用于自锁地双向驱动医学治疗装置的设备的制造方法
2025-06-05 17:20:07 151次浏览
的不相对旋转的外部件(80)，所述开口环绕内部件(72)并且围绕旋转轴线(Z)同心设置， 围绕旋转轴线(Z)能够旋转的从动轴(55)，该从动轴与内部件(72)连接并且能够与治疗装置(18)连接， 用于使内部件(72)与从动轴(55) —起围绕旋转轴线(Z)共同旋转的驱动元件(36)， 第一夹紧体(119a至119c)和第二夹紧体(120a至120c)，这些夹紧体设置在内部件(72)与外部件(80)之间的中间空隙内， 其特征在于: 外部件(80)、内部件(72)和所述第一夹紧体(119a至119c)构成用于闭锁内部件(72)沿着第一旋转方向(Rl)旋转和用于许可内部件(72)沿着第二旋转方向(R2)旋转的第一闭锁单元， 外部件(80)、内部件(72)和所述第二夹紧体(120a至120c)构成用于闭锁内部件(72)沿着所述第二旋转方向(R2)旋转和用于许可内部件(72)沿着所述第一旋转方向(Rl)旋转的第二闭锁单元， 设置有通过驱动元件(36)而能够运动进入第一许可位置的第一许可元件(122a至122c)，该第一许可元件防止通过所述第一闭锁单元对内部件(72)沿着所述第一旋转方向(Rl)旋转的闭锁，和 设置有通过驱动元件(36)而能够运动进入第二许可位置的第二许可元件(123a至123c)，该第二许可元件防止通过所述第二闭锁单元对内部件(72)沿着所述第二旋转方向(R2)旋转的闭锁。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于:驱动元件(36)在沿所述第一旋转方向(Rl)旋转时首先将所述第一许可元件(122a至122c)从第一中立位置移入第一许可位置中，在该第一许可位置中，所述第一许可元件(122a至122c)防止通过所述第一闭锁单元对内部件(72)沿着所述第一旋转方向(Rl)旋转的闭锁，并且在进一步旋转中使得内部件(72)沿第一旋转方向(Rl)旋转，和 驱动元件(36)在沿所述第二旋转方向(R2)旋转时首先将所述第二许可元件(123a至123c)从第二中立位置移入第二许可位置中，在该第二许可位置中，所述第二许可元件(123a至123c)防止通过所述第一闭锁单元对内部件(72)沿着所述第二旋转方向(R2)旋转的闭锁，并且在进一步旋转中使得内部件(72)沿所述第二旋转方向(R2)旋转。3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于:所述第一夹紧体(119a至119c)在内部件(72)沿所述第一旋转方向(Rl)旋转时能够夹紧在构成在外部件(80)与内部件(72)之间的第一夹紧区域(124a至124c)中，和 所述第二夹紧体(120a至120c)能够夹紧在构成在外部件(80)与内部件(72)之间的第二夹紧区域(125a至125c)中。4.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于:能够弹性变形的元件(121a至121c)设置在所述第一夹紧体(119a至119c)与所述第二夹紧体(120a至120c)之间，该能够弹性变形的元件将所述第一夹紧体(119a至119c)压入所述第一夹紧区域(124a至124c)内而将所述第二夹紧体(120a至120c)压入所述第二夹紧区域(125a至125c)内。5.如权利要求3和4所述的设备，其特征在于:弹性的元件是弹簧，优选是设置在夹紧体(119a至119c，120a至120c)之间的螺旋弹簧(121a至121c)。6.如权利要求4和5之任一项所述的设备，其特征在于:所述第一许可元件(122a至122c)设置在所述第一夹紧体(119a至119c)的背向于所述能够弹性变形的元件(121a至121c)的那侧，而所述第二许可元件(123a至123c)设置在所述第二夹紧体(120a至120c)的背向所述能够弹性变形的元件(121a至121c)的那侧。7.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于:所述第一闭锁单元和所述第二闭锁单元在从动侧的扭矩作用在从动轴(55)上和/或内部件(72)上时在不操纵驱动元件(36)的情况下防止内部件(72)和从动轴(55)旋转。8.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于:该设备在没有单独的旋转许可的情况下只能通过驱动元件(36)的操纵来使从动轴(55)旋转。9.如权利要求2至8之任一项所述的设备，其特征在于:驱动元件(36)经由至少一个嵌接元件(64a至64c)而与内部件(72)嵌接，其中，嵌接元件(64a至64c)具有间隙地容纳在内部件(72)的空隙(70a至70c)内，和/或嵌接元件(64a至64c)具有间隙地容纳在驱动元件(36)的空隙中，其中，所述间隙优选具有0.5mm至5mm的范围内的值。10.如权利要求9所述的设备，其特征在于:嵌接件元是销钉^4a至64c)而空隙是孔(70a至70c)，其中，销钉(64a至64c)伸入到孔(70a至70c)内，并且孔(70a至70c)的直径优选比销钉(64a至64c)的直径大0.5mm至5mm的范围内的值。11.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于:所述第一许可元件(122a至122c)和所述第二许可元件(123a至123c)与操纵元件(54)作用连接，而且 操纵元件(54)在操纵时将所述第一许可元件(122a至122c)移入所述第一许可位置内而将所述第二许可元件(123a至123c)移入所述第二许可位置内。12.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于:第一闭锁和许可配置组件(118a)至少包括所述第一闭锁单元、所述第二闭锁单元、所述第一许可元件(122a)和所述第二许可元件(123a)，所述设备包括至少一个第二闭锁和许可配置组件(118b)，其中，该第二闭锁和许可配置组件(118b)的构造和功能与所述第一闭锁和许可配置组件(118a)的构造和功能一致， 闭锁和许可配置组件(118a，118b)以相同的角距围绕旋转轴线(Z)设置。13.如权利要求12所述的设备，其特征在于:所述设备包括三个闭锁和许可配置组件(118a至118c)，它们的构造和功能一致并且以相同的角距围绕旋转轴线(Z)设置。14.如权利要求12或13之任一项所述的设备，其特征在于:所述第一闭锁和许可配置组件(118a)至少包括所述第一许可元件(122a)、所述第二许可元件(123a)、所述第一夹紧体(119a)和所述第二夹紧体(120a)， 所述第二闭锁和许可配置组件(118b)至少包括一个第三许可元件(122b)、一个第四许可元件(123b)、一个第三夹紧体(119b)和一个第四夹紧体(120b)， 所述第三闭锁和许可配置组件(118c)至少包括一个第五许可元件(122c)、一个第六许可元件(123c)、一个第五夹紧体(119c)和一个第六夹紧体(120c)， 所述第一、第三和第五许可元件(122a至122c)如下地相互连接，S卩，它们能够共同围绕旋转轴线(Z)运动，和 所述第二、第四和第六许可元件(123a至123c)如下地相互连接，S卩，它们能够共同围绕旋转轴线(Z)运动， 其中，所述第一、第三和第五许可元件(122a至122c)能够共同相对所述第二、第四和第六许可元件(123a至123c)运动，优选运动了在0.5°至5°的范围内的角度。15.如权利要求14所述的设备，其特征在于:操纵元件(54)在操纵时同时使所述第一、第三和第五许可元件(122a至122c)共同沿所述第一旋转方向(Rl)运动并且使所述第二、第四和第六许可元件(123a至123c)沿所述第二旋转方向(R2)运动， 使得所述第一许可元件(122a)接触所述第一夹紧体(119a)并且防止该第一夹紧体(119a)夹紧在所述第一夹紧区域(124a)内， 使得所述第二许可元件(123a)接触所述第二夹紧体(120a)并且防止该第二夹紧体(120a)夹紧在所述第二夹紧区域(125a)内， 使得所述第三许可元件(122b)接触所述第二闭锁和许可配置组件(118b)的第三夹紧体(119b)并且防止该第三夹紧体(119b)夹紧在构成在内部件(72)与外部件(80)之间的第三夹紧区域(124b)内， 使得所述第四许可元件(123b)接触所述第二闭锁和许可配置组件(118b)的第四夹紧体(120b)并且防止该第四夹紧体(120b)夹紧在构成在内部件(72)与外部件(80)之间的第四夹紧区域(125b)内， 使得所述第五许可元件(122c)接触所述第三闭锁和许可配置组件(118c)的第五夹紧体(119c)并且防止该第五夹紧体(122c)夹紧在构成在内部件(72)与外部件(80)之间的第五夹紧区域(124c)内，和/或 使得第六许可元件(123c)接触所述第三闭锁和许可配置组件(118c)的第六夹紧体(120c)并且防止该第六夹紧体(120c)夹紧在构成在内部件(72)与外部件(80)之间的第六夹紧区域(125c)内。
【专利摘要】本发明涉及一种用于自锁地双向驱动医学治疗装置(18)的设备，其包括用于闭锁内部件(72)沿第一旋转方向(R1)旋转的和用于许可内部件(72)沿第二旋转方向(R2)旋转的第一闭锁单元以及用于闭锁内部件(72)沿第二旋转方向(R2)旋转的和用于许可内部件(72)沿第一旋转方向(R1)旋转的第二闭锁单元。内部件(72)通过从动轴(55)与医学治疗装置(18)连接。设置有两个借助一个驱动元件(36)能够移动进入相应许可位置的许可元件(122a至122c，123a至123c)，这些许可元件防止对内部件(72)沿相应一个旋转方向(R1，R2)旋转的闭锁，因而内部件(72)和通过从动轴(55)与该内部件(72)连接的医学治疗装置(18)只能通过驱动元件(36)才能旋转。
【IPC分类】A61G13/12
【公开号】CN105193576
【申请号】CN201510348777
【发明人】U·维斯鲁查, D·比尔, M·奥伯特
【申请人】迈柯唯有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月23日
【公告号】DE102014108745A1, EP2982880A2, EP2982880A3, US20150366622
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