一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构的制作方法

1.一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，外置采样装置通过该空间集成机构与深空探测器主体相连，其特征在于，所述空间集成机构包括：驱动组件（1）；旋转定位组件（2），所述旋转定位组件（2）与所述驱动组件（1）固定连接，且所述旋转定位组件（2）设置在所述驱动组件（1）内，所述驱动组件（1）用于驱动所述旋转定位组件（2）转动；解锁组件（3），所述解锁组件（3）包括解锁弹簧（31），解锁壳体（32），所述解锁壳体（32）与所述旋转定位组件（2）固定连接，解锁花键棘轮（33），所述解锁花键棘轮（33）装配在所述解锁壳体（32）内，解锁棘轮（34），所述解锁棘轮（34）与所述解锁花键棘轮（33）装配，且所述解锁棘轮（34）与所述解锁壳体（32）固定连接，所述解锁弹簧（31）的一端设置在所述解锁花键棘轮（33）上，所述解锁弹簧（31）的另一端安装在所述旋转定位组件（2）上；其中，当深空探测器采样装置采样时，所述驱动组件（1）驱动所述旋转定位组件（2）以及所述解锁组件（3）一同旋转，实现采样装置旋转至工作位置并定位采样；当深空探测器采样装置采样时卡滞，所述驱动组件（1）驱动所述旋转定位组件（2）转动，所述解锁组件（3）因卡滞无法转动，所述解锁棘轮（34）与所述解锁花键棘轮（33）解锁分离。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，其特征在于，所述解锁壳体（32）包括：至少一个第二螺纹孔（321），至少一个所述第二螺纹孔（321）均匀的开设在所述解锁壳体（32）的一端的端面上，端面朝向所述解锁壳体（32）外的方向延伸；矩形键槽（322），所述矩形键槽（322）均匀开设在所述解锁壳体（32）的内壁上，所述矩形键槽（322）沿所述解锁壳体（32）延伸的方向开设；限位挡板（323），所述限位挡板（323）设置在所述解锁壳体（32）的另一端，所述限位挡板（323）朝向所述解锁壳体（32）内的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，其特征在于，所述解锁花键棘轮（33）包括；棘轮凸起（331），所述棘轮凸起（331）设置在所述解锁花键棘轮（33）的一端，所述棘轮凸起（331）沿所述解锁花键棘轮（33）延伸方向设置；矩形键（332），所述矩形键（332）设置在所述解锁花键棘轮（33）的外壁，所述矩形键（332）与所述矩形键槽（322）装配；安装柱（333），所述安装柱（333）设置在所述解锁花键棘轮（33）的另一端，所述解锁弹簧（31）的一端配合安装在所述安装柱（333）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，其特征在于，所述解锁棘轮（34）包括：限位块（341），所述限位块（341）设置在所述解锁棘轮（34）一端的外壁，所述限位块（341）与所述解锁壳体（32）的限位挡板（323）相配合；棘轮凹槽（342），所述棘轮凹槽（342）开设在所述解锁棘轮（34）的一端的端面上，所述棘轮凹槽（342）与所述解锁花键棘轮（33）的棘轮凸起（331）相配合；第三螺纹孔（343），所述第三螺纹孔（343）开设在所述解锁棘轮（34）的另一端的端面上，所述解锁棘轮（34）的另一端沿所述解锁棘轮（34）的外部方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，其特征在于，所述驱动组件（1）包括：步进电机（11），谐波减速器（12）；传动键（13），所述步进电机（11）与所述谐波减速器（12）通过所述传动键（13）传动连接；输出轴（14），所述输出轴（14）固定连接在所述步进电机（11）以及所述谐波减速器（12）上；壳体（15），所述壳体（15）设置在所述输出轴（14）的外部。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，其特征在于，所述旋转定位组件（2）包括：旋变（21）；旋变插针（22），所述旋变（21）的转子中心安装在所述旋变插针（22）上；旋变定子支架（23），所述旋变定子支架（23）的一端与所述旋变（21）的定子相连，所述旋变定子支架（23）的另一端固定连接在所述壳体（15）上；输出支架（24），所述解锁弹簧（31）的另一端安装在所述旋转定位组件（2）上，所述输出支架（24）的一端固定连接在所述输出轴（14）上，所述输出支架（24）另一端向外延伸的端面上开设有至少一个第一螺纹孔（241），至少一个所述第一螺纹孔（241）与至少一个所述第二螺纹孔（321）一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，其特征在于，所述步进电机（11）包括电机第一垫片（111）以及电机第二垫片（112），所述电机第一垫片（111）以及所述电机第二垫片（112）设置在所述步进电机（11）与所述谐波减速器（12）的连接处；所述谐波减速器（12）包括谐波第一垫片（121）以及谐波第二垫片（122），所述谐波第一垫片（121）以及所述谐波第二垫片（122）设置在所述谐波减速器（12）与所述输出轴（14）的连接处。

8.根据权利要求6所述的一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，其特征在于，所述旋变插针（22）包括旋变垫片（221）、旋变密封圈（222）、旋变输出垫片（223）以及旋变输出密封圈（224），所述旋变垫片（221）以及所述旋变密封圈（222）设置在所述旋变（21）与所述旋变插针（22）连接处的一端；所述旋变输出垫片（223）以及所述旋变输出密封圈（224）设置在所述旋变（21）与所述旋变插针（22）连接处的另一端。

9.根据权利要求6所述的一种具有旋转定位及解锁分离功能的空间集成机构，其特征在于，所述输出轴（14）包括：轴承外盖（141），所述轴承外盖（141）设置在所述输出轴（14）的一端；轴承内套（142），所述轴承内套（142）设置在所述输出轴（14）的径向外侧；轴承外套（143），所述轴承外套（143）设置在所述轴承内套（142）的径向外侧；输出轴密封圈（144），所述输出轴密封圈（144）设置在所述轴承外盖（141）与所述输出支架（24）的连接处。