行驶支持装置、行驶支持方法和驾驶支持系统的制作方法
[0075]在上述实施例中，描述了导航系统112和驾驶支持124是不同配置的情形。然而，本发明不限于此，并且导航系统和驾驶支持部分可以被设置在同一装置中。这改进了行驶支持装置中的配置的灵活性。
[0076]在上述实施例中，描述了混合动力控制器108和驾驶支持124是不同配置的情形。然而，本发明不限于此，并且混合动力控制器和驾驶支持部分可以被设置在同一装置中。这提高了行驶支持装置中的配置的灵活性。
[0077]在上述实施例中，描述了诸如导航系统112、显示器113以及车载控制器120的各个装置被集成地设置在车辆100中的情形。然而，本发明不限于此，并且可以使用便携式信息处理装置等诸如蜂窝电话或智能电话作为这种功能的整体或一部分，只要代表性装置，诸如导航系统、显示器和车载控制器以通信方式彼此连接。这改进了行驶支持装置的设计的灵活性。
[0078]在上述实施例中，描述了驾驶支持124、导航系统112、地图信息数据库111等被安装到车辆100中的情形。然而，本发明不限于此，并且一部分功能，诸如驾驶支持部分、导航系统以及地图信息数据库可以被设置在车辆外部的信息处理器中，或者在便携式信息处理装置中。作为在车辆外部的信息处理装置，可以举例说明信息处理中心，而作为便携式信息处理器，可以举例说明诸如蜂窝电话或智能电话的终端。就在车辆外部的信息处理器来说，可以通过无线通信线来接收信息。就便携式信息处理器来说，它可以连接到车载网络，可以通过短距离通信连接，或者可以通过无线通信线发送和接收信息。这改进了行驶支持装置的设计的灵活性。
[0079]在上述实施例中，描述了根据地图信息数据库中包括的信息来获取或计算行驶路线中路段的道路载荷的情形。然而，本发明不限于此，并且可以根据学习数据库来获取或计算行驶路线中路段的道路载荷。例如，对于曾经驶过的路线，可以利用存储在学习数据库中的路线所需要的道路载荷。这改进了行驶支持装置的设计的灵活性。
[0080]在上述实施例中，描述了 EV模式按照从最低道路载荷开始的顺序分配给路段的情形。然而，本发明不限于此，并且EV模式可以通过基于地图数据中包括的一条或更多条信息，诸如道路坡度、合法速度限制、道路类型等做出确定而被分配给各个路段，只要能够适当地执行EV模式的分配。此外，EV模式可以基于内燃机的效率或者电池的效率而被分配给各个路段。这改进了行驶支持装置的设计的灵活性。
[0081]在上述实施例中，描述了规划行驶模式的设置由混合动力控制器108(模式设置器108a)执行的情形。然而，本发明不限于此，并且如图6中所示，规划行驶模式的设置可以由驾驶支持124(模式设置器124b)执行。这改进了行驶支持装置的设计的灵活性。
[0082]在上述实施例的每个实施例中，描述了行驶模式的分配由驾驶支持124执行的情形。然而，本发明不限于此，并且行驶模式的分配可以由混合动力控制器等执行。这改进了行驶支持装置的设计的灵活性。
[0083]在上述实施例中，主要描述了在车辆100的位置处于当前位置时执行行驶模式的分配的情形。然而，可以在车辆正在朝向目的地移动时的任何位置处执行行驶模式的分配。此外，可以在行驶路线中所有路段处执行适当的行驶模式的分配，而与执行分配的位置无关。这改进了行驶支持装置的设计的灵活性。
[0084]在上述实施例中，假设道路载荷被设置成按照从行驶路线中与当前位置接近的路段开始的顺序具有较小值。然而，可以设置具有相同值的假设道路载荷。
[0085]在上述实施例的每个实施例中，按照从行驶路线中与当前位置接近的路段开始的顺序来合计消耗能量，并且针对合计消耗能量大于能量阈值的路段设置假设道路载荷。具有包括假设道路载荷的相对低的道路载荷的路段的行驶模式被规划成EV模式。然而，在能够获得再生能量的路段之前的路段可以被设置成HV模式。
[0086]在上述实施例的每个实施例中，等于或大于预定距离的、到目的地的距离被用作用于优先对当前位置附近的路段规划HV模式的条件。然而，可以与到目的地的距离无关地在优先为当前位置附近的路段规划HV模式情形下省略该条件。
[0087]在上述实施例的每个实施例中，在已经在被规划成处于HV模式的行驶路段中在EV模式下继续行驶之后，针对所有行驶路段，行驶模式的显示变成HV模式。然而，在显示变化过程的载荷很大的情形下可以省略显示的变化。
[0088]在上述实施例的每个实施例中，设置周期被设置成比规划周期更短的周期，其中，设置周期是用于设置规划行驶模式的周期，规划周期是用于规划行驶模式的周期。然而，如果规划周期足够短，则设置周期和规划周期可以相同。
【主权项】
1.一种行驶支持装置，所述行驶支持装置支持以内燃机和使用电池的电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，其中 从所述当前位置到所述目的地的行驶路线被分成多个路段， 所述车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式，其中，所述EV模式将所述电动机用作所述驱动源，而所述HV模式将至少所述内燃机用作所述驱动源， 在所述EV模式下驶过每个路段的道路载荷被设定， 所述行驶支持装置包括: 规划器，所述规划器针对每个路段通过选择所述EV模式和所述HV模式之一来规划所述行驶模式；以及 设置器，其中，当所述行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，在所述电池的剩余能荷小于阈值的条件下，所述设置器将所述行驶模式设置成在所述EV模式下继续行驶。2.根据权利要求1所述的行驶支持装置，其中，在从所述当前位置到所述目的地的剩余距离小于预定距离时所述电池的剩余能荷的所述阈值被设置成比在所述剩余距离等于或大于所述预定距离时更大的值。3.根据权利要求2所述的行驶支持装置，其中，所述电池的剩余能荷的所述阈值被设置为能够缓冲所述车辆的行驶环境的变化的值。4.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的行驶支持装置，其中，对于在所述设置器已将所述行驶模式从所述HV模式设置成所述EV模式的路段之后的路段，所述设置器将已规划所述EV模式的路段的行驶模式设置成所述HV模式。5.根据权利要求1至4中的任一权利要求所述的行驶支持装置，其中，在所述规划器对所述车辆进行行驶模式规划之后并且以比所述规划器进行所述规划的周期更短的周期，执行由所述设置器进行的行驶模式设置。6.根据权利要求1至5中的任一权利要求所述的行驶支持装置，其中 所述行驶支持装置是驾驶支持系统的一部分，所述驾驶支持系统基于从针对多个路段中的每个路段规划的多个不同的行驶模式中选择的一个行驶模式来支持车辆的驾驶，所述多个路段是通过分割从所述车辆的所述当前位置到所述目的地的所述行驶路线而得到的，所述车辆包括作为驱动源的内燃机和电动机，并且 所述行驶支持装置针对所述行驶路线中的每个路段规划从所述多个行驶模式中选择的一个行驶模式并根据需要设置所述行驶模式。7.一种行驶支持方法，用于支持以内燃机和使用电池的电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，其中，将从所述当前位置到所述目的地的行驶路线分成多个路段， 所述车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式，其中，所述EV模式将所述电动机用作所述驱动源，而所述HV模式将至少所述内燃机用作所述驱动源， 在所述EV模式下驶过每个路段的道路载荷被设定， 所述行驶支持方法包括: 通过选择所述EV模式和所述HV模式之一来规划所述行驶模式；以及 当所述行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，在所述电池的剩余能荷小于阈值的条件下，将所述行驶模式设置为在所述EV模式下继续行驶。8.根据权利要求7所述的行驶支持方法，其中，将在从所述当前位置到所述目的地的剩余距离小于预定距离时所述电池的剩余能荷的所述阈值设置成比在所述剩余距离等于或大于所述预定距离时更大的值。9.根据权利要求7或8所述的行驶支持方法，还包括:对于在已将所述行驶模式从所述HV模式设置成所述EV模式的路段之后的路段，将已规划所述EV模式的路段的行驶模式设置成所述HV模式。10.一种驾驶支持系统，所述驾驶支持系统基于从多个不同的行驶模式中选择的一个行驶模式来支持车辆的驾驶，所选择的模式已针对多个路段中的每个路段被规划，所述多个路段是通过分割从所述车辆的当前位置到目的地的行驶路线而得到的，所述车辆包括作为驱动源的内燃机和电动机，所述驾驶支持系统包括: 根据权利要求1或5所述的行驶支持装置，作为用于针对所述行驶路线的每个路段规划从所述多个行驶模式中选择的所述一个行驶模式以及根据需要设置所述行驶模式的行驶支持装置。
【专利摘要】从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个路段。车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式，其中，EV模式将电动机用作驱动源，HV模式将至少内燃机用作驱动源。设置在EV模式下驶过每个路段的道路载荷。行驶支持装置包括规划器和设置器。规划器针对每个路段通过选择EV模式和HV模式之一来规划行驶模式。当行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，在电池的剩余能荷小于阈值的条件下，设置器设置行驶模式以在EV模式下继续行驶。
【IPC分类】B60W20/00, B60W30/182, B60W10/26, B60W10/08, B60W10/06
【公开号】CN105143009
【申请号】CN201480023035
【发明人】小川友希
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年10月8日
【公告号】WO2015059883A1
文档序号 :
【 9421642 】
技术研发人员：小川友希
技术所有人：丰田自动车株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：小川友希
技术所有人：丰田自动车株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除