用于自锁地双向驱动医学治疗装置的设备的制造方法
[0049]调节单元30的纵轴线Z同时是驱动螺杆48的和伸缩管51a、51b的中轴线，因而纵轴线Z同时是旋转轴线Z，围绕该旋转轴线，定位头42则可以借助旋转驱动器53而与脚固定器18共同旋转。
[0050]在第一手轮34与第二手轮36之间设置有操纵元件54，在操纵该操纵元件时能够实现即使在第二手轮36没有旋转运动的情况下也使外部伸缩管51b与内部伸缩管51a共同旋转。为了操纵操纵元件54将这个操纵元件沿着旋转轴线Z向着定位头42的方向移动。沿着旋转轴线Z的操纵行程由第二手轮36的轮毂37的背向定位头42的端部和设置在操纵元件54上的凸缘54a的距离限定。为了能够构实现与第二手轮36无关的旋转，操纵元件54经由三个可轴向移动的销钉嵌接，这些销钉中的一个在图3中可以看到的销钉标记为附图标记56a。三个销钉围绕旋转轴线Z以相同的角距设置并且在其他的附图中也标记为附图标记56a、56b、56c。
[0051]图4示出的是图3所示的纵剖视图的带有旋转驱动器53各元件的部分的放大图。旋转驱动器53包括一个用于自锁地双向驱动从动轴55的设备60。第二手轮36经由销钉56a至56c而与旋转体62嵌接，因而第二手轮36的旋转运动传递到旋转体62上。旋转体62经由第一滚珠轴承82围绕旋转轴线Z可旋转地容纳在壳体38中。另外，旋转体62可自由旋转地设置在从动轴55的朝向第二手轮36的端部上。此外，不仅第二手轮36、操纵元件54，而且从动轴55分别可自由旋转地设置在驱动螺杆48上。另外，从动轴55的朝向定位头42的端部经由第二滚珠轴承84容纳在壳体38中。另外，三个与旋转体62固定连接的同步销钉一一它们中的在图4中可看到的同步销钉标记为附图标记64a而另外的在其它附图中可看到的同步销钉标记为附图标记64b和64c — 一伸入三个设置在从动轴55的构成旋转驱动器53的内部件72的区域中的孔中，这些孔中的在图4中可看到的孔标记为附图标记70a而另外的在其它附图中可看到的孔标记为附图标记70b和70c。在这种情况下，同步销钉64a至64c被引导穿过一个旋转许可盘(Rotat1nsfreigabescheibe) 66，其中，该旋转许可盘66为了许可从动轴55的旋转借助销钉56a至56c可以在无需操纵第二手轮36的情况下沿旋转轴线Z的方向向着定位头42的方向移动。
[0052]孔70a至70c的直径在当前的实施例中比同步销钉64a至64c的直径大2mm。由此同步销钉64a至64c以2mm的间隙、就是说以沿每个旋转方向Rl、R2各Imm的间隙容纳在孔70a至70c中，因而在第二手轮36在间隙的区域中旋转时，从动轴55不产生旋转。如在图9中可以清楚地看到的那样，同步销钉64a至64c在此被引导穿过第一旋转星76的臂76a至76c之间和第二旋转星86的臂86a至86c之间，用作许可元件的许可销钉与这些臂固定连接。许可销钉64a至64c的纵轴线以及同步销钉64a至64c的纵轴线平行于旋转轴线Z延伸。由此在同步销钉64a至64c在存在于孔70a至70c与同步销钉64a至64c之间的间隙的区域中旋转时，与相应的旋转星76、86连接的许可销钉旋转，其中，第一旋转星76或第二旋转星86与旋转方向相关地旋转。在操纵操纵元件54时，旋转许可盘66经由销钉56a至56c向着内部件72的方向运动，因此两个旋转星76、86如以后还结合图8和9进一步阐述的那样同时向着相反的旋转方向旋转。在内部件72与旋转星76、86之间设置有一个隔板68，该隔板设有用于使同步销钉64a至64c通过的开口。
[0053]第一旋转星76和第二旋转星86围绕旋转轴线Z可旋转地支承在从动轴55上。环绕内部件72设置有一个与壳体不相对旋转地连接的外部件80，该外部件至少在内部件72的区域内具有一个圆的开口 80a。在内部件72与外部件80之间总共设置有六个夹紧辊，这些夹紧辊中的在图4中可看到的夹紧辊标记为附图标记119a。
[0054]图5a示出的是旋转驱动器53的选出元件的布局的侧视图而图5b示出的是图5a所示布局沿着切线A-A的剖面。图5c示出的是图5a所示布局沿着切线B-B的剖视图。
[0055]内部件72具有基本上三角形的基本形状，其具有边长相同的边72a至72c。另外，在图5b中附加地示出位置固定地设置在壳体38中的外部件80。如其在图5b中可以最清晰地看到的那样，在边72a至72c与外部件80的内部的圆开口 80a之间分别围绕旋转轴线Z以相同的角距设置有闭锁和许可配置组件118a至118c。各个闭锁和许可配置组件118a至118c的各元件分别标记有相同的附图标记数字和一个连续的小写字母，其中，为第一闭锁和许可配置组件118a的各元件使用字母a，为第二闭锁和许可配置组件118b的各元件使用字母b而为第三闭锁和许可配置组件118c的各元件使用字母C。由于闭锁和许可配置组件118a至118c的构造相同，下面仅仅对第一闭锁和许可配置组件118a进行详细的说明。对第一闭锁和许可配置组件118a的构造和功能的说明也适用于另外的闭锁和许可配置组件 118b 和 118c 0
[0056]闭锁和许可配置组件118a包括:设置在内部件72的边72a与外部件80的圆开口80a之间的夹紧辊119a、120a ;—个设置在各夹紧辊119a、120a之间的压力弹簧121a ;第一许可元件122a，该第一许可元件设置在夹紧辊119a的与弹簧121a对置的那侧；和第二许可元件123a，该第二许可元件设置在夹紧辊120a的与弹簧121a对置的那侧。在边72a与圆开口 80a之间的横截面区域向着边72a的边端部逐渐变小，因而夹紧辊119a、120a的外周面在图5b示出的位置中既贴靠在圆开口 80a的内侧面上也贴靠在外侧的边72a上，使得在内部件72沿着第一旋转方向Rl旋转时，夹紧辊119a夹紧在边72a与圆开口 80a之间。
[0057]在内部件72沿着相反的第二旋转方向R2旋转时，夹紧辊120a夹紧在圆开口 80a与边72a之间。由此通过夹紧辊119a、120a防止了内部件72相对固定不动的外部件80的旋转。在边72a与圆开口 80a之间的、辊119a设置在其内的区域称为第一夹紧区域124a，而在边72a与圆开口 80a之间的、第二夹紧辊120a设置在其内的区域称为第二夹紧区域125a。外部件80、内部件72和第一夹紧辊118a由此构成第一闭锁单元，而外部件80、内部件72和第二夹紧辊125a构成第二闭锁单元，其中，具有夹紧辊119a的第一闭锁单元防止内部件沿着旋转方向Rl旋转，而具有夹紧辊120a的闭锁单元防止内部件72沿着旋转方向R2旋转。
[0058]夹紧辊119a、120a借助弹簧120a被压入到它们相应的夹紧区域124a、125a内。如果特别是经由脚固定器18导入并由伸缩管51a、51b传递到从动轴55上的、从动侧的扭矩位于从动轴55上，那么闭锁和许可配置组件118a至118c闭锁旋转运动，因而可靠地防止了脚固定器18旋转。
[0059]然而如果应该主动对脚固定器18的旋转进行调节，那么旋转第二手轮36，因而经由旋转体62实现同步销钉64a至64c围绕旋转轴线Z的旋转。由于同步销钉64a至64c如已经述阐述的那样具有间隙地容纳在相应的孔70a至70c中，所以实现了同步销钉64a至64c在第一角区域中围绕旋转轴线Z的旋转，而不带动内部件72旋转。在同步销钉64a至64c沿着旋转方向Rl旋转时，第一旋转星76连同许可销钉122a、122b和122c沿着旋转方向Rl旋转，使得许可销钉122a从一个中立位置运动到一个许可位置中并且在此与夹紧辊119a接触并将该夹紧辊从其夹紧区域124a中压出。因此夹紧辊119a不会再闭锁内部件72的旋转。由此许可了内部件72沿着旋转方向Rl的运动，使得在同步销钉64a至64c沿着旋转方向Rl进一步旋转时这些同步销钉与孔70a至70c的壁接触并且使内部件72与驱动轴55共同旋转。与内部件72不同，旋转星76由此沿着旋转方向Rl无间隙地与同步销钉64a至64c嵌接或者以明显比同步销钉64a至64c与孔70a至70c的嵌接更小的间隙嵌接。
[0060]在内部件72旋转时，与该内部件72整体构造的或一体构造的从动轴55旋转，使得伸缩管51a、51b和设置在内部的伸缩管51a的前端部上的定位头42与内部件72共同旋转。如果不再经由手轮36施加驱动力，那么夹紧辊119a被弹簧121a的弹力压回到夹紧区域124a内，因此许可元件122a往回运动到它的中立位置中，因而接着通过夹紧辊119a可靠地避免了内部件72沿着旋转方向Rl的旋转，即使在用于使内部件72沿着旋转方向Rl旋转的扭矩经由脚固定器10传递的情况下。在许可元件122a往回运动时，旋转星76沿第二旋转方向R2旋转，因而所有与该旋转星76连接的许可元件122a至122c往回运动到它们的中立位置中。
[0061]在第二手轮36沿着旋转方向R2旋转时，旋转运动基本上无间隙地经由旋转体72传递到同步销钉64a至64c上，这些同步销钉沿着旋转方向R2围绕旋转轴线Z旋转。如已经阐述的那样，同步销钉64a至64c具有间隙地容纳在内部件72的孔70a至70c内，因而同步销钉64a至64c能够沿着旋转方向R2旋转一个角度值，直到它们与孔70a至70c的壁碰接并且向内部件72施加一个驱动扭矩。在所述间隙内部的角度调节中，同步销钉64a至64c围绕第二旋
文档序号 :
【 9441644 】
技术研发人员：U·维斯鲁查,D·比尔,M·奥伯特
技术所有人：迈柯唯有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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