一种茶青机械手自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种专用于茶青筛选的自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]在现阶段，茶叶发酵这个环节(摇青)的加工绝大多数都是人工在操作；茶叶的发酵要经过多次表面的摩擦从而得到更好的发酵效果，才能炼制出好的茶叶；所以要在表面摩擦加工这一环节需要频繁地上下料，而且目前还是人工上下料；在加工效率方面影响极大，上下料和取出料麻烦，人工作久之后极易腰酸背痛。
[0003]基于此弊端上考虑，我们实用新型出一种机械手自动上下料装置及方法；替代人手进行操作并充份利用茶农原有的生产工具和设备，又令到原来茶叶的传统工艺不会改变又更好地解决到茶青发酵效率的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种结构简单的一种茶青机械手自动上下料装置；该装置能够有效地实现茶青上下料，提高加工的生产效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0006]一种茶青机械手自动上下料装置，包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上；
[0007]所述进料装置包括机械手座、固定块、第一电机、连接块、第二电机、机械手臂、机械手、第三电机、手腕关节、夹紧件及装料簸箕；所述机械手座设置在底板上，且螺丝固定在底板上；所述机械手座的底部设一个用于实现机械手座旋转的转盘；所述固定块设置在机械手座的上端，且焊接固定在机械手座上；所述机械手座的顶部设有一个电机，为第一电机；所述固定块的一侧设有一个连接块；所述机械手臂通过该连接块连接在固定块上；所述机械手臂的下方设有一个用于控制机械手伸缩的驱动电机，为第二电机；所述机械手臂内设有一个机械手；所述机械手与所述机械手臂伸缩连接；所述机械手的端部设有控制手腕关节的驱动电机，为第三电机；所述手腕关节与所述机械手铆合连接；所述手腕关节的端部设有夹紧件；所述装料簸箕设置在该夹紧件内；
[0008]进一步改进，所述翻滚装置包括翻滚电机、滚筒、进料斗、出料装置及支架；所述支架焊接固定在底板上；所述支架的前端设有驱动电机，为翻滚电机；所述翻滚电机与滚筒滚动配合连接；所述进料斗设置在支架的尾端，且与滚筒呈垂直结构；所述滚筒下方设有出料装置；所述滚筒下方设有下料口 ；
[0009]进一步改进，所述支架的前端设有一个固定座；所述翻滚电机设置在该固定座上;
[0010]进一步改进，所述翻滚电机的电机轴的端部设有一个皮带轮，为第一皮带轮；所述第一皮带轮上设有传动皮带；所述滚筒的辊轮端部也设有一个皮带轮，为第二皮带轮；所述第二皮带轮通过所述传动皮带与所述第一皮带轮相连接；
[0011]进一步改进，所述出料装置的前端一个连接块；所述连接块的上端设有一个开关;
[0012]进一步改进，所述开关为限位开关；
[0013]进一步改进，所述出料装置包括皮带支撑件、皮带保护架、皮带及出料口 ；皮带支撑架设置在底板上，且与底板焊接固定；所述皮带保护架设置在皮带支撑件上，且与皮带支撑件焊接固定；所述皮带设置在所述皮带支撑件上；所述出料口设置在出料装置的尾端；
[0014]进一步改进，所述铺平装置包括振动盘、铺平簸箕及振动电机；所述振动电机设置在振动盘的下方；所述铺平簸箕设置在振动盘的上方；
[0015]进一步改进，所述晾晒装置包括晾晒架及晾晒簸箕；所述晾晒簸箕设置在晾晒架内。
[0016]与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型茶青机械手自动上下料装置在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动上下料抓取方式，并且在人工加工基础上实现了机械手加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决人工劳累问题；通过这台装置设备的研发，希望能够在进个茶叶行业能很好的帮助茶农在农忙时解决人手问题，适放更多的生产劳动入手。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]如图1所示，一种茶青机械手25自动上下料装置，包括底板1、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板1上;
[0020]所述进料装置包括机械手座19、固定块20、第一电机21、连接块22、第二电机23、机械手臂24、机械手25、第三电机26、手腕关节27、夹紧件28及装料簸箕29 ;所述机械手座19设置在底板1上，且螺丝固定在底板1上；所述机械手座19的底部设一个用于实现机械手座19旋转的转盘；所述固定块20设置在机械手座19的上端，且焊接固定在机械手座19上；所述机械手座19的顶部设有一个电机，为第一电机21 ;所述固定块20的一侧设有一个连接块22 ;所述机械手臂24通过该连接块22连接在固定块20上；所述机械手臂24的下方设有一个用于控制机械手25伸缩的驱动电机，为第二电机23 ;所述机械手臂24内设有一个机械手25 ;所述机械手25与所述机械手臂24伸缩连接；所述机械手25的端部设有控制手腕关节27的驱动电机，为第三电机26 ;所述手腕关节27与所述机械手25铆合连接；所述手腕关节27的端部设有夹紧件28 ;所述装料簸箕29设置在该夹紧件28内；
[0021]所述翻滚装置包括翻滚电机4、滚筒13、进料斗18、出料装置及支架2 ;所述支架2焊接固定在底板1上；所述支架2的前端设有驱动电机，为翻滚电机4 ;所述翻滚电机4与滚筒13滚动配合连接；所述进料斗18设置在支架2的尾端，且与滚筒13呈垂直结构；所述滚筒13下方设有出料装置；所述滚筒13下方设有下料口 ；
[0022]所述支架2的前端设有一个固定座3 ;所述翻滚电机4设置在该固定座3上；
[0023]所述翻滚电机4的电机轴5的端部设有一个皮带17轮，为第一皮带17轮6 ;所述第一皮带17轮6上设有传动皮带17 ;所述滚筒13的辊轮11端部也设有一个皮带17轮，为第二皮带17轮9 ;所述第二皮带17轮9通过所述传动皮带17与所述第一皮带17轮6相连
文档序号 :
【 10162080 】
技术研发人员：温剑波
技术所有人：上海大花自动化科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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