一种紧凑型包馅食品成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种紧凑型包馅食品成型机。
【背景技术】
[0002]现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工时，整机的体积往往都比较大，虽然生产效率很高，但是由于体积的问题，使得包馅食品成型机的应用场所都局限于大型车间或工厂内，但是由于现在餐饮行业的人工费用日益增长，购买食品自动化生产设备的需求也大幅度增加，但是现有大型食品加工工厂中使用的包馅食品成型机由于体积过大，无法直接应用在普通餐馆中，并且其成本也非常高昂。而现有技术中的小型食品成型机则自动化程度太低、工作效率不高，所以也不能满足现在餐饮行业的需求。
[0003]如专利申请号为CN200820062031.X，申请日为2008-01-29，名称为“饺子机”的实用新型专利，其技术方案为:一种饺子机，包括面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置，饺子成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘盘面上的成型模具、面皮输入装置、注馅装置对应的设置在转盘的接皮工位、接馅工位，在包合工位设置顶推装置，在推出饺子工位一侧设置推出装置，另一侧设置出料尾架。上述专利是在环形轨道上单独设置有面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架，每个装置依次工作，这是比较典型的应用在工厂车间中的饺子机，其体积较大，无法摆放在普通餐馆的厨房中。如果单纯的缩小设备部件的尺寸，则不能保证生产效率。
[0004]再如专利申请号为CN201220078666.5，申请日为2012-03-02，名称为“一种家庭用的包饺子器”的实用新型专利，其技术方案为:实用新型属于制作或处理面团的设备，涉及一种家庭用的包饺子器。该包饺子器包括两块压板(I)，两块压板(I)活动连接，压板(I)上均设置凹陷(2)，凹陷(2)呈半圆形，凹陷(2)的边缘设置若干凸起(3)，当所述两块压板(I)合在一起时，一块压板(I)上的凸起(3)与另一块压板(I)上的凸起(3)之间相互咬合。上述专利结构过于简单，无法快速、自动化的生产饺子，基本和人手工包合的速度差不多，自动化程度也不高。
[0005]综上所述，现有技术中并没有一种能满足既能放置在普通餐馆的厨房中、又能保证较高的成产效率的包馅食品成型设备。
【发明内容】
[0006]为了克服现有技术中并没有一种能满足既能放置在普通餐馆的厨房中、又能保证较高的生产效率的包馅食品成型设备的问题，现在特别提出一种能同时满足上述两项要求的一种紧凑型包馅食品成型机。
[0007]为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下:
一种紧凑型包馅食品成型机，其特征在于:包括机架和位于机架上的工位转盘，所述工位转盘周围分别设置有制皮装置、注馅装置、压合装置和出料装置，所述制皮装置处为制皮工位，注馅装置处为注馅工位，压合装置处为压合工位，出料装置处为出料工位;所述机架上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的旋转接皮板和模具杯。模具杯和旋转接皮板之间没有连接关系，两者相互独立，依靠相互独立的传动结构实现各自的运动。所以旋转接皮板的数量可以不与模具杯的数量相匹配，可以大幅度削减现有技术中接皮板的数量。
[0008]整块面皮经过制皮装置的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在旋转接皮板的中心孔上，再经由旋转接皮板的输送，面皮被送至随工位转盘运动的一个模具杯的上方，此时该模具杯位于注馅装置的位置，注馅装置将馅料从上而下注入至中心孔上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔，落入至下方的模具杯中；工位转盘继续旋转将该模具杯转动到压合装置的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，旋转接皮板继续旋转，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置取出模具杯。
[0009]所述模具杯为多个，多个模具杯均匀分布在工位转盘上;所述旋转接皮板安装在机架上。
[0010]所述旋转接皮板上设置有至少一个用于成型的中心孔。
[0011 ]所述旋转接皮板包括条状板，所述旋转接皮板的两端分别设置有一个中心孔。
[0012]所述中心孔内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起。多个凸起相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。
[0013]所述中心孔的数量少于模具杯的数量。
[0014]所述旋转接皮板连接有旋转立柱，所述旋转立柱通过旋转传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过旋转传动机构带动旋转立柱旋转，由于旋转立柱固定在旋转接皮板中部，所以能带动旋转接皮板旋转。
[0015]制皮装置结构:
所述制皮装置安装在机架上，所述制皮装置包括依次布置的压面机构和冲皮机构，所述冲皮机构的下方设置有面皮输送架。
[0016]所述压面机构包括至少一对压面辊，每对压面辊包括一个主动压面辊和与之配合的从动压面辊，主动压面辊的进面端设置有导面板，主动压面辊的出面端设置有导面辊。
[0017]所述主动压面辊的两侧分别设置有主动压面齿轮，所述从动压面辊的两侧分别设置有从动压面齿轮，同侧的主动压面齿轮和从动压面齿轮相互啮合。
[0018]所述从动压面齿轮上连接有螺纹杆，螺纹杆一端设置有面皮厚度调节旋钮。
[0019]所述冲皮机构包括竖直设置的切皮刀，所述切皮刀通过切刀筒连接有切皮气缸，所述切刀筒内设置有推皮块，所述推皮块通过推皮杆连接有推皮气缸。
[0020]所述面皮输送架上设置有同步传输带，所述同步传输带通过主动辊轮的带动实现传动。
[0021]注馅装置结构:
所述注馅装置包括料斗，所述料斗下方连通有基座，基座内有内腔，所述内腔内设置有转阀，所述转阀内设置有L型的馅料通道，并且L型馅料通道的进馅口和出馅口分别设置在转阀外表面上，所述内腔的一侧连通有注馅活塞，所述内腔的底部连通有出馅管道，所述出馅管道通过流道连接管与竖直设置的注馅筒连通，所述注馅筒内设置有相互套接的注馅外管和注馅内管。[0022 ]所述注馅内管内设置有推馅头。
[0023]所述料斗内设置有搅馅轴，所述搅馅轴的顶部连接有搅馅架，搅馅架上设置有用于带动搅馅轴转动的搅馅电机，所述搅馅架安装在机架上。搅馅轴可以是螺旋状、螺纹状或十字架等任意能起到搅拌馅料作用的结构，而馅料电机则带动搅馅轴转动。
[0024]所述注馅外管顶部连接有导柱，所述导柱连接有导向座，所述导向座安装在机架上。导柱能使注馅外管和注馅内管在上升下降时，保证是在竖直方向运动的。
[0025]所述转阀连接有转阀拨杆;所述注馅活塞连接有注馅传动机构。转阀拨杆与传动机构相连，实现对转阀转动的控制，而注馅传动机构则带动注馅活塞做水平横向的往复运动，实现对转阀内的馅料推出的效果。
[0026]所述注馅外管连接有外馅管升降摆臂，所述注馅内管连接有内馅管升降摆臂，所述外馅管升降摆臂和内馅管升降摆臂分别安装在双面凸轮的两侧边，所述双面凸轮连接有凸轮驱动轴。通过双面凸轮实现了外馅管升降摆臂和内馅管升降摆臂的差异化动作，简化了传动机构，凸轮驱动轴带动双面凸轮旋转，双面凸轮则同时带动外馅管升降摆臂和内馅管升降摆臂做上升或下降动作。
[0027]压合装置结构:
所述压合装置包括合模支架，所述合模支架上设置有一对合模块，合模块包括前模块和后模块，所述前模块连接有前模板，所述后模块连接有后模板，所述合模支架上设置有带动前模块和后模块压合、分离的压合气缸。
[0028]所述合模支架上还设置有前连接销和后连接销，前连接销的一端连接有前模板，前连接销的另一端通过反向连接板与后连接销的一端连接，所述后连接销的另一端连接有后模板，所述反向连接板中部活动连接在合模支架上。
[0029]所述压合气缸与后模板相连。
[0030]所述合模支架上设置有滑槽，所述前连接销和后连接销分别设置在滑槽内。
[0031]出料装置结构:
所述出料装置包括转动座，所述转动座中部连接有升降转轴，所述转动座顶部设置有手指夹头，所述升降转轴通过安装座与升降滑块连接，所述升降转轴还套接有滑动套，所述滑动套与摆动凸轮相连，所述安装座与升降凸轮相连。
[0032]所述手指夹头包括有一对夹块和驱动所述夹块运动的手指气缸。
[0033]所述手指夹头通过平行摆杆与转动座相连，所述平行摆杆包括至少一个连杆。
[0034]所述平行摆杆包括连杆A和连杆B，所述连杆B呈L型，所述连杆A为直线型，所述连杆B—端连接有手指气缸，另一端与连杆A相连，所述连杆B的转折部分与转动座的一个摆臂相连，所述连杆A的一端与所述转动座的另一个摆臂相连。
[0035]所述升降转轴上设置有连接件，所述滑动套连设置在连接件上，所述滑动套设置有可调球头关节，所述可调球头关节一端与摆动凸轮摆臂相连，所述摆动凸轮摆臂与摆动凸轮连接。
[0036]升降滑轨竖直设置，所述升降滑块沿升降滑轨上下运动。
[0037]所述转动座与安装座之间设置有轴承座，所述转动座内设置有用于对升降转轴进行导向的直线轴承。
[0038]所述升降转轴和转动座之间通过键槽连接。
[0039]制皮装置的工作原理:整块面皮首先进入压面机构，从导面板或导面架进入主动压面辊和从动压面辊之间，完成压面步骤，然后从导面辊处输送到面皮输送架上，此时冲皮机构将面皮输送架上的面皮进行冲压切皮，具体而言，是切皮气缸驱动切皮刀向下完成切皮，然后切皮刀向上运动，此时位于切刀筒内的推皮块在推皮气缸的驱动下向下运动，将切好的面皮向下推，面皮穿过面皮输送架上的中空部分，落入至下方的旋转接皮板上。
[0040]注馅装置的工作原理:馅料在料斗中，经过搅拌轴的搅拌和引导下，向下进入到基座的内腔中，此时转阀旋转将进馅口对准基座上方开口的位置，馅料进入转阀，然后转阀旋转，使得出馅口对准内腔下方的出馅管道，此时进馅口对准注馅活塞，然后注馅活塞水平移动捅入至转阀中，使馅料从下方的出馅管道经过流道连接管进入注馅筒内，然后外馅管升降摆臂和内馅管升降摆臂分别带动注馅外管和注馅内管向下运动，推馅头将从流道连接管进入至注馅内管的馅料向下推送，此时注馅外管向上运动，而注馅内管继续向下运动，最后馅料向下穿过注馅筒底部，进入到后续工序。
[0041]压合装置的工作原理:压合气缸带动后模板做伸缩运动，后模板由于一端连接有反向连接板，所以会带动反向连接板旋转，反向连接板另一端则会带动前模板做与后模板相反方向的伸缩运动，从而带动前模块和后模块实现压合和分离的动作。
[0042]出料装置的工作原理:摆动凸轮带动升降转轴旋转，升降转轴带动转动座转动，然后手指夹头将位于模具杯中的包馅食品夹住，然后升降凸轮带动升降转轴上升，上升到一定高度后，摆动凸轮再次带动升降转轴旋转，从而升降转轴带动转动座转动，包馅食品被手指夹头带到输送带的上方，然后升降凸轮带动升转轴下降，下降到接近输送带的位置时，手指夹头松开，包馅食品平稳的放置在输送带上。然后手指夹头再次被摆动凸轮和升降凸轮带动回初始位置，进行下一个循环的工作。
[0043]手指夹头包括有一对夹块和驱动所述夹块运动的手指气缸，手指气缸的输出端分别与一个夹块相连，所以能带动两个夹块做夹住和放开包馅食品的动作。
[0044]平行摆杆包括连杆A和连杆B，所述连杆B呈L型，所述连杆A为直线型，所述连杆B—端连接有手指气缸，另一端与连杆A相连，其中连杆B本身不发生转动，仅用于连接手指气缸;而连杆A的角度不发生转动。
[0045]可调球头关节可调节转动座上摆臂的摆幅，从而调节夹块将包馅食品放置在输送带上的位置;同时也能带动升降转轴发生转动。
[0046]本申请的优点为:
1、本发明能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。
[0047]2、本发明
文档序号 :
【 9933129 】
技术研发人员：彭涛,周莉
技术所有人：成都松川雷博机械设备有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：彭涛,周莉
技术所有人：成都松川雷博机械设备有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除