一种紧凑型包馅食品成型机的制作方法
[0119]本发明能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。
[0120]本发明为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。
[0121]当旋转接皮板700上设置有两个中心孔702时，可以让一个旋转接皮板700同时实现一个中心孔702用于接皮、另一个中心孔702用于注馅的效果，提高了生产效率，避免出现等待时间。
[0122]所述压合装置500包括合模支架501，所述合模支架501上设置有一对合模块，合模块包括前模块502和后模块503，所述前模块502连接有前模板504，所述后模块503连接有后模板505，所述合模支架501上设置有带动前模块502和后模块503压合、分离的压合气缸506。
[0123]所述合模支架501上还设置有前连接销507和后连接销508，前连接销507的一端连接有前模板504，前连接销507的另一端通过反向连接板509与后连接销508的一端连接，所述后连接销508的另一端连接有后模板505，所述反向连接板509中部活动连接在合模支架501上。所述压合气缸506与后模板505相连。所述合模支架501上设置有滑槽510，所述前连接销507和后连接销508分别设置在滑槽510内。
[0124]压合气缸506带动后模板505做伸缩运动，后模板505由于一端连接有反向连接板509，所以会带动反向连接板509旋转，反向连接板509另一端则会带动前模板504做与后模板505相反方向的伸缩运动，从而带动前模块502和后模块503实现压合和分离的动作。
[0125]通过连接销和反向连接板509的结构实现由一个驱动机构带动前模块502和后模块503实现压合的技术效果，并且连接销结构简单，动作较为稳定。
[0126]实施例6
一种紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位;所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的旋转接皮板700和模具杯800。模具杯800和旋转接皮板700之间没有连接关系，两者相互独立，依靠相互独立的传动结构实现各自的运动。所以旋转接皮板700的数量可以不与模具杯800的数量相匹配，可以大幅度削减现有技术中接皮板的数量。
[0127]模具杯800为多个，多个模具杯800均匀分布在工位转盘200上；所述旋转接皮板700安装在机架100上。旋转接皮板700上设置有至少一个用于成型的中心孔702。旋转接皮板700包括条状板701，所述旋转接皮板700的两端分别设置有一个中心孔702。中心孔702内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起703。多个凸起703相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。中心孔702的数量少于模具杯800的数量。
[0128]旋转接皮板700连接有旋转立柱704，所述旋转立柱704通过旋转传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过旋转传动机构带动旋转立柱704旋转，由于旋转立柱704固定在旋转接皮板700中部，所以能带动旋转接皮板700旋转。
[0129]整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在旋转接皮板700的中心孔702上，再经由旋转接皮板700的输送，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，旋转接皮板700继续旋转，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。
[0130]本发明能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。
[0131]本发明为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。
[0132]当旋转接皮板700上设置有两个中心孔702时，可以让一个旋转接皮板700同时实现一个中心孔702用于接皮、另一个中心孔702用于注馅的效果，提高了生产效率，避免出现等待时间。
[0133]所述出料装置600包括转动座601，所述转动座601中部连接有升降转轴602，所述转动座601顶部设置有手指夹头603，所述升降转轴602通过安装座604与升降滑块618连接，所述升降转轴602还套接有滑动套605，所述滑动套605与摆动凸轮606相连，所述安装座604与升降凸轮607相连。
[0134]所述手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609。所述手指夹头603通过平行摆杆610与转动座601相连，所述平行摆杆610包括至少一个连杆。
[0135]所述平行摆杆610包括连杆A611和连杆B612，所述连杆B612呈L型，所述连杆A611为直线型，所述连杆B612—端连接有手指气缸609，另一端与连杆A611相连，所述连杆B612的转折部分与转动座601的一个摆臂613相连，所述连杆A611的一端与所述转动座601的另一个摆臂613相连。
[0136]所述升降转轴602上设置有连接件614，所述滑动套605连设置在连接件614上，所述滑动套605设置有可调球头关节615，所述可调球头关节615—端与摆动凸轮摆臂616相连，所述摆动凸轮摆臂616与摆动凸轮606连接。
[0137]升降滑轨617竖直设置，所述升降滑块618沿升降滑轨617上下运动。所述转动座601与安装座604之间设置有轴承座，所述转动座601内设置有用于对升降转轴602进行导向的直线轴承。所述升降转轴602和转动座601之间通过键槽连接。
[0138]摆动凸轮606带动升降转轴602旋转，升降转轴602带动转动座601转动，然后手指夹头603将位于模具杯800中的包馅食品夹住，然后升降凸轮607带动升降转轴602上升，上升到一定高度后，摆动凸轮606再次带动升降转轴602旋转，从而升降转轴602带动转动座601转动，包馅食品被手指夹头603带到输送带的上方，然后升降凸轮607带动升转轴下降，下降到接近输送带的位置时，手指夹头603松开，包馅食品平稳的放置在输送带上。然后手指夹头603再次被摆动凸轮606和升降凸轮607带动回初始位置，进行下一个循环的工作。
[0139]手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609，手指气缸609的输出端分别与一个夹块608相连，所以能带动两个夹块608做夹住和放开包馅食品的动作。
[0140]平行摆杆610包括连杆A611和连杆B612，所述连杆B612呈L型，所述连杆A611为直线型，所述连杆B612—端连接有手指气缸609，另一端与连杆A611相连，其中连杆B612本身不发生转动，仅用于连接手指气缸609;而连杆A611的角度不发生转动。
[0141]可调球头关节615可调节转动座601上摆臂613的摆幅，从而调节夹块608将包馅食品放置在输送带上的位置；同时也能带动升降转轴602发生转动。摆动凸轮摆臂616能在摆动凸轮606的作用下完成摆动，升降转轴602在摆动凸轮606和升降凸轮607的作用下，既能实现转动，同时也能实现升降动作，从而将包馅食品从模具杯800中夹住提起，并转动偏移，将包馅食品放在输送带上。平行摆杆610能保证包馅食品被手指夹头603夹住时的牢固性。升降滑块618和升降滑轨617的配合能保证升降转轴602在做上升下降运动时，能在预定的位置运动，不会发生偏移。
[0142]实施例7
一种紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位;所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的旋转接皮板700和模具杯800。模具杯800和旋转接皮板700之间没有连接关系，两者相互独立，依靠相互独立的传动结构实现各自的运动。所以旋转接皮板700的数量可以不与模具杯800的数量相匹配，可以大幅度削减现有技术中接皮板的数量。
[0143]模具杯800为多个，多个模具杯800均匀分布在工位转盘200上；所述旋转接皮板700安装在机架100上。旋转接皮板700上设置有至少一个用于成型的中心孔702。旋转接皮板700包括条状板701，所述旋转接皮板700的两端分别设置有一个中心孔702。所述中心孔702内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起703。多个凸起703相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。
[0144]所述中心孔702的数量少于模具杯800的数量。所述旋转接皮板700连接有旋转立柱704，所述旋转立柱704通过旋转传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过旋转传动机构带动旋转立柱704旋转，由于旋转立柱704固定在旋转接皮板700中部，所以能带动旋转接皮板700旋转。
[0145]整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在旋转接皮板700的中心孔702上，再经由旋转接皮板700的输送，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，旋转接皮板700继续旋转，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。
[0146]本发明能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。
[0147]本发明为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机
文档序号 :
【 9933129 】
技术研发人员：彭涛,周莉
技术所有人：成都松川雷博机械设备有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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