一种自动接料设备的制作方法

1.一种自动接料设备，其特征在于：它包括有机械手支撑座(6)和旋转接料机构(7)；所述机械手支撑座(6)上固定设置有横向线性模组(2)；所述横向线性模组(2)的滑板上固定设置有纵向线性模组(3)；所述纵向线性模组(3)的滑板上固定设置有升降线性模组(4)；所述升降线性模组(4)上固定设置有翻转机构；所述翻转机构上固定设置承料盘(5)；所述承料盘(5)上设置有若干个吸盘(501)；所述旋转接料机构(7)设置在承料盘(5)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动接料设备，其特征在于：所述旋转接料机构(7)包括有电机(701)、框体(702)、转盘(703)、托料板(704)和保护框(705)；所述电机(701)固定在框体(702)上；所述电机(701)的输出端由上至下穿过框体(702)后与转盘(703)相固定连接；所述托料板(704)固定在转盘(703)上；所述托料板(704)的数量至少为两个；所述托料板(704)在转盘(703)上呈圆周分布；所述保护框(705)固定在框体(702)的上表面；所述保护框(705)设置在其中一个托料板(704)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动接料设备，其特征在于：所述翻转机构包括气缸(8)、第一铰轴(9)和第二铰轴(10)；所述承料盘(5)的底表面设置有固定板(502)；所述固定板(502)上设置有铰接耳(502a)；所述升降线性模组(4)上设置有支架(402)；所述气缸(8)一端与升降线性模组(4)相铰接；气缸(8)的活塞杆端通过第二铰轴(10)与铰接耳(502a)相铰接；所述固定板(502)与支架(402)之间通过第一铰轴(9)相铰接。