行驶支持装置、行驶支持方法和驾驶支持系统的制作方法
[0031]根据本实施例的车辆100具有例如EV模式和HV模式，其中在EV模式下车辆100以电动机作为驱动源运转，在HV模式下车辆100以电动机和发动机作为驱动源运转。根据本实施例的混合动力控制器108施加控制，其中根据例如由车辆100的驾驶员做出的选择的结果而执行EV模式与HV模式之间的切换。另外，根据本实施例的混合动力控制器108具有例如用于EV模式和HV模式的自动切换功能，并且基于从车载控制器120输入的指示车辆100的行驶路线和/或行驶路线所需的移动成本的信息而施加用于在EV模式与HV模式之间进行切换的控制。道路载荷是各个路段中每单位距离的载荷量的量，并且是驶过一个路段所需要的平均载荷量。完全驶过该路段所需要的道路载荷的累积值被定义为消耗能量。
[0032]车辆100设置有登记有地图数据的地图信息数据库111。地图数据是与地形诸如道路有关的数据。与位置诸如玮度和经度有关的信息与地形能够通过其显示的数据一起登记在地图数据中。此外，地图数据可以具有登记在其中的交叉口名称、道路名称、地区名称、方向导引、设施信息等中的至少一个。
[0033]此外，地图信息数据库111包括节点数据和链路数据，其中节点数据是与指示道路上的位置的节点有关的信息，链路数据是与作为两个节点之间的路段的链路有关的信息。节点在道路上被设置在特定交通要素诸如交叉口、信号、弯道等位置处，以及在行车道数目变化的位置处。节点数据包括节点的位置信息和位置的道路信息。链路被设置成两个节点之间的路段，该路段被两个节点分割。链路数据包括两个节点的信息，以及链路的路段的道路信息。道路载荷能够根据包括在链路数据中的道路载荷信息儿获取或计算。链路的路段的道路信息包括诸如起点、终点、距离、路线和起伏的信息。此外，链路数据可以包括各种类型的数据，诸如包括链路的路段的道路载荷的成本数据、包括道路类型的道路数据、指示特定位置的标记数据、指示交叉口信息的交叉口数据、以及指示设施信息的设施数据。
[0034]在这些数据当中，节点数据包括例如指示下述项的数据:节点特性，诸如:节点ID，节点ID是节点的识别号；节点的坐标；连接到节点的所有链路的链路ID ;指示交叉口、汇合处等的类型的节点类型；以及图像ID，图像ID是表示节点的图像的识别号。
[0035]链路数据包括例如指示下述项的数据:链路ID，链路ID是链路的识别号；链路长度；连接到初始点和终结点的节点的节点ID ;道路类型，诸如高速公路、收费公路、一般道路、城市/郊区道路以及山区道路；道路宽度；行车道的数目；沿链路的行驶时间；合法行驶速度；以及道路坡度。而且，链路数据可以包括作为道路载荷信息的指示移动时间、移动速度、消耗燃料量以及消耗电力量等的平均值、最大值、最小值等的数据，其中道路载荷信息是车辆100在每个链路中所需要的输出。消耗电力量是当车辆100在EV模式下行驶时由电动机消耗的电力量。基于这些道路载荷信息获取或计算链路(路段)的道路载荷。道路载荷是链路(路段)中的平均值，并且道路载荷的单位是[kW]。此外，可以根据道路载荷和链路长度(路段长度)计算完全驶过链路所需要的作为道路载荷的累积值的消耗能量。
[0036]车辆100具有导航系统112，导航系统112提供路线导引等。导航系统112从其中输入有GPS 101的检测结果的车载控制器120获取车辆100的当前位置点(玮度和经度)。当由驾驶员设置目的地时，导航系统112指定该目的地的玮度和经度。导航系统112从GPS101的检测结果被输入到的车载控制器120获得车辆100的当前位置的玮度和经度信息。然后，参考地图信息数据库111，导航系统112搜索从车辆100的当前位置到其目的地的一条或更多条行驶路线。导航系统112也针对搜索到的一条或更多条行驶路线计算例如道路载荷、移动时间、移动速度、燃料消耗以及电力消耗。然后，导航系统112将指示搜索到的一个或多个行驶路线的信息，以及计算出的道路载荷、移动时间、移动速度、燃料消耗以及电力消耗输出到在乘客舱中设置的并且由液晶显示器等组成的显示器113。
[0037]另外，车辆100设置有仪表控制器114，仪表控制器114控制在仪表面板上显示的仪表的显示状态，其中仪表面板设置在仪表盘上。仪表控制器114从车载控制器120获得指示例如电池110的充电和放电状态等的数据，并且基于所获得的数据视觉上显示例如车辆100中的能量流。能量流是在车辆100中通过电池110的充电/放电以及电动机的驱动力/再生产生的能量的流。能量流可以包括车辆100中通过内燃机的驱动力产生的能量的流。
[0038]当输入行驶路线时，车载控制器120向行驶路线的每个路段分配行驶模式。车载控制器120包括驾驶支持124，驾驶支持124支持对应于行驶路线的行驶模式的分配。驾驶支持124从导航系统112获取由驾驶员设置的到目的地点的行驶路线信息。
[0039]此外，驾驶支持124包括模式规划器124a，模式规划器124a执行要分配给所获取的行驶路线的路段的行驶模式的规划。模式规划器124a配置成行驶支持装置的一部分，并且它的功能由车载控制器120中的程序的执行过程等来呈现。模式规划器124a具有对与行驶路线中各个路段的道路载荷相对应的路段的行驶模式进行规划的功能。
[0040]通常，效率通过使借助于电动机的行驶适应具有小道路载荷的路段而趋于改善。此外，效率通过使借助于内燃机的行驶适应具有大道路载荷的路段而趋于改善。因此，车载控制器120为具有小道路载荷的路段分配EV模式，并且为具有大道路载荷的路段分配HV模式。
[0041]在多个目标路段当中，模式规划器124a通过比较这些路段的道路载荷按照道路载荷的升序为路段分配EV模式。此外，模式规划器124a累积分配了 EV模式的路段的消耗能量，并且从电池110的剩余能量中减去消耗能量。然后，模式规划器124a继续为每个路段分配EV模式，使得累积的消耗能量不超过电池110的剩余能量。由于这个原因，模式规划器124a为行驶路线的路段当中的具有相对低的道路载荷的路段分配EV模式。此外，模式规划器124a为没有分配EV模式的路段分配HV模式。
[0042]模式规划器124a将如上述那样为行驶路线的每个路段规划的行驶模式输出到显示器113，并且在显示器113上显示行驶路段的规划行驶模式。
[0043]混合动力控制器108通过从车载控制器120适当地获取当前行驶位置信息来识别车辆100当前行驶的路段，并且使车辆100在针对识别的路段所规划的行驶模式下行驶。也就是说，每当车辆100的行驶路段变化时，混合动力控制器108将车辆100的行驶模式切换成为该路段分配的EV模式或HV模式。由于这个原因，车辆100在针对车辆100当前行驶的路段所规划的行驶模式下行驶。此外，混合动力控制器108包括模式设置器108a，模式设置器108a执行被分配给所获取的行驶路线的路段的行驶模式规划的设置。模式设置器108a配置成行驶支持装置的一部分。模式设置器108a的功能通过混合动力控制器108中的程序的执行来呈现。模式设置器108s具有根据电池110的剩余能荷来设置每个路段的行驶模式的功能。由模式设置器108a执行的“设置”包括:行驶模式的“改变”、形式模式的“更新”以及形式模式的“重置”。
[0044]当在EV模式下行驶期间电池110被极大地消耗并且车辆100在电池110的剩余能荷不足的状态下进入被规划成处于HV模式的路段，并且此后车辆100进入被规划成EV模式的路段时，行驶模式立即被切换成HV模式。可能发生所谓的行驶模式摆动(hunting)。
[0045]因此，当行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，模式设置器108a设置行驶模式以在电池110的剩余能荷不足的条件下继续在EV模式下行驶。模式设置器108a根据预定条件执行行驶模式设置。预定条件包括:电池110的剩余能荷小于阈值、当前行驶路段的行驶模式是EV模式，以及下一行驶路段被规划成处于HV模式，或者它们的组合。
[0046]此外，因为继续在EV模式下行驶电池110将被用尽，所以车辆100不能在EV模式下驶过被规划成处于EV模式的随后的路段。因此，模式设置器108a针对行驶模式从HV模式被设置成EV模式的路段之后的路段，将规划成EV模式的路段的行驶模式设置成处于HV模式。模式设置器108a如上述那样将针对行驶路线中每个路段设置的行驶模式输出到显示器113上，并且使对行驶路段设置的行驶模式显示在显示器113上。
[0047]接下来，将参考图2描述如前述那样设置行驶模式和行驶路线的规划的示例。
[0048]如图2中所示，由导航系统112搜索的行驶路线包括路段，即第一路段kl到第六路段k6。此外，假设已经从地图信息数据库111获取与第一路段kl到第六路段k6中的每个路段的道路载荷、消耗能量等有关的信息。模式规划器124a基于电池110的剩余能荷，以及第一路段kl到第六路段k6的道路载荷和消耗能量来执行行驶模式的规划。因此，第二路段k2的行驶模式和第五路段k5的行驶模式被规划成EV模式。此外，剩余路段第一路段kl的行驶模式、第三路段k3的行驶模式、第四路段k4的行驶模式以及第六路段k6的行驶模式被规划成HV模式。
[0049]接下来，将参考图3描述驾驶支持124进行的行驶模式规划方法的示例。每当从导航系统112传输行驶路线时，驾驶支持124通过为行驶路线中各个路段分配行驶模式来执行规划。
[0050]如图3中
文档序号 :
【 9421642 】
技术研发人员：小川友希
技术所有人：丰田自动车株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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