一种茶青机械手自动上下料装置的制造方法
[0024]在翻滚过程中，起作用主要是把茶叶表面摩擦与离心去水分的翻滚电机4，翻滚电机4主要是把滚筒13带动并且旋转起来；当需要进料时滚筒13开口向上，由机械手25搬运茶叶倒进进料斗18里，由势能作用从而进到滚筒13里；完成进料工序作业；
[0025]当茶叶经过一定的翻滚，滚筒13受到感应，滚筒开口向下，茶叶倒落到传动皮带17上运输到下一工位；茶青需要取出到簸箕上；完成取料工序作业；
[0026]所述出料装置的前端一个连接块8 ;所述连接块8的上端设有一个开关10 ;优选的，所述开关10为限位开关；
[0027]所述出料装置包括皮带支撑件16、皮带保护架15、皮带17及出料口 32 ;皮带支撑件16设置在底板1上，且与底板1焊接固定；所述皮带保护架15设置在皮带支撑件16上，且与皮带支撑件16焊接固定；所述皮带17设置在所述皮带支撑件16上；所述出料口 32设置在出料装置的尾端；
[0028]所述铺平装置包括振动盘33、铺平簸箕32及振动电机31 ;所述振动电机31设置在振动盘33的下方；所述铺平簸箕32设置在振动盘33的上方；
[0029]茶青从出料口 32下落到铺平簸箕32上并重量传感器控制保持茶青每箕簸的重量在1KG左右，振动电机31，使振动盘33开始转动，一连串的运动，使得茶青输出到簸箕上时能均匀平铺，完成茶叶平铺工序的作业；
[0030]所述晾晒装置包括晾晒架30及晾晒簸箕；所述晾晒簸箕设置在晾晒架30内。
[0031]本实用新型茶青机械手自动上下料装置在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动上下料抓取方式，并且在人工加工基础上实现了机械手加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决人工劳累问题；通过这台装置设备的研发，希望能够在进个茶叶行业能很好的帮助茶农在农忙时解决人手问题，适放更多的生产劳动入手。
[0032]在本实用新型中，机械手抓取簸箕上下料，起到关键的作用；丝杆在固定座里作上下旋转运动，从而带动机械手臂24。机械手的伸缩手臂25，其下方为双滑块导轨，作伸缩运动；机械手肘关节27固定在26电机上，作旋转调整方向作用；机械手支撑物体关节，起到掌托簸箕稳定的作用；机械手手指关节，其作用主要体现在，紧固簸箕在支撑物体关节上，确保簸箕在移动时能稳定在机械手上，完成整个物体的搬运过程。
[0033]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上。2.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:所述进料装置包括机械手座、固定块、第一电机、连接块、第二电机、机械手臂、机械手、第三电机、手腕关节、夹紧件及装料簸箕；所述机械手座设置在底板上，且螺丝固定在底板上；所述机械手座的底部设一个用于实现机械手座旋转的转盘；所述固定块设置在机械手座的上端，且焊接固定在机械手座上；所述机械手座的顶部设有一个电机，为第一电机；所述固定块的一侧设有一个连接块；所述机械手臂通过该连接块连接在固定块上；所述机械手臂的下方设有一个用于控制机械手伸缩的驱动电机，为第二电机；所述机械手臂内设有一个机械手；所述机械手与所述机械手臂伸缩连接；所述机械手的端部设有控制手腕关节的驱动电机，为第三电机；所述手腕关节与所述机械手铆合连接；所述手腕关节的端部设有夹紧件；所述装料簸箕设置在该夹紧件内。3.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:所述翻滚装置包括翻滚电机、滚筒、进料斗、出料装置及支架；所述支架焊接固定在底板上；所述支架的前端设有驱动电机，为翻滚电机；所述翻滚电机与滚筒滚动配合连接；所述进料斗设置在支架的尾端，且与滚筒呈垂直结构；所述滚筒下方设有出料装置；所述滚筒下方设有下料口。4.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:所述支架的前端设有一个固定座；所述翻滚电机设置在该固定座上。5.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:所述翻滚电机的电机轴的端部设有一个皮带轮，为第一皮带轮；所述第一皮带轮上设有传动皮带；所述滚筒的辊轮端部也设有一个皮带轮，为第二皮带轮；所述第二皮带轮通过所述传动皮带与所述第一皮带轮相连接。6.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:所述出料装置的前端一个连接块；所述连接块的上端设有一个开关；所述开关为限位开关。7.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:所述出料装置包括皮带支撑件、皮带保护架、皮带及出料口 ；皮带支撑件设置在底板上，且与底板焊接固定；所述皮带保护架设置在皮带支撑件上，且与皮带支撑件焊接固定；所述皮带设置在所述皮带支撑件上；所述出料口设置在出料装置的尾端。8.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:所述铺平装置包括振动盘、铺平簸箕及振动电机；所述振动电机设置在振动盘的下方；所述铺平簸箕设置在振动盘的上方。9.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于:所述晾晒装置包括晾晒架及晾晒簸箕；所述晾晒簸箕设置在晾晒架内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种茶青机械手自动上下料装置，包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上；本实用新型茶青机械手自动上下料装置在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动上下料抓取方式，并且在人工加工基础上实现了机械手加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决人工劳累问题；通过这台装置设备的研发，希望能够在进个茶叶行业能很好的帮助茶农在农忙时解决人手问题,适放更多的生产劳动入手。
【IPC分类】A23F3/08, B25J9/10
【公开号】CN205072002
【申请号】CN201520544524
【发明人】温剑波
【申请人】上海大花自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年7月27日
文档序号 :
【 10162080 】
技术研发人员：温剑波
技术所有人：上海大花自动化科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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