一种冰淇淋插棒机的制作方法
[0026]作为一种改进的【具体实施方式】，翻转机构4包括翻转夹具组41、设置在翻转夹具组41下部的横轴42、通过连杆机构与横轴42连接的旋转气缸43 ;平移机构6包括设置在横轴42 —端的平移气缸，平移气缸控制横轴42来回平移调整横向位置，旋转气缸43的远端部通过球轴承44可摆动的设置。采用一根横轴42来设置翻转夹具组41，由平移气缸控制横轴42的平移，由连杆机构和旋转气缸43的配合控制横轴42的旋转，以简单的结构实现控制横轴42完成两个动作，横轴42上的翻转夹具组41向插棒机构5所在一边翻转，翻转至插棒机构5下方后，与插棒机构5配合传递木棒；而翻转夹具组41平移能够控制调整与插棒机构5的相对工位。与传统的结构相比结构大大简化，零部件的数量大大减少，降低了制造成本，减少了占用的空间，使机器的故障率降低，且良好的传动保证了输送木棒的功會K。
[0027]作为一种改进的【具体实施方式】，翻转夹具组41包括翻转支架411、固定设置在翻转支架411上的固定夹412、设置在翻转支架411和固定夹412之间的多个活动夹413，固定夹412上具有等距排列的配合槽4126，活动夹413相对应的设置在配合槽4126中，活动夹413通过弹性部件414可活动的设置在翻转支架411上并在配合槽4126中活动。采用一体的翻转支架411结构，便于带动设置于其上的固定夹412和活动夹413翻转；采用一动一定的夹具形式，即固定夹412和活动夹413，在固定夹412上开等距的配合槽4126与活动夹413配合，起到良好的排序功能；夹具排列成一组，便于加工和装配，也有利于保证间距的准确，从而保证各机构输送时的准确，提高生产效率和产品质量。
[0028]作为一种改进的【具体实施方式】，固定夹412由多块子夹体4121组成，子夹体4121包括上挡板4122和下固定块4123，上挡板4122和下固定块4123形成侧槽4124，两个相邻子夹体4121相对的两个侧槽4124形成配合槽4126 ;下固定块4123上侧槽4124的一侧边设置有第一斜面4125，第一斜面4125纵向设置并向侧槽4124内延伸；活动夹413包括挡块4131和设置在挡块4131下表面的多根安装轴4132，弹性部件414套设在安装轴4132上，挡块4131的一侧边上设置有第二斜面4133，第二斜面4133横向设置并向配合槽4126内延伸。采用多块子夹体4121的结构，降低了固定夹412的制造难度，利用相邻侧槽4124即下固定块4123和上挡板4122围成的结构形成配合槽4126，达到与活动夹413良好配合的效果，且分体的槽结构便于制造，减少制造成本。设置第一斜面4125便于木棒顺利进入配合槽4126中被夹住，就算从上道工序推送过来的木棒稍有偏差，也会经侧边纵向设置的第一斜面4125的引导进入配合槽4126，设置第二斜面4133也起到引导的作用，令位置向下偏差的木棒经引导进入配合槽4126，保证夹棒顺利木棒准确到位，从而保证生产效率。
[0029]作为一种改进的【具体实施方式】，输送带组2包括依次设置的上料带21、过渡带22和输出带23，输入段位于上料带21上，输出段位于输出带23上，上料带21、过渡带22和输出带23的表面上设置有卡棒座24，过渡带22为两根并分设在上料带21和输出带23的两侦U，上料带21倾斜设置，输出带23水平设置；由倾斜设置的上料带21下端伸入料箱I实现木棒的排料上料，木棒本身重心平稳的放置在卡棒座24中；在到达过渡带22后从两侧接过木棒，让木棒的转移更加稳定；在到达输出带23后又从中部接过木棒，保证木棒的重心稳定在输出带23上。三条同步带的结构良好的实现了木棒的传递，各条同步带之间协同运作且互不影响，如上料带21输送时偶尔会出现某一卡棒座24位未顺利输送木棒，过渡带22可由传感器控制，当未接到木棒时停止运转，待上料带21运转至有木棒传递至过渡带22时再继续输送，提高了输送效率，防止漏棒的出现；上料带21、过渡带22和输出带23有序呈一字排列，木棒在传递过程中不会发生轴向的移动，因此重心稳定，有利于木棒由输出带23到达输出段的整齐排列，便于推棒机构3进行推棒。
[0030]作为一种改进的【具体实施方式】，过渡带22和输出带23的内侧设置有等距的齿结构25，过渡带22和输出带23的传动齿轮26具有与齿结构25相匹配的外齿261。过渡带22和输出带23在输送木棒的过程中要保证行进的距离保持一定，才能确保过渡带22和输出带23长久运行后不会产生偏差，导致过渡带22和输出带23在木棒传递时出现偏差无法正常传递；另一方面输出带23在输送到位后将与翻转机构4相配合完成送棒、插棒的工作，木棒的位置准确直接影响到各夹具对木棒的夹取。因此在过渡带22和输出带23的内侧设置有等距的齿结构25，在传动齿轮26上设置相匹配的外齿261，令过渡带22和输出带23的行进量一定，且不会在传动齿轮26上打滑改变卡棒座24的位置，从而确保了木棒在过渡带2和输出带3上输送的稳定性和精确性。
[0031]作为一种改进的【具体实施方式】，过渡带22和输出带23的内侧中部设置有导向块27，传动齿轮26上设置有相匹配的导向槽262。为确保木棒轴向位置的精确性，设置了以上结构。导向块27和导向槽262限制了过渡带22和输出带23在传动齿轮26上的位置，一方面使过渡带22和输出带23的活动稳定，一方面使木棒的位置更精确，有利于后序的准确推棒夹棒。
[0032]作为一种改进的【具体实施方式】，插棒机构5包括支架51、撑杆52、插棒夹具组53、挡条54、关节轴承组55、夹棒气缸56、插棒支架57和插棒气缸58，撑杆52、挡条54和夹棒气缸56设置在支架51上，撑杆52在支架51上可旋转的设置，插棒夹具组53设置在撑杆52上，撑杆52和夹棒气缸56通过关节轴承组54联动设置；夹棒气缸56工作控制撑杆52转动，撑杆52上的插棒夹具组53相对挡条54合拢或者打开；支架51可上下活动的设置在插棒支架57上，插棒气缸58与支架51相连接联动控制支架51的上下活动。采用一体的插棒夹具组53设置在撑杆52上，撑杆52通过关节轴承组55连接夹棒气缸56，结构简单便于制造；通过插棒夹具组53和挡条54配合的夹具形式，起到一体夹取的效果，夹棒气缸56控制撑杆52的旋转，可带动插棒夹具组53整体旋转，整体性好，便于调试。初始状态下插棒夹具组53打开，当翻转机构4输送来木棒后由夹棒气缸56控制撑杆52旋转，插棒夹具组53合拢与挡条54配合同时夹取整排的木棒；插棒气缸58控制支架51的整体在插棒支架57上上下活动，当向下移动至木棒插入冰淇淋后，夹棒气缸56工作将插棒夹具组53打开，松开木棒后整体向上活动，完成插棒工作并进入下一循环的夹棒工作中。
[0033]作为一种改进的【具体实施方式】，插棒夹具组53包括等距排列在撑杆5
文档序号 :
【 8831372 】
技术研发人员：章凯
技术所有人：温州市国泰轻工机械有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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