用于自锁地双向驱动医学治疗装置的设备的制造方法
[0021]另外有益的是:第一闭锁和许可配置组件至少包括第一闭锁单元、第二闭锁单元、第一许可单元和第二许可单元，并且所述设备包括至少一个第二闭锁和许可配置组件，其中，该第二闭锁和许可配置组件的构造和功能与第一闭锁和许可配置组件的构造一致。第二闭锁和许可配置组件由此可以至少包括一个第三闭锁单元、一个第四闭锁单元、一个第三许可单元和一个第四许可单元。至少两个闭锁和许可配置组件以相同的角距围绕旋转轴线设置。因此在外部件与内部件之间产生的用于对运动进行闭锁的力均匀地分布在内部件和外部件的周边上，因而通过闭锁和许可配置组件垂直于旋转轴线作用在内部件上的力总共优选为零。因此不仅内部件而且从动轴都不必吸收由闭锁和许可配置组件产生的横向力，那里能够实现一个简单而紧凑的构造。特别有益的是:所述设备包括三个闭锁和许可配置组件，它们的构造和功能一致并且以相同的角距围绕旋转轴线设置。因此能够实现特别简单而紧凑的构造。
[0022]特别有益的是:第一闭锁和许可配置组件至少包括第一许可元件、第二许可元件、第一夹紧体和第二夹紧体，第二闭锁和许可配置组件至少包括一个第三许可元件、一个第四许可元件、一个第三夹紧体和一个第四夹紧体，第三闭锁和许可配置组件至少包括一个第五许可元件、一个第六许可元件、一个第五夹紧体和一个第六夹紧体，第一、第三和第五许可元件如下地相互连接，即，它们能够共同围绕旋转轴线运动，并且第二、第四和第六许可元件如下地相互连接，即，它们能够共同围绕旋转轴线运动。第一、第三和第五许可元件能够共同相对第二、第四和第六许可元件运动、优选在0.5°至5°的范围内的角度内。因此第一、第三和第五许可元件能够共同相对第二、第四和第六许可元件运动，从而借助操纵元件可以产生一个这样的运动，通过这种方式，所有许可元件可以同时移入它们相应的许可位置中并且简单地防止相应的夹紧体夹紧在相应的夹紧区域内。因此能够以简单的方式通过操纵操纵元件实现完全解除第一闭锁单元和第二闭锁单元的或者另外的闭锁和许可配置组件的相应的闭锁单元的闭锁作用。
[0023]另外有益的是:操纵元件在操纵时如下地使得第一、第三和第五许可元件共同沿第一旋转方向运动并且使得第二、第四和第六许可元件沿第二旋转方向运动，即，第一许可元件接触第一夹紧体并且防止该第一夹紧体夹紧在第一夹紧区域内，第二许可元件接触第二夹紧体并且防止该第二夹紧体夹紧在第二夹紧区域内，第三许可元件接触第二闭锁和许可配置组件的第三夹紧体并且防止该第三夹紧体夹紧在构成在内部件与外部件之间的第三夹紧区域内，第四许可元件接触第二闭锁和许可配置组件的第四夹紧体并且防止该第四夹紧体夹紧在构成在内部件与外部件之间的第四夹紧区域内，第五许可元件接触第三闭锁和许可配置组件的第五夹紧体并且防止该第五夹紧体夹紧在构成在内部件与外部件之间的第五夹紧区域内，和/或第六许可元件接触第三闭锁和许可配置组件的第六夹紧体并且防止该第六夹紧体夹紧在构成在内部件与外部件之间的第六夹紧区域内。因此实现对旋转的简单而完全的许可，使得然后由于从动侧的扭矩也可以旋转。由此通过操纵操纵元件解除了相应的闭锁单元的闭锁作用。在此，操纵元件可以构造如下，即，只要操作人员不将它从操纵的状态中移入非操纵的状态中，它就保持在操纵的状态中。备选地，操纵元件可以通过复位力而从操纵的状态中往回运动到非操纵的状态中。在这种情况中，只要应该许可从动轴的旋转，操作人员就必须将操纵元件保持在操纵的状态中。可以通过一个弹簧实现复位。
[0024]优选夹紧体构造成夹紧辊，这些夹紧辊的纵轴线平行于旋转轴线设置。内部件在横向于旋转轴线的平面中的横截面面积基本上是一个等腰三角形的横截面面积。
[0025]驱动件优选构造成手轮，该手轮围绕旋转轴线旋转。优选手轮直接与嵌接元件连接，以用于操纵许可元件并且用于使内部件旋转。备选地，在手轮与嵌接元件之间设置有优选减速的传动级。
[0026]作为结果，手术医生可以通过本发明特别是借助驱动单元使与医学治疗装置连接的患者腿旋转所期望的方向并且调整一个所期望的角位置，其中，同时通过闭锁单元自动地防止患者腿的复位运动。闭锁单元彼此相对地起作用。通过操纵操纵元件实现医学治疗装置的不受阻碍的旋转特别是能够实现髋关节手术中的功能控制，特别是对植入的髋关节内置假体的功能控制。在术中可以只由一个操作人员、特别是手术医生毫无问题地通过操纵操纵元件在借助闭锁单元闭锁的旋转与借助操作元件的许可之间进行转换。
[0027]通过对复位运动的自动闭锁明显减轻了操作者的负担、特别是手术医生的负担。另外，可以因此提高医学治疗装置在所期望的角位置内的定位精度。还可以通过对旋转运动的无级调节和自动闭锁来简单地对旋转角进行小角度值的修正。通过由闭锁单元对旋转运动的自动闭锁还防止了医学治疗装置的非预期的位置变化的风险。由于为了调节医学治疗装置的旋转所需要的操作比在众所周知的夹紧设备中少，所以简化并加速了对患者的手术或治疗中的外科工作流程。
【附图说明】
[0028]由下面借助实施例结合附图进一步阐述本发明的说明中得出本发明的其它特征和优点。附图中:
[0029]图1示出具有用于髋关节镜检查(Hueftarthroskopie)和微创髋关节内置假体(Hueftendoprothetik)的增设机构的手术台的透视图，其包括一个用于调节脚固定器的旋转和长度的调节单元；
[0030]图2示出调节单元的透视性侧视图；
[0031]图3示出调节单元的纵剖视图；
[0032]图4示出图3所示纵剖视图的带有旋转驱动器的各元件的部分的放大图；
[0033]图5a示出图4所示旋转驱动器的闭锁和许可单元的所选元件的布局的侧视图；
[0034]图5b示出图5a所示布局沿着切线A_A的剖视图，其中附加地示出旋转驱动器的外部件；
[0035]图5c示出图5a所示布局沿着切线B-B的剖视图；
[0036]图6示出旋转驱动器沿着图5a中标出的切线A_A的横截面的透视图；
[0037]图7a示出旋转驱动器的各元件的布局的另外的视图，局部为剖视图；
[0038]图7b示出图7a所示布局沿着切线A-A的横截面；
[0039]图8示出旋转驱动器的各元件的另外的透视图，在该透视图中可以清楚地看到用于旋转许可的各元件；
[0040]图9示出用于旋转许可的各元件的详细视图。
【具体实施方式】
[0041]图1示出的是手术台10以及增设装置17的布局的透视图，该布局优选用于髋关节镜检查和微创髋关节内置假体。手术台10具有一个手术台底座12、一个手术台支柱14和一个患者支承面16。
[0042]增设装置17包括第一增设梁26和第二增设梁28，这些增设梁分别以第一端部与手术台10连接。在第一增设梁26的对置的第二端部上，该第一增设梁经由第一连接单元22并且经由一个用于调节旋转和长度的调节单元30而与第一脚固定器18连接。第二增设梁28经由第二连接单元22而与第二脚固定器20连接。
[0043]第一脚固定器18用于固定需手术的患者腿的脚，而第二脚固定器20用于固定不需手术的患者腿的脚。由此在第二连接单元24与第二脚固定器20之间不需要用于调节旋转和长度的调节单元。第二脚固定器20经由一根连接杆32而与第二连接单元24连接。为了使增设装置17与患者体型相适配，连接单元22、24可移动地且可固定地设置在相应的增设梁26、28上。用于调节旋转和长度的调节单元30也称为拉紧螺杆机组(Zugspindelaggregat)。
[0044]备选地，在连接单元24与脚固定器20之间也可以设置有一个调节单元，该调节单元的构造和功能与调节单元30的构造和功能一致。
[0045]图2示出的是调节单元30的透视性侧视图。调节单元30具有用于使连接元件44沿着调节单元30的纵轴线和旋转轴线Z轴向移动的第一手轮34。连接元件44用于使调节单元30与第一脚固定器18连接。另外，调节单元30包括用于旋转调节连接元件44的第二手轮36，从而借助该手轮36可改变第一脚固定器18的旋转角。
[0046]在调节单元30的壳体中设置有与转轮34、36作用连接的机构，连接元件44经由一个定位头42与该机构连接。经由定位头42可以使连接元件44的位置围绕垂直于调节单元30的纵轴线和旋转轴线Z的旋转轴线枢转。借助定位头42的夹紧锁栓46可以将连接元件44固定在一个枢转位置中。调节单元30经由活节40而与连接单元22的活节头支架41连接。
[0047]图3示出的是调节单元30的纵剖视图。调节单元30具有与第一手轮34固定连接的驱动螺杆48，该驱动螺杆用于驱动一个用于使定位头42轴向移动的伸缩管配置组件51。在附图中示出伸缩管配置组件51处于收缩状态中。伸缩管配置组件51具有一个内部伸缩管51a和一个外部伸缩管51b。外部伸缩管51b不相对旋转地容纳在借助第二手轮36驱动的旋转驱动器53的从动轴55的一个端侧的开口中。下文还结合其它附图对旋转驱动器53的构造和功能进一步地加以阐述。
[0048]内部伸缩管51a的朝向第一驱动轮34的端部固定连接在一个借助驱动螺杆48可运动的滑座52内，该滑座的内螺纹52a与驱动螺杆48的外螺纹49啮合。驱动滑座52具有一个向上穿过存在于外部伸缩管51b内的上部缝隙伸出的第一凸耳52b和一个向下穿过外部伸缩管51b内的第二下部缝隙伸出的凸耳52c。通过这种方式，在外部伸缩管51b借助旋转驱动器53旋转时，滑座52与外部伸缩管51b共同旋转，使得与滑座52不相对旋转地连接的内部伸缩管51a和定位头42由此也与外部伸缩管51b共同旋转。在内部伸缩管51a从外部伸缩管51b中伸出时，定位头42由此在保持它的角位的情况下缩回和伸出。驱动螺杆48的朝向定位头42的端部可旋转地容纳在一个轴承50内，其中，驱动螺杆48如下地与
文档序号 :
【 9441644 】
技术研发人员：U·维斯鲁查,D·比尔,M·奥伯特
技术所有人：迈柯唯有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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