境信息的视频传感器的移动装置，其中所述移动装置例如是具有摄像机系统的移动电话或者智能手机。在此，移动装置通过第一无线连接将所求取的周围环境信息发送给雷达控制单元。
[0007]有利地，雷达控制单元与马达控制装置和电子稳定程序连接，其中雷达控制单元可以不明显地集成在车辆前部中。在一种优选的实施方式中，雷达控制单元具有用于处理所求取的车辆信息和移动装置的周围环境信息的传感器数据融合单元，从而雷达控制单元检测输入信号(尤其来自移动装置的视频传感器信息数据)和雷达传感器的数据并且随后进行分析性的冗余检查。在此，按照事故计算算法来处理所求取的车辆信息和周围环境信息，从而能够按照事故计算算法识别可能危急的交通情况。相应地，例如根据所述冗余检查将控制指令传送给驱动装置、控制装置或者信号装置，其中来自移动装置的视频传感器的图像信息确认雷达控制单元的雷达传感器的测量数据，从而所述冗余检查的结果在用于功能安全性的标准IEC61508的安全级别SIL3的意义上构成冗余信息(传感器融合)。
[0008]雷达控制单元的传感器数据融合表示信息融合的一种变型方案，其中在所述情形中信息源限于传感器一一即雷达传感器和移动装置的测量参量接收器、所安装的摄像机的视频传感器。
[0009]控制指令的传送优选通过至少一种车辆总线系统——例如CAN、LIN、MOST和/或FlexRay实现。MOST总线尤其设计用于多媒体应用，而具有带宽<=IMbit/s的CAN总线和具有带宽20Kbit/s的LIN总线用于控制车辆电子器件。与此相反，具有其高数据率1Mbit/s的FlexRay覆盖机动车总线系统中的另一端。这些总线系统基本能够实现用于控制所有可能的系统的通信并且此外向仪表板提供信息，在所述仪表板处驾驶员能够看到数据一一例如汽油位态(Benzinstand)或者马达温度。
[0010]有利地，第一无线连接具有至少IMbit/s、优选2Mbit/s、特别优选3Mbit/s的总数据率。通过这种方式可以保证，移动装置和雷达控制单元之间的连接的总数据率足以在20ms内多次传输24个具有80bit数据的对象。在此，当通过蓝牙实现雷达控制单元和移动装置之间的第一连接时，是特别有利的。
[0011]特别优选地，附加地设置中控台控制单元(Head-Unit-Steuereinheit)，其中所述中控台控制单元有利地通过总线系统与电子稳定程序和马达控制装置连接。
[0012]替代地，在一种特别优选的实施方式中，中控台控制单元也可以与雷达控制单元连接，其中在所述情形中有利地设置尤其通过蓝牙的第二无线连接。通过这种方式能够实现，雷达控制单元通过第二连接将控制指令传送到中控台控制单元。随后，中控台控制单元通过总线系统将控制指令传送到电子稳定程序和马达控制装置。在此，雷达控制单元和中控台控制单元之间的对于控制指令所需要的总数据率通常位于128bit/10ms和250bit/10ms 之间。
[0013]在一种优选的实施方式中，雷达控制单元具有至少一个雷达传感器作为近区域传感器和/或作为远区域传感器、尤其长距离雷达传感器(LRR-Sensor)，其中由雷达传感器的所求取的数据能够确定与前方行驶的车辆的间距(d)和相对速度(vrel)，从而能够由此求取至碰撞的剩余时间。优选地，雷达传感器直至350米间距地在相对于中轴线+/-45度的角度范围中检测前方行驶的交通参与者或者物体。
[0014]有利地，在以下区域中检测车辆周围环境:机动车朝所述区域的方向运动。但基本也可设想整个车辆周围环境的检测，则例如能够借助位于机动车的后部区域中的摄像机检测移动装置的数据。在此，驾驶员辅助系统通常可以通过雷达控制单元分析处理由一个或多个周围环境传感器检测的信息。
[0015]相应地，当为了求取车辆信息一起考虑来自传感器的车辆内部的信息、尤其ABS系统、ASR系统、电子稳定程序、底盘调节系统、约束系统、马达控制系统和/或另一舒适系统的传感器的信息时，是特别有利的。所述传感器例如可以涉及雷达传感器、光学摄像机、超声传感器、激光雷达传感器或者红外传感器，它们不同良好程度地适于每一种应用。因此，例如激光雷达传感器适于在ACC系统中或者交通堵塞辅助系统中的应用，而光学摄像机或者视频摄像机适于交通信号识别系统和车道驶离警告系统，雷达传感器适于盲点探测系统和车道变换辅助系统，而IR传感器适于夜视系统，红外适于近区域和/或远区域，而超声传感器适于停车匹配系统(Park Mate-System)，而光学摄像机或者雷达传感器又适于敏感指导(Sensitive Guidance)。
[0016]在此，当一同考虑第一检测系统以求取来自所述传感器的车辆内部的信息、尤其ABS系统、ASR系统、电子稳定程序、底盘调节系统、约束系统、马达控制系统和/或另一舒适系统的传感器的信息时，是特别有利的。因此，电子稳定程序的传感器一一如压力传感器、方向盘传感器、雷达传感器、偏转率传感器和横向加速度传感器例如提供关于行驶方向的信息。此外，例如可以从电子稳定程序的控制单元得到车辆内部的其他信息，所述电子稳定程序通过CAN总线系统与马达和自动传动机构连接并且因此得到关于马达转矩、油门踏板位置和变速器速比的最新数据。
[0017]此外，公开一种用于运行驾驶员辅助系统的方法，所述驾驶员辅助系统用于干预机动车的驱动装置、控制装置或者信号装置，其中在机动车上安装移动装置。所述移动装置具有用于求取周围环境信息的视频传感器。在第一方法步骤中，在移动装置和雷达控制单元之间建立第一无线连接。随后在第二方法步骤中，实施移动装置和雷达控制单元之间的校准，其中在第三方法步骤中，通过移动装置的视频传感器和雷达控制单元的雷达传感器从车辆周围环境检测数据。随后，将移动装置的所检测的数据通过第一无线连接传送给雷达控制单元，其中雷达控制单元按照事故计算算法融合所检测并且所传送的数据，而控制指令通过雷达控制单元传送到机动车的驱动装置、控制装置和/或信号装置，以便在所识别的危急的交通情况的情形中启动自主的制动过程。
[0018]有利地，雷达控制单元附加地得到并且融合车辆内部的信息、尤其ABS系统、ASR系统、电子稳定程序、底盘调节系统、约束系统、马达控制系统和/或另一舒适系统的传感器的信息和/或来自车辆到车辆通信接口和/或车辆到X通信接口的位于所述机动车的周围环境中的其他交通参与者的车辆外部的信息。
[0019]在另一种实施方式中，在所识别的危急的交通情况的情形中发出听觉的警告信号和/或视觉的警告信号，其中设置机动车的警告闪光设备和/或远光以发出视觉信号和/或设置机动车的喇叭以发出听觉信号。
[0020]因此，能够根据情况通过根据本发明的驾驶员辅助系统或者通过根据本发明的方法避免或者由此显著减小与其他交通参与者和/或物体的碰撞。
[0021]由本发明的在附图中示出的实施例的以下描述得到本发明的其他特征、应用可能性和优点。在此应注意，在附图中所描述的或者所示出的特征单独或者以任意组合对于本发明的主题仅具有所描述的特征，不依赖于其在权利要求书或其引用关系中的概括以及不依赖于其在说明书中或者在附图中的表述或者显示，并且不旨在以任何形式限制本发明。
【附图说明】
[0022]以下根据附图阐述本发明的实施例。附图示出:
[0023]图1示意性示出根据本发明的驾驶员辅助系统的第一实施方式；
[0024]图2示意性示出根据本发明的驾驶员辅助系统的第二实施方式。
【具体实施方式】
[0025]在图1中示意性示出根据本发明的用于机动车的驾驶员辅助系统100的第一变型方案。所述驾驶员辅助系统100包括用于求取机动车的周围环境信息的移动装置110 ;其中所述移动装置110具有摄像机系统并且例如是移动电话或者智能手机，所述摄像机系统具有视频传感器。移动装置110通过第一无线连接160、尤其通过蓝牙连接与雷达控制单元120连接，其中雷达控制单元120得到雷达传感器的数据。在安装移动装置110之后并且在成功建立第一连接160之后实施移动装置110和雷达控制单元120之间的校准。
[0026]在图1中示出的实施方式中，也设置中控台控制单元150，其中所述中控台控制单元150不一定必须存在。有利地，所述中控台控制单元150通过总线系统170与电子稳定程序130、马达控制装置140和雷达控制单元120连接。在此，移动装置110和雷达控制单元120之间的第一连接160有利地具有至少IMbit/s、优选2Mbit/s、特别优选3Mbit/s的总数据率，以便保证移动装置110和雷达控制单元120之间的第一连接160的总数据率足以在20ms内多次传输24个具有80bit数据的对象。
[0027]基本上，在移动装置110、雷达控制单元120、电子稳定程序130和马达控制装置140之间设置双向的通信可能性。通过这种方式，雷达控制单元120可以从移动装置110和电子稳定程序130得到输入信号、尤其传感器信息数据，随后雷达控制单元120进行分析性的冗余检查并且例如将控制指令发送回到电子稳定程序130和/或马达控制装置140。在此，来自移动装置110的摄像机系统的视频传感器的图像信息确认雷达控制单元120的雷达传感器或者电子稳定程序130的雷达传感器的测量数据，以便所述测量数据在用于功能安全性的标准IEC 61508的
文档序号 :
【 8283334 】
技术研发人员：R·科恩哈斯
技术所有人：罗伯特·博世有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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