一种取鞋机械手的制作方法

1.一种取鞋机械手，其特征在于，可从鞋模内取鞋，取鞋机械手包括可推动所述取鞋机械手到鞋模的区域的主气缸、导轨、套设于导轨上的安装板、安装于安装板上的固定板及底板、通过钩鞋伸缩气缸安装块安装于安装板上的钩鞋伸缩气缸、安装于钩鞋伸缩气缸安装块上的鞋钩安装板、安装于鞋钩安装板上并套设于导轨上的滑块安装板、安装于钩鞋伸缩气缸安装块上的鞋钩开合气缸、安装于鞋钩开合气缸下端的鞋钩，安装块、鞋钩安装板、滑块安装板、鞋钩开合气缸、鞋钩组成鞋钩组件；

还包括安装于安装板上的鞋夹气缸、连接于鞋夹气缸上的鞋夹推动滑块安装板、安装于鞋夹推动滑块安装板上的外鞋夹组件与内鞋夹组件；

外鞋夹组件包括连接于鞋夹推动滑块安装板上的外鞋夹连杆、连接于外鞋夹连杆下端的外鞋夹安装块、安装于外鞋夹安装块下端的外鞋夹；

内鞋夹组件包括连接于鞋夹推动滑块安装板上的内鞋夹连杆、连接于内鞋夹连杆下端的内鞋夹安装块、安装于内鞋夹安装块下端的内鞋夹；

当从鞋模内取鞋时，由主气缸推动所述取鞋机械手到达鞋模的区域，由钩鞋伸缩气缸推动鞋钩组件沿导轨向前移动，在移动的同时鞋钩开合气缸将鞋钩推开并使鞋钩钩住鞋，由钩鞋伸缩气缸将鞋的一端拉离鞋模，再由鞋夹气缸推动内鞋夹与外鞋夹来夹紧鞋，再由主气缸带动将鞋拉离鞋模从而完成从鞋模里取出鞋的整个动作。

2.根据权利要求1所述的一种取鞋机械手，其特征在于，取鞋机械手还包括安装于安装板侧面上的侧板。