用于自锁地双向驱动医学治疗装置的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于自锁地双向驱动医学治疗装置的设备，该设备包括:围绕旋转轴线可旋转的内部件；带有圆形的开口的、不旋转的外部件，所述开口环绕内部件并且围绕旋转轴线同心设置；围绕所述旋转轴线可旋转的从动轴，该从动轴能与内部件连接并且能与治疗装置连接；和用于使内部件连同从动轴共同旋转的驱动元件。另外，所述设备包括第一夹紧体和第二夹紧体，这些夹紧体设置在内部件与外部件之间的中间空隙中。
【背景技术】
[0002]在对患者进行治疗时经常需要的是:必须将患者的身体部分、特别是四肢固定并且使其有针对性地运动。特别是在身体部分的位置必须多次有针对性地改变的手术中需要可调节的治疗装置。这样患者的腿在根据“direct inter1r approach”的人造髋关节置换(huefutprothetisch)过程中以及在“全髋关节置换术(total hip arthroplasty) ”中必须反复旋转。在这种情况中，患者的腿在牵引单元或者牵拉单元中无支承地直线拉紧。这样的牵引单元或者牵拉单元与手术台相关地还被称为增设机构。在此，必须根据外科工作流程和医学必要性多次改变腿的旋转角。通常最大旋转范围为180°。
[0003]为了改变拉紧在增设机构中的患者的腿的旋转角，操作者必须打开用于许可旋转的夹紧螺栓，使得患者的腿的通过增设机构的旋转得以许可。接着手术医生将患者的腿旋转到期望位置中。在此可以将患者的脚尖用作旋转角的指示器。然后必须手动地将患者的腿保持在所期望的旋转角中，其中，由于腿的解剖学结构在不同于所期望的旋转角的旋转角中出现复位力。然后将夹紧螺栓拧紧，使得患者的腿被增设机构固定在所期望的旋转角中。为了将患者的腿放回到先前的位置中或放到其它旋转角中，必须再次打开夹紧螺栓，再次受控地将患者的腿旋回或旋入到期望位置中。接着再次将夹紧螺栓固定。
[0004]与外科工作流程相关地，在手术期间必须多次重复这个过程。在所阐述的流程中有时候必须同时实施将夹紧螺栓松开/拧紧和将患者的腿旋转/保持在期望位置中的动作。在此，使患者的腿努力复位到限定位置中的努力经常是困难的并且导致手术医生的巨大压力，这是因为需要巨大的力和对协调必要的工作步骤的专注。因此在手术期间仅仅能够有限地对患者的腿进行感觉灵敏的定位，因而在手术过程中由此产生对患者的风险。为了将这个风险控制在一定的限度内，通常的做法是:一个人员打开和拧紧夹紧螺栓而第二个人员将患者的腿放到期望位置中并将其保持在那里，直到夹紧螺栓重新固定为止。利用两名人员，对此的费用是比较高的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是，提供一种设备，利用该设备可以简单而可靠地改变医学治疗装置的位置。
[0006]这个目的通过具有权利要求1的特征的、用于自锁地双向驱动医学治疗装置的设备得以实现。在从属权利要求中列出本发明的有益的改进方案。
[0007]通过沿相反的旋转方向作用的、用于闭锁内部件旋转的闭锁单元，当存在从动侧的扭矩时，防止从动轴旋转并且由此还防止与该从动轴连接的治疗装置、如用于固定患者腿的脚的脚固定器旋转。通过根据本发明的用于自锁地双向驱动医学治疗装置的设备，只有通过驱动元件才能够使内部件和由此使从动轴旋转，这是因为这个驱动元件使用于许可第一旋转方向的第一许可元件和用于许可第二旋转方向的第二许可元件运动。因此可以通过操纵驱动元件来简单地使从动轴旋转并且由此调节医学治疗装置，由此可以简单地实现对医学治疗装置的简单的操作，特别是通过仅仅一个人员的操作。特别是可以放弃需单独操纵的夹紧或固定元件，这是因为通过沿着相反的旋转方向作用的闭锁单元自动确保了固定。经由驱动元件还能够简单地使从动轴精确地旋转，因而能够简单地调节该从动轴的所期望的角位置和与该从动轴连接的治疗装置的所期望的角位置。
[0008]特别有益的是:附加地设置有旋转螺杆驱动器，通过该旋转螺杆驱动器，医学治疗装置可以沿着旋转轴线的方向或者平行于旋转轴线移动。因此为了例如在患者腿上施加拉力，可以使医学治疗装置沿着旋转轴线或平行于旋转轴线沿纵向移动，并且附加地借助驱动元件精确地调节治疗装置的旋转角。优选旋转螺杆驱动器的旋转螺杆被引导穿过从动轴的中心，其中，该旋转螺杆相对从动轴可自由旋转地设置。
[0009]特别有益的是:驱动元件在沿第一旋转方向旋转时首先将第一许可元件从第一中立位置移入第一许可位置中，在该第一许可位置中，第一许可元件防止通过第一闭锁单元对内部件沿着第一旋转方向旋转的闭锁，并且在进一步旋转时使得内部件沿第一旋转方向旋转。另外，驱动元件在沿第二旋转方向旋转时首先将第二许可元件从第二中立位置移入第二许可位置中，在该第二许可位置中，第二许可元件防止通过第二闭锁单元对内部件沿着第二旋转方向旋转的闭锁，并且在沿着第二旋转方向进一步旋转时使得内部件沿第二旋转方向旋转。由此在驱动元件沿第一旋转方向旋转时首先许可内部件沿着第一旋转方向的旋转或者取消对内部件沿着第一旋转方向旋转的闭锁，接着使内部件和与该内部件联接的从动轴旋转。以同样的方式，在驱动元件沿第二旋转方向旋转时首先许可内部件沿着第二旋转方向的旋转并且在驱动元件沿着第二旋转方向进行进一步旋转运动时使内部件沿第二旋转方向旋转。优选第一许可元件和第二许可元件自动地由第一许可位置或者第二许可位置移回到第一或者第二中立位置中，优选通过弹力从相应的许可位置移入中立位置中。因此无需转换所期望的旋转方向或者解锁就能够简单地操作设备。
[0010]另外有益的是:第一夹紧体在内部件沿第一旋转方向旋转时能够夹紧在构成在外部件与内部件之间的第一夹紧区域内，而且第二夹紧体在内部件沿第二旋转方向旋转时能够夹紧在构成在外部件与内部件之间的第二夹紧区域内。只有在第一许可元件或者第二许可元件没有位于它们的许可位置中时才将第一夹紧体夹紧在第一夹紧区域内或者将第二夹紧体夹紧在第二夹紧区域内。通过将夹紧体夹紧在第二夹紧区域内确保的是:只有在许可元件不是借助驱动单元而运动到它们的许可位置中时才对沿第一旋转方向和沿第二旋转方向的旋转运动进行闭锁。由此简单而极为有效地避免了由医学治疗装置导致的从动轴旋转，而不需要为此的确定的操作处理、如对夹紧螺栓的固定或类似操作。这样的带有设置在外部件与内部件之间和夹紧在构成在外部件与内部件之间的夹紧区域内的夹紧体的夹紧配置组件例如由所谓的夹紧体自由轮而为众人所知，它们能够使内部件自由旋转并且沿着第一旋转方向向着外部件旋转，并且它们在沿相反的旋转方向旋转时建立内部件与外部件之间的连接。
[0011]通过夹紧体夹紧在相应的夹紧区域内产生简单的和几乎不需保养的配置组件，该配置组件可靠地防止医学治疗装置围绕旋转轴线的不期望的旋转。
[0012]另外有益的是:能够弹性变形的元件设置在第一夹紧体与第二夹紧体之间，该能够弹性变形的元件将第一夹紧体压入第一夹紧区域内而将第二夹紧体压入第一夹紧区域内。因此夹紧体可靠地设置在相应的夹紧区域内，因而能够无间隙地闭锁旋转运动并且由此实现对医学治疗装置的持久、精确的定位。
[0013]特别有益的是:弹性的元件是弹簧、优选设置在各夹紧体之间的螺旋弹簧。备选地，能够弹性变形的元件可以由弹性体块或聚合物块构成。通过这些元件可以以简单的方式确保将夹紧体压入它们相应的夹紧区域内并可靠地保持在那里。另外，相应的夹紧体在相应的许可元件运动进入许可位置中时克服弹力被压出夹紧区域，因而运动不再通过相应的夹紧体被闭锁。
[0014]另外有益的是:第一许可元件设置在第一夹紧体的背向所述能够弹性变形的元件的那侧而第二许可元件设置在第二夹紧体的背向所述能够弹性变形的元件的那侧上。因此能够简单而紧凑地配置夹紧体和许可元件。
[0015]另外有益的是:第一闭锁单元和第二闭锁单元在从动侧的扭矩在从动轴上和/或内部件上时在不操纵驱动元件的情况下防止内部件和从动轴旋转。因此能够实现对治疗装置的更加简单而可靠的操作，这是因为即使从动侧的扭矩在内部件上在不操纵驱动元件的情况下也可靠地防止了内部件和从动轴的旋转。由此可以更加简单而可靠地操作治疗装置。
[0016]另外有益的是:所述设备只能通过操纵驱动元件来实现从动轴的旋转。因此确保的是:可靠地防止由从动侧的扭矩导致的医学治疗装置的旋转并且由此能够可靠地操作医学治疗装置。
[0017]另外有益的是:驱动元件通过至少一个嵌接元件与内部件嵌接，其中，嵌接元件具有间隙地容纳在内部件的空隙中，和/或嵌接元件具有间隙地容纳在驱动元件的空隙中。所述间隙优选具有0.5mm至5mm或0.01°至2°的范围内的值。
[0018]具体地说，嵌接元件可以设计为销钉而空隙可以设计为孔，其中，销钉伸入孔内，并且孔的直径优选比销钉的直径大0.5mm至5mm的范围内的值。
[0019]在此，驱动元件优选直接地、就是说无间隙地与许可元件联接或者直接无间隙地与这些许可元件嵌接。因此可以通过简单的方式确保:首先将第一许可元件置入到第一许可位置中，从而防止第一闭锁单元的闭锁，接着使内部件沿第一旋转方向旋转。以同样的方式，在驱动单元沿第二旋转方向旋转时首先将第二许可元件移入第二许可位置中，在该第二许可位置中第二许可元件防止第二夹紧体夹紧在第二夹紧区域内，接着通过驱动单元使内部件沿着第二旋转方向旋转。因此既不需要转换旋转方向也不需要附加的止动。为了许可和实施操作处理中的所期望的旋转运动，只须借助驱动元件进行驱动。
[0020]特别有益的是:第一许可元件和第二许可元件与操纵元件作用连接，并且操纵元件在操纵时将第一许可元件移入第一许可位置内而将第二许可元件移入第二许可位置内。因此可以与驱动元件的操纵无关地同时解除通过第一闭锁单元的闭锁和通过第二闭锁单元的闭锁，使得然后在从动侧也能够使从动轴和与该从动轴连接的医学治疗装置旋转。由此通过操纵操纵元件实施对旋转的许可。通过许可旋转可以使医学治疗装置自由旋转，例如为了判断与治疗装置连接的患者四肢的
文档序号 :
【 9441644 】
技术研发人员：U·维斯鲁查,D·比尔,M·奥伯特
技术所有人：迈柯唯有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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