用于机动车的驾驶员辅助系统的制作方法
[0028]优选通过总线系统170——例如CAN、LIN、MOST和/或FlexRay实现控制指令向电子稳定程序130和马达控制装置140的传送。MOST总线尤其设计用于多媒体应用，而具有带宽<=IMbit/s的CAN总线和具有带宽20Kbit/s的LIN总线用于控制车辆电子器件。相反，FlexRay具有数据率lOMbit/s。这些总线系统基本能够实现用于控制所有可能的驾驶员辅助系统的通信并且此外向仪表板提供信息，在所述仪表板处驾驶员能够看到数据一一例如汽油位态或者马达温度。
[0029]当成功结束了通过雷达控制单元120的分析性的冗余检查时，所述经检查的传感器信息视为“冗余的”和“可靠的”，以便所述经检查的传感器信息在用于功能安全性的标准IEC 61508的安全级别SIL3的意义上构成冗余信息。有利地，然后可以通过雷达控制单元120如此合理性验证所述信息，使得可以给传感器数据添加相应的标记。通常将经合理性验证的传感器信息传递给制动辅助系统，当通过雷达控制单元120合理性验证的周围环境传感器的传感器信息以及可能其他传感器信息说明需要进行紧急制动的危险情况时，所述制动辅助系统根据所述信息以自身已知的方式启动自动的紧急制动。因为基于经合理性验证的相应于以上所描述的标准IEC 61508的安全级别SIL3的传感器信息才实施紧急制动，所以既不必由驾驶员主动确认所述紧急制动也不必通过驾驶员辅助系统100进行制动持续时间或者制动强度的限制。相应地，通过所提出的根据本发明的驾驶员辅助系统100并且通过根据本发明的方法整体提高交通中的安全性，因为能够以积极的方式面对可借助传感机构无疑识别到的恰好严重的危险情况。
[0030]此外，在图2中示出的实施方式与在图1中示出的实施方式的区别如下:在中控台控制单元150和雷达控制单元120之间存在第二无线连接、优选蓝牙连接。在这种情况下能够实现，雷达控制单元120直接将控制指令无线地传送到中控台控制单元150，由此能够节省雷达控制单元120和中控台控制单元150之间的另一有线连接。随后，中控台控制单元150通过总线系统170将控制指令传送到电子稳定程序130和马达控制装置140。对于所述控制指令所需要的在雷达控制单元120和中控台控制单元150之间的总数据率通常位于128bit/10ms和250bit/10ms之间并且因此显著位于第一连接160的所需要的总数据率以下。
[0031]此外，雷达控制单元120可以具有传感器数据融合单元并且不明显地集成在车辆前部中。雷达控制单元120的传感器数据融合表示信息融合的一种变型方案，其中在所述情形中信息源限于传感器一一即移动装置110的测量参量接收器、所安装的摄像机系统的视频传感器和雷达控制单元或者电子稳定程序130的雷达传感器，其中所述传感器在其分另IJ受限制的检测区域中检测机动车的周围环境，以便所述周围环境传感器能够使驾驶员辅助系统100实现主动支持机动车的驾驶员。
[0032]例如，通过雷达传感器检测与前方行驶的车辆的间距。移动装置110的视频传感器可以用于车道识别、黑暗中的光探测、交通标识识别或者车辆探测。此外，驾驶员辅助系统100可以装备有没有单独示出的用于检测车辆周围环境的其他周围环境传感器，所述其他周围环境传感器例如可以涉及以下辅助系统中的传感器:如防抱死系统(ABS)、驱动侧滑调节装置(ASR)、自主停车(在驾驶员的健康问题时的紧急停车系统)、电子稳定程序(ESP)、驱动侧滑调节、马达牵引力矩调节、电子差速锁(EDS)、灯光自动装置、自适应随动转向灯、自适应远光辅助、夜视辅助或者也涉及夜视装置、雨刷器自动装置、平视显示器(HUD)、制动辅助(BAS)、自动紧急制动(ANB)、上坡辅助、下坡辅助(Hill DescentControl)、速度控制器(速度调节设备)、间距调节速度控制器、自适应巡航控制(ACC)、间距警告器、死角监视装置、堵塞辅助、车道识别系统、车道保持辅助/车道辅助(其中，
横向引导支持功能--如车道驶离警告(lane departure warning)、车道保持支持(lane
keeping support)、车道变换辅助(lane change assistance)、车道变换支持(lanechange support))、智能速度适应(ISA)、车辆到车辆通信、轮胎压力控制系统、泊车辅助(具有用于障碍物与间距识别的超声传感器)、驾驶员状态识别(driver drowsinessdetect1n(司机睡意检测))和交通标识识别(Traffic Sign Recognit1n)。为了也检查这些所获得的传感器信息，所求取的数据被传送到雷达控制单元120并且在那里相应融入口 ο
[0033]在本发明的范畴内，通信信息系统(Telematiksystem)也理解为周围环境传感器，其传递相邻车辆的传感器信息(车辆到车辆通信接口)并且在车辆和它们的周围环境之间传递传感器信息(车辆到X通信接口)。主要在这些信息上构建的应用例如是本地危险警告、交通灯相辅助(Greenlight Optimal Speed Advisory (绿灯最优速度顾问))或者急救车辆的警报。此外，所描述的系统可以通过地图信息来扩展或者基于所述信息。示例是导航系统、交通标识辅助或者弯道警告器(Kurvenwamer)。
[0034]在传感器数据融合单元中也通过雷达控制单元120分析处理并且融合这些所获得的传感器信息。传感器数据融合单元设计用于借助不同传感器信息的分析性的冗余来检查所检测并且所求取的数据的非冗余传感器信息。为了逻辑检查所考虑的传感器信息可以是所连接的其他周围环境传感器的传感器信息。此外，传感器可以直接连接到雷达控制单元120自身上并且作为用于分析性的冗余的附加信息或者自身被检查。此外，传感器在雷达控制单元120中的直接集成具有以下优点:与在现有技术中所使用的分离的传感器相比能够节省成本。
[0035]本发明不限于所描述的实施例，而是也包括相同作用的其他实施方式。附图描述仅仅用于理解本发明。
【主权项】
1.一种用于干预机动车的驱动装置、控制装置或者信号装置的驾驶员辅助系统(100)，所述驾驶员辅助系统包括: 具有雷达传感器的雷达控制单元(120); 具有用于求取周围环境信息的视频传感器的移动装置(110)，其中，所述移动装置例如是移动电话或者智能手机， 其特征在于，所述移动装置(110)通过第一无线连接(160)将所求取的周围环境信息发送给所述雷达控制单元(120)。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统(100)，其特征在于，所述雷达控制单元(120)与马达控制装置(140)和/或电子稳定程序(130)连接。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其特征在于，所述雷达控制单元(120)具有用于处理所求取的车辆信息和所述移动装置(110)的周围环境信息的传感器数据融合单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其特征在于，通过蓝牙实现所述雷达控制单元(120)和所述移动装置(110)之间的连接(160)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其特征在于，所述第一连接(160)能够实现至少IMbit/s、优选2Mbit/s、特别优选3Mbit/s的总数据率。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其特征在于，附加地设置中控台控制单元(150)，其中，所述中控台控制单元(150)与所述电子稳定程序(130)和/或所述马达控制装置(140)连接。
7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助系统(100)，其特征在于，所述中控台控制单元(150)通过第二无线连接(165)与所述雷达控制单元(120)连接。
8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统(100)，其特征在于，通过蓝牙实现所述雷达控制单元(120)和所述中控台控制单元(150)之间的所述第二连接(165)。
9.根据以上权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其特征在于，为了求取车辆信息一同考虑来自传感器的车辆内部的信息、尤其ABS系统、ASR系统、电子稳定程序(130)、底盘调节系统、约束系统、马达控制系统和/或另一舒适系统的传感器的信息。
10.一种用于运行根据权利要求1至9所述的驾驶员辅助系统(100)的方法，所述驾驶员辅助系统用于干预机动车的驱动装置、控制装置或者信号装置，所述方法包括以下方法步骤: 在所述机动车上安装移动装置(110)，其中，所述移动装置(110)具有用于求取周围环境信息的视频传感器； 在所述移动装置(110)和雷达控制单元(120)之间建立第一无线连接； 实施所述移动装置(110)和所述雷达控制单元(120)之间的校准； 通过所述移动装置(110)的视频传感器的所述机动车的车辆周围环境的数据检测； 通过所述雷达控制单元(120)的所述机动车的车辆信息的数据求取； 通过第一无线连接(160)将所述移动装置(110)的所检测的数据传送到所述雷达控制单元(120)； 按照事故计算算法由所述雷达控制单元(120)融合所检测并且所传送的数据； 由所述雷达控制单元(120)将控制指令传送给所述机动车的驱动装置、控制装置和/或信号装置； 在所识别的危急的交通情况的情形中启动自主的制动过程。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述雷达控制单元(120)附加地得到并且融合车辆内部的信息、尤其ABS系统、ASR系统、电子稳定程序(130)、底盘调节系统、约束系统、马达控制系统和/或另一舒适系统的传感器的信息。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的方法，其特征在于，所述雷达控制单元(120)附加地得到并且融合来自车辆到车辆通信接口和/或车辆到X通信接口的位于所述机动车的周围环境中的其他交通参与者的车辆外部的信息。
【专利摘要】一种用于干预机动车的驱动装置、控制装置或者信号装置的驾驶员辅助系统，其包括：具有雷达传感器的雷达控制单元和具有用于求取周围环境信息的视频传感器的移动装置，其中所述移动装置例如是移动电话或者智能手机。其中所述移动装置通过第一无线连接将所求取的周围环境信息发送到所述雷达控制单元。
【IPC分类】G08G1-0965, B60W30-08, G08G1-16, B60R16-02, B60W30-09
【公开号】CN104599530
【申请号】CN201410764411
【发明人】R·科恩哈斯
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年9月19日
【公告号】DE102013218812A1, US20150081188
文档序号 :
【 8283334 】
技术研发人员：R·科恩哈斯
技术所有人：罗伯特·博世有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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