一种中底成型机及其夹料装置的制作方法

本实用新型涉及鞋底加工成型领域，特别涉及一种中底成型机及其夹料装置。

背景技术：

鞋内具有中底1，中底1内设有钢条用于塑形。中底1的形状可参考图1。

目前，市场上的公开号为CN201431024Y的中国专利公开了一种全自动鞋中底成型机，包括有机架和模具组件，模具组件设置在机架的一侧，机架的另一侧设置有自动送料机组，该自动送料机组的上方设置有移动机组，该移动机组与机架成滑动配合，在移动机组上设置有夹料机组，夹料机组与移动机组成滑动配合。

其工作过程为：把鞋中底坯料整齐摆放在步进式送料带上，步进式送料带步进送料一次，吸盘伸向坯料吸住后缩回，移动机组上的气动缸驱动夹片下行夹住鞋中底坯料，然后向上缩回，无杆气缸驱动移动机组运行至模具的上方，移动机组上的气动缸再次驱动夹片下行至鞋中底坯料置于凸模和凹模之间，合上模具使鞋中底坯料成型，最后夹片松开向上缩回，打开模具，成型后的鞋中底掉落至下方接料盘上，移动机组返回步进式送料带的上方，进行下一鞋中底坯料的加工。

上述方案中，移动机组在机架上往复移动，进行中底的移送；仅当移动机组位于模具上方或吸盘上方时，气动缸才需驱动夹料机组下移，若在夹料机组移送过程中气动缸意外伸出，则容易造成夹料机组与模具组件后侧安装结构的碰撞动作，造成夹料机组损坏。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种中底成型机的夹料装置，其优点是夹料装置在移送中底时保持锁定状态，减少夹料装置发生意外撞击的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中底成型机的夹料装置，包括机架，还包括夹料转盘，夹料转盘上滑移连接有用于夹持中底的夹持机组，夹料转盘上设有用于限制夹持机组滑移的锁销机构，机架上设有用于对锁销机构解锁的解锁机构。

通过上述技术方案，夹持机组的作用在于夹持中底，夹料转盘通过转动带动夹持机组移送中底，在夹料转盘的转动过程中，为了保持夹持机组的稳定建立了锁销机构，锁销机构将夹持机组与夹料转盘建立锁定关系，且在该锁定关系存在的情况下，夹持机组无法滑移，夹料转盘转动时，夹持机组不会受离心力的影响而产生滑动，且当夹持机组靠近解锁机构后，控制解锁机构对锁销机构解锁，进而夹持机组恢复滑动自由度，夹持机组可将中底移入模具组件内压制。

本实用新型进一步设置为：所述锁销机构包括插销支架、用于插入并锁定夹持机组的插销、用于联动插销插入夹持机组的第一弹性件。

通过上述技术方案，第一弹性件带动插销插入夹持机组实现锁定，插销从夹持机组中拔出时第一弹性件存留弹性势能，驱使插销向夹持机组移动，插销能够快速复位锁定夹持机组。

本实用新型进一步设置为：所述解锁机构包括解锁支架、设置于解锁支架上的解锁气缸、设置于解锁气缸的活塞杆上的拉动块，拉动块与插销卡接，拉动块用于拉动插销使插销与夹持机组分离。

通过上述技术方案，首先机架上只需设立一个解锁支架，解锁支架相对夹料转盘静止，插销随夹料转盘的转动卡入拉动块，拉动块与插销配合后，驱动解锁气缸即可拉动插销，插销与夹持机组分离时，夹持机组解锁，夹持机组能够滑移。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机组的底部设有联动块，夹料转盘上设有用于联动联动块移动的丝杠组件盒。

通过上述技术方案，采用丝杠组件盒控制联动块的往复移动，传动稳定，滑移距离精度高，有助于提高中底压制位置的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述丝杠组件盒包括供联动块插接的滑块连接块、与滑块连接块螺纹配合的推进丝杠、设置于推进丝杠上的丝杠转轮，所述机架上设有联动丝杠转轮的推进电机，推进电机与丝杠转轮之间设有同步带。

通过上述技术方案，在丝杠转轮转动时，推进丝杠同步转动，推进电机通过同步带联动丝杠转轮；同步带传动时传动平稳且能够缓冲吸振。

本实用新型进一步设置为：所述滑块连接块上设有感应片，所述丝杠组件盒上设有用于检测感应片的传感器。

通过上述技术方案，传感器上的激光对照，当滑块连接块从靠近模具组件的一侧向夹持转盘滑移时，感应片进入传感器的检测范围后，推进电机停止转动，由此滑块连接块停止滑移，由于传感器的存在提高安全性。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机组包括夹持座、与夹持座纵向滑移连接的滑动板、与滑动板铰接的夹持手，滑动板上设有用于拉动夹持手且使夹持手向上抬升的第二弹性件。

通过上述技术方案，夹持手具有转动自由度，滑动板具有纵向滑移自由度，结合两者夹持手具有一定的柔性摇摆能力，在夹持手移送中底进入模具组件压制时，夹持手能够进行适应性偏移。

本实用新型进一步设置为：所述夹持座上设有导向板，滑动板上设有与导向板滑动连接的导向杆，导向杆上套设有第三弹性件。

通过上述技术方案，导向杆提高了导向板滑移稳定性，导向板上的第三弹性件则能够在导向板向上滑移至一定高度后提供缓冲效果。

本实用新型进一步设置为：所述滑动板上设有侧挡块，所述夹持座上设有供侧挡块下降缓冲的缓冲器。

通过上述技术方案，缓冲器的作用在于滑动板下移时提供缓冲，减少了滑动板与夹持座的刚性碰撞。

本实用新型的第二目的在于提供一种中底成型机，包括上述中底成型机的夹料装置。

通过上述技术方案，中底成型机在运转时，夹料转盘不断转动使得夹持机组进入下一工位，而在工位切换过程中，夹持机组受到锁定而不会意外滑动，夹持机组仅在模具组件前进行解锁。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、夹持机组受到锁定后在工位切换时的稳定性较高；2、插销与拉动块的卡接配合关系、联动块与滑块连接块的卡接配合关系均能够随着夹料转盘的转动解除，因此在机架上仅需设置一解锁机构和一丝杠组件盒。

附图说明

图1是中底的结构示意图；

图2是实施例一的夹料转盘的结构示意图；

图3是实施例一的夹持机组的结构示意图；

图4是实施例一的用于凸显锁销机构的结构示意图；

图5是实施例一的用于凸显解锁机构的结构示意图；

图6是实施例一的夹持手上移时的结构示意图；

图7是实施例一的夹持受的夹头抬升时的结构示意图；

图8是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、中底；2、机架；3、夹料转盘；4、插销支架；5、插销；6、解锁支架；7、解锁气缸；8、拉动块；9、联动块；10、丝杠组件盒；11、滑块连接块；12、推进丝杠；13、丝杠转轮；14、推进电机；15、同步带；16、感应片；17、传感器；18、夹持座；19、滑动板；20、夹持手；21、导向板；22、导向杆；23、侧挡块；24、缓冲器；25、工位进序电机；26、凸轮分割器；27、模具组件；28、弹簧；29、拉簧；30、扭簧；31、枢接轴；32、滑轨；33、夹头；34、复位轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：如图2，一种中底成型机的夹料装置，其中包括机架2和模具组件27，机架2上设有夹料转盘3和工位进序电机25，夹料转盘3底部设有凸轮分割器26，工位进序电机25通过凸轮分割器26带动夹料转盘3逆时针转动（以图中夹料转盘3的俯视方向为准），夹料转盘3上设有夹持手20，夹持手20将中底1夹持并借助夹料转盘3的转动进行移送，中底1移送至模具组件27内后进行压制加工。

以下阐述过程中出现的夹料转盘3和模具组件27可参考图2。

结合图2和图3，夹料转盘3上设有双滑轨32，双滑轨32上滑移连接有夹持座18，夹持座18滑移的作用在于将中底1带入模具组件27内加工。但在夹料转盘3转动的过程中，也就是工位进序的过程中，夹持座18可能随离心力作用向外滑动偏移，为了保持夹料转盘3转动过程中夹持座18的锁定状态，因此设置了以下结构：如图4，夹料转盘3上设有插销支架4，插销支架4与夹持座18贴合但不连接，使得夹持座18能相对插销支架4相对滑移。插销支架4上设有插销5，插销5穿过插销支架4插入夹持座18，实现夹持座18锁定，插销5的径向上穿设有复位轴34，复位轴34的两端与插销支架4之间设有拉簧29，插销支架4通过拉簧29拉动复位轴34，使得插销5插入夹持座18内并保持位置稳定。图3中夹持座18被插销5锁定而无法滑移，图4中夹持座18上的插销18被拔出而解锁，夹持座18具有滑移能力。

如图5隐藏了一条滑轨32，机架2上设有解锁支架6，解锁支架6上设有解锁气缸7，解锁气缸7的活塞杆上连接有拉动块8，拉动块8与插销5卡接，解锁气缸7通过拉动块8将插销5拉起，使得插销5从夹持座18中分离，实现夹持座18的解锁。

继续参考图5，机架2上设有推进电机14和丝杠组件盒10，丝杠组件盒10内设有推进丝杠12，推进丝杠12上设有丝杠转轮13，推进电机14的转轴与丝杠转轮13之间设有同步带15。丝杠组件盒10上滑动连接有滑块连接块11，且滑块连接块11与推进丝杠12螺纹配合，夹持座18的底部设有联动块9，图中联动块9插入滑块连接块11内，建立滑块连接块11与夹持座18的联动关系，在夹持座18解锁的前提下，推进丝杠12转动时，滑块连接块11通过联动块9带动夹持座18沿着双滑轨32滑移。

结合图2和图5，夹持座18与机架2临时建立的连接关系包括：滑块连接块11与联动块9的卡接、插销5与拉动块8的卡接。当夹料转盘3转动时，滑块连接块11与联动块9的卡接关系解除，插销5与拉动块8的卡接关系解除。因此在机架2上只需设置一个解锁机构和一个丝杠组件盒10。

参考图3、图6和图7，夹持座18上滑移连接有滑动板19，该滑动板19上设有导向杆22，导向杆22上套设有弹簧28，夹持座18上设有供导向杆22穿过的导向板21，当滑动板19上升时，导向杆22从导向板21上的穿出长度不断增加，且滑动板19向上滑移至一定程度后，弹簧28受到滑动板19的作用而被压缩，此时滑动板19进一步向上滑动需克服弹簧28的作用力，弹簧28实现了滑动板19的滑移缓冲效果。夹持手20与滑动板19枢接，夹持手20能够以枢接轴31为转轴转动，夹持手20与滑动板19之间设有扭簧30，扭簧30拉动夹持手20使得夹持手20的夹头33翘起。综合前述原理，夹持手20具有多个方向的自由度，在模具组件27压制中底1的过程中，夹持手20以枢接轴31为转动轴转动以适应模具组件27的合模动作，夹持手20带动滑动板19在夹持座18上滑移以适应模具组件27的合模动作；由于夹持手20具有上移和下移的活动空间，夹持手20的柔性较高、灵活度较好，因此中底1在压制成型过程中不易被折损，加工成型的中底1质量较好。

整体动作过程：按取料、加工、出料在机架2上建立三个工位，分别为第一工位、第二工位和第三工位，其中第二工位为中底1被模具组件27压制加工的位置。夹持手20在第一工位时，夹持座18处于锁定状态，夹料转盘3转动120度后，该夹持手20进入第二工位，同时插销5与拉动块8建立卡扣关系，联动块9与滑块连接块11建立卡扣关系；此时，解锁气缸7驱动拉动块8上移，拉动块8将插销5将夹持座18中拉出；进一步的推进电机14启动，通过丝杠组件盒10推进夹持座18，夹持手20上的中底1逐渐靠近并进入模具组件27内，在模具组件27内完成中底1的压制加工后，推进电机14反转，夹持座18收回，当感应片16进入传感器17的检测范围后，推进电机14停转，解锁气缸7通气活塞杆伸长，推拉块下移，拉簧29通过弹性势能将插销5重新插入夹持座18内，完成锁定，夹料转盘3继续转动120度，使得第一工位的夹持手20进入第二工位进行加工，第二工位的夹持手20进入第三工位。

实施例二：如图8，一种中底成型机，包括实施例一。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。