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用于自锁地双向驱动医学治疗装置的设备的制造方法

2025-06-05 17:20:07 149次浏览
转星86沿着旋转方向R2旋转,使得许可元件123a与夹紧辊120a接触并且克服弹簧121a的弹力将该夹紧辊从夹紧区域125a中压出,因而内部件72接着可以沿着旋转方向R2旋转,而夹紧辊120a没有夹紧在边72a与外部件80的圆开口 80a之间的中间空隙内。因此通过单纯地操纵第二手轮36就可以使内部件72和由此从动轴55和与该从动轴55连接的伸缩管配置组件55沿着旋转方向R2旋转。如果第二手轮36不再沿着旋转方向R2旋转或者它被松开,那么弹簧121a将夹紧辊120a压回到夹紧区域125a中,因此夹紧辊120a将许可元件123a从许可位置中重新压回它的中立位置中,其中,整个旋转星86沿着旋转方向Rl旋转,直到所有元件具有在图5b中示出的位置为止。在这个位置中,再次通过闭锁和许可单元118a至118c简单地防止由作用在从动轴55上的扭矩引起的旋转。由此在旋转驱动器53的所述旋转调节模式中只有通过旋转第二手轮36才能够实现旋转。如下面还将结合图8和9详细说明的那样,旋转驱动器53也可以在旋转许可模式中运行,该旋转许可模式可以借助已经阐述的操纵元件54激活。在这个旋转许可模式中,两个夹紧辊119a、120a借助许可元件122a、123a同时从它们的夹紧区域124a、125a中运动出,因而内部件72的旋转运动得到许可并且内部件72和所有与该内部件72不相对旋转地连接的元件55、51a、51b、42、44、18既可以经由第二手轮36也可以经由一个特别是通过脚固定器18作用在从动轴55上的扭矩自由地沿着两个旋转方向Rl和R2旋转。
[0062]操纵元件54为此经由可轴向移动的销钉56a至56c而与旋转许可盘66嵌接(参见图5a、5c中的销钉56a)并且将该旋转许可盘66压向内部件72,因此该旋转许可盘66同时使第一旋转星76沿着旋转方向Rl和使第二旋转星86沿着旋转方向R2旋转,因此与旋转星76、86连接的许可销钉122a至122c、123a至123c同时从它们的中立位置运动到它们的许可位置中并且因此同时将夹紧辊119a至119c和120a至120c从它们的夹紧区域124a至124c、125a至125c中压出。通过设置在旋转星76、86与旋转许可盘66之间的弹簧74a、74b和74c — 一它们中只有弹簧74a在图5a中可以看到一一产生用于使操纵元件54复位到在图4中示出的位置中的复位力,使得在操纵元件54不再被操纵的情况下旋转许可盘66和通过销钉56a至56c连接的操纵元件54往回运动,并且通过弹簧121a至121c的弹力实现许可元件122a至122c、123a至123c的复位。因此夹紧辊119a至119c、120a至120c自动地运动回它们的夹紧区域124a至124c、125a至125c中,因而再次简单而可靠地通过闭锁和许可配置组件118a至118c防止内部件72由于从动侧的扭矩的旋转。
[0063]图6示出的是旋转驱动器53的和沿着图5a的切线A-A穿过壳体38的横截面的透视图。
[0064]图7a类似于图5a的视图,局部剖视地示出旋转驱动器53的各元件的另一个视图,其中,在与图5a不同的角位中示出旋转驱动器53的各元件。另外,在图7a中附加地示出第二手轮36的轮毂37,但是没有示出三个为了使该轮毂37旋转而可以旋入到这个轮毂中的摇杆。
[0065]三个销钉56a至56c穿过轮毂37伸出并且继续延伸穿过旋转体62。因此销钉56a至56c将手轮36的旋转运动传递到旋转体62上。销钉56a至56c围绕旋转轴线Z以相同的角距设置。与旋转体62固定连接的同步销钉64a至64c设置在另一个环形轨道上或者与销钉56a至56c错开地围绕旋转轴线Z以相同的角距设置。由此由第二手轮36经由销钉56a至56c传递到旋转体62上的旋转运动无间隙地传递到同步销钉64a至64c上,这些同步销钉然后如所说明的那样将许可元件123a至123c、124a至124c的位置与旋转方向R1、R2相关地从中立位置移入许可位置中并且接着使内部件72旋转。如已经阐述的那样,销钉56a至56c还用于使操纵元件54与旋转许可盘66通过如下方式联接,即,销钉56a至56c通过操纵元件54而沿着轴向方向移向旋转星76、86并且使旋转许可盘66向着旋转星76、86的方向移动。
[0066]在图7b中示出的是图7a所示的带有旋转驱动器53的各元件的布局沿着图7a的切线A-A的剖视图。不仅在图7a中而且也在图7b中既没有示出外部件80也没有示出壳体38。
[0067]图8示出的是带有旋转驱动器53的各元件的布局的另一个透视图,在该透视图中可以清楚地看到用于许可从动轴55的与操纵第二手轮36无关的旋转运动的元件。如之前已经阐述的那样,销钉56a至56c在操纵元件54被操纵时向着旋转星76、86的方向移动并且在此将旋转许可盘66压向旋转星76、86的方向。为此旋转许可盘66具有向着旋转星76,86的方向凸起的旋转许可元件66a至66c,这些旋转许可元件被压到构成在旋转星76、86的臂86a至86c与76a至76c的区域88a至88c之间并且因此使旋转星76、86彼此相对扭转,使得所有许可元件122a至122c、123a至123c同时从它们的中立位置运动到它们的许可位置中。因此所有夹紧辊119a至119c、120a至120c从它们的夹紧区域124a至124c、125a至125c中移出,使得从动轴也可以通过从动侧的扭矩自由旋转。如果操纵元件54移回它的初始位置,那么销钉56a至56c不再将旋转许可盘66压向旋转星76、86的方向,因而旋转许可盘66通过弹簧74a至74c沿着旋转轴线Z向驱动轮34、36的方向往回运动,因而旋转许可元件66a至66c不再被压在旋转星76、86的臂76a至76c、86a至86c之间,并且夹紧辊119a至119c、120a至120c通过弹簧121a至121c的作用在它们上的弹力被压回到夹紧区域124a至124c、125a至125c中,并且所有许可元件122a至122c、123a至123c从它们的许可位置运动到它们的中立位置中。
[0068]作为所说明的通过将操纵元件压向第二手轮的方向或者调节单元30的前端部的方向对操纵元件54进行操纵以外的备选方案,在另一种设计中也可以通过将操纵元件拉向第一手轮36的方向或者调节单元30的后端部的方向实现对操纵元件54的操纵。特别是使旋转许可盘66翻转,使得旋转许可元件66a至66c向着操纵元件54伸出。另外,旋转许可盘66然后设置在内部件72与旋转星76、86之间。
[0069]附图标记列表
[0070]10手术台
[0071]12手术台底座
[0072]14手术台支柱
[0073]16患者支承面
[0074]17增设装置
[0075]18第一脚固定器
[0076]20第二脚固定器
[0077]22第一连接单元
[0078]24第二连接单元
[0079]26第一增设梁
[0080]28第二增设梁
[0081]30用于调节旋转和长度的调节单元
[0082]32连接杆
[0083]34第一手轮
[0084]36第二手轮
[0085]38壳体
[0086]40活节
[0087]41活节头支架
[0088]42定位头
[0089]44连接元件
[0090]46夹紧锁栓
[0091]48驱动螺杆
[0092]49外螺纹
[0093]50轴承
[0094]51伸缩管配置组件
[0095]51a内部伸缩管
[0096]51b外部伸缩管
[0097]52滑座
[0098]52a内螺纹
[0099]52b,52c凸耳
[0100]52d指示环
[0101]52e亥丨J度尺
[0102]53旋转驱动器
[0103]54操纵元件
[0104]54a凸缘
[0105]55从动轴
[0106]56a,56b,56c销钉
[0107]60用于自锁的双向驱动的设备
[0108]62旋转体
[0109]64a,64b,64c同步销钉
[0110]66旋转许可盘
[0111]66a,66b,66c旋转许可元件
[0112]68隔板
[0113]70a,70b,70c孑L
[0114]72内部件
[0115]74a,74b,74c弹黃
[0116]76第一旋转星
[0117]76a,76b,76c第二旋转星的臂
[0118]80外部件
[0119]80a圆开口
[0120]82,84滚珠轴承
[0121]86第二旋转星
[0122]86a,86b,86c第二旋转星的臂
[0123]88a,88b,88c区域
[0124]118a,118b,118c闭锁和许可配置组件
[0125]119a,119b,119c夹紧辊
[0126]120a,120b,120c夹紧辊
[0127]121a,121b,121c弹簧
[0128]122a,122b,122c许可元件
[0129]123a,123b,123c许可元件
[0130]124a,124b,124c夹紧区域
[0131]125a,125b,125c夹紧区域
[0132]Z旋转轴线
[0133]Rl第一旋转方向
[0134]R2第二旋转方向
【主权项】
1.用于自锁地双向驱动医学治疗装置(18)的设备,该设备包括: 围绕旋转轴线(Z)能够旋转的内部件(72), 带有圆形的开口(80a)
文档序号 : 【 9441644 】

技术研发人员:U·维斯鲁查,D·比尔,M·奥伯特
技术所有人:迈柯唯有限公司

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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U·维斯鲁查D·比尔M·奥伯特迈柯唯有限公司
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