一种无人驾驶汽车用障碍物激光测距装置的制作方法

1.一种无人驾驶汽车用障碍物激光测距装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)的两侧均固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)远离壳体(1)的一端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)远离固定架(2)的一侧与无人驾驶汽车的车顶焊接，所述固定架(2)上固定连接有太阳能电池板(4)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内壁的底部从左到右依次固定连接有调节箱(6)和蓄电池(7)，所述调节箱(6)的内部从左到右依次开设有第一空腔(8)和第二空腔(9)，所述第一空腔(8)通过连通管(10)与第二空腔(9)连通，所述第一空腔(8)的内部活动连接有调节板(11)，所述调节板(11)的顶部固定连接有调节杆(12)，所述调节杆(12)远离调节板(11)的一端贯穿调节箱(6)且延伸至调节箱(6)的顶部与限位块(13)固定连接，所述调节箱(6)顶部的左侧固定连接有L型支架(14)，所述L型支架(14)上活动连接有转杆(15)，所述转杆(15)的一端贯穿L型支架(14)且延伸至L型支架(14)的外部，位于L型支架(14)内部的转杆(15)表面固定安装有旋转轮(16)，所述旋转轮(16)的表面与调节杆(12)的左侧活动连接，所述壳体(1)内壁左侧的上方固定安装有微型电机(17)，所述微型电机(17)上设置有转轴(18)，所述转轴(18)的表面通过皮带(19)与延伸至L型支架(14)外部的转杆(15)传动连接，所述第二空腔(9)的内部活动连接有活动板(20)，所述活动板(20)的顶部固定连接有活动杆(21)，所述活动杆(21)远离活动板(20)的一端贯穿调节箱(6)且延伸至调节箱(6)的顶部与固定板(22)固定连接，所述固定板(22)通过螺栓(23)与障碍物激光测距头(24)的底部螺纹连接，所述第一空腔(8)和第二空腔(9)的内部均设置有油液，所述太阳能电池板(4)通过逆变器与蓄电池(7)电连接，所述蓄电池(7)的输出端与微型电机(17)电连接，所述微型电机(17)的输入端与无人驾驶汽车车体内部的控制器电性连接，所述障碍物激光测距头(24)的输入端与无人驾驶汽车车体内部的汽车电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物激光测距装置，其特征在于：所述第一空腔(8)内部的油液位于调节板(11)的底部与第一空腔(8)内壁的底部之间。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物激光测距装置，其特征在于：所述第二空腔(9)内部的油液位于活动板(20)的底部与第二空腔(9)内壁的底部之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物激光测距装置，其特征在于：所述调节杆(12)的左侧固定连接有第一齿牙(25)，所述旋转轮(16)的表面设置有与第一齿牙(25)相适配的第二齿牙(26)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物激光测距装置，其特征在于：所述固定架(2)包括横连接板(27)，所述横连接板(27)的一端与壳体(1)固定连接，所述横连接板(27)的另一端与斜连接板(28)的一端固定连接，所述斜连接板(28)的另一端与竖连接板(29)固定连接，所述太阳能电池板(4)位于斜连接板(28)的正表面，所述竖连接板(29)远离斜连接板(28)的一端与安装板(3)固定连接。