一种冰淇淋插棒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食品生产设备领域，尤其是涉及一种冰淇淋插棒机。
【背景技术】
[0002]在带木棒的冰淇淋制造时，为了提高生产效率和自动化程度，都会使用自动化的排序、输送、插棒结构等装置来实现解放劳动力，提高生产效率。但是各装置之间如何合理高效的对木棒进行传递输送是有待继续提高的重要问题。现有的冰淇淋制造装置一部分各装置之间分散不连续，需要人工对中间工序进行管理，大大影响到生产效率，经济效益不高；一部分虽然将输送、插棒等装置连接起来，具体是用夹取机构先对输送带上的木棒进行夹取，再传递到插棒的机构处，其结构复杂，多杆传动并伴随着机构的移动，制造难度大成本高，而机械磨损也较大，不利于长期使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、一体化设置、采用多机构输送传递的自动化冰淇淋插棒机。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:一种冰淇淋插棒机，包括料箱、输送带组、推棒机构、翻转机构和插棒机构，料箱设置在输送带组的输入段一端，推棒机构、输送带组的输出段、翻转机构和插棒机构依次平行设置；放置于料箱的木棒由输送带组的输入段输送，到达输送带组的输出段并到位后，由推棒机构将木棒由输送带组推到翻转机构，翻转机构翻转将木棒送到插棒机构下方，插棒机构夹取木棒，待翻转机构翻转离开后，插棒机构向下活动进行插棒。
[0005]作为一种改进，还包括有平移机构，平移机构与翻转机构配合设置，翻转机构上的木棒工位数量为插棒机构上木棒工位数量的2倍，间距为1/2 ;翻转机构第一次翻转将木棒送到插棒机构下方时，由插棒机构夹取1/2数量的木棒；翻转机构翻转离开后由平移机构将翻转机构平移一个翻转机构上木棒工位的距离，插棒机构向下第一次插棒并复位；翻转机构第二次翻转将木棒送到插棒机构下方，由插棒机构夹取剩下1/2数量的木棒，待翻转机构翻转离开后，插棒机构向下活动进行第二次插棒。
[0006]作为一种改进，翻转机构包括翻转夹具组、设置在翻转夹具组下部的横轴、通过连杆机构与横轴连接的旋转气缸；平移机构包括设置在横轴一端的平移气缸，平移气缸控制横轴来回平移调整横向位置，旋转气缸的远端部通过球轴承可摆动的设置。
[0007]作为一种改进，翻转夹具组包括翻转支架、固定设置在翻转支架上的固定夹、设置在翻转支架和固定夹之间的多个活动夹，固定夹上具有等距排列的配合槽，活动夹相对应的设置在配合槽中，活动夹通过弹性部件可活动的设置在翻转支架上并在配合槽中活动。
[0008]作为一种改进，固定夹由多块子夹体组成，子夹体包括上挡板和下固定块，上挡板和下固定块形成侧槽，两个相邻子夹体相对的两个侧槽形成配合槽；下固定块上侧槽的一侧边设置有第一斜面，第一斜面纵向设置并向侧槽内延伸；活动夹包括挡块和设置在挡块下表面的多根安装轴，弹性部件套设在安装轴上，挡块的一侧边上设置有第二斜面，第二斜面横向设置并向配合槽内延伸。
[0009]作为一种改进，输送带组包括依次设置的上料带、过渡带和输出带，输入段位于上料带上，输出段位于输出带上，上料带、过渡带和输出带的表面上设置有卡棒座，过渡带为两根并分设在上料带和输出带的两侧，上料带倾斜设置，输出带水平设置；上料带的下端伸入料箱输送木棒，过渡带将上料带输送来的木棒送至输出带。
[0010]作为一种改进，过渡带和输出带的内侧设置有等距的齿结构，过渡带和输出带的传动齿轮具有与齿结构相匹配的外齿。
[0011]作为一种改进，过渡带和输出带的内侧中部设置有导向块，传动齿轮上设置有相匹配的导向槽。
[0012]作为一种改进，插棒机构包括支架、撑杆、插棒夹具组、挡条、关节轴承组、夹棒气缸、插棒支架和插棒气缸，撑杆、挡条和夹棒气缸设置在支架上，撑杆在支架上可旋转的设置，插棒夹具组设置在撑杆上，撑杆和夹棒气缸通过关节轴承组联动设置；夹棒气缸工作控制撑杆转动，撑杆上的插棒夹具组相对挡条合拢或者打开；支架可上下活动的设置在插棒支架上，插棒气缸与支架相连接联动控制支架的上下活动。
[0013]作为一种改进，插棒夹具组包括等距排列在撑杆上的多个插棒夹具，插棒夹具包括连板、夹板和拉簧，连板设置在撑杆上，夹板可旋转的设置在连板上，拉簧的一端连接连板，另一端连接夹板；夹板和挡条相对位置设置有防滑纹配合夹取木棒。
[0014]本实用新型的有益效果:采用多机构一体化配合的方式，实现冰淇淋木棒的输送排序，排序后由输送带传递至插棒机构，完成插棒。结构简单便于实现，输送带组上的木棒通过推棒机构从一侧将木棒推向另一侧的翻转机构，翻转机构接到木棒后进行翻转，将木棒翻转到插棒机构的下方，由插棒机构夹取木棒；以上结构相对于之前机械手的夹取传递更加稳定，且占用空间小；通过翻转的方式输送传递不与其他机构进行接触，即推棒机构、翻转机构、插棒机构三者相互独立又一一配合，磨损较少，有利于各机构之间的长期配合使用。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型冰淇淋插棒机的的立体图。
[0016]图2是本实用新型的翻转机构和平移机构的立体图。
[0017]图3是本实用新型的翻转夹具组的立体图。
[0018]图4是本实用新型的固定夹和活动夹的立体图。
[0019]图5是本实用新型的输送带组的立体图。
[0020]图6是本实用新型图5的局部放大图。
[0021]图7是本实用新型的插棒机构的立体图。
[0022]图8是本实用新型的插棒夹具的立体图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0024]如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，为本实用新型冰淇淋插棒机的一种具体实施例。该实施例包括料箱1、输送带组2、推棒机构3、翻转机构4和插棒机构5，料箱I设置在输送带组2的输入段一端，推棒机构3、输送带组2的输出段、翻转机构4和插棒机构5依次平行设置；放置于料箱I的木棒由输送带组2的输入段输送，到达输送带组2的输出段并到位后，由推棒机构3将木棒由输送带组2推到翻转机构4，翻转机构4翻转将木棒送到插棒机构5下方，插棒机构5夹取木棒，待翻转机构4翻转离开后，插棒机构5向下活动进行插棒。冰淇淋插棒机的使用者只需在开始时将木棒添加到料箱I之中，木棒从输送带组2的输入段上料，当木棒有序的输送到输出段后，由一侧的推棒机构3将木棒推向另一侧的翻转机构4，翻转机构4带着木棒一起翻转至插棒机构5下方，插棒机构5夹取木棒，待翻转机构4离开后向下活动进行插棒；该冰淇淋插棒机的下方设置自动输送冰淇淋的输送结构，其上的冰淇淋等待木棒插入，插入完成后继续向前输送。
[0025]作为一种改进的【具体实施方式】，还包括有平移机构6，平移机构6与翻转机构4配合设置，翻转机构4上的木棒工位数量为插棒机构5上木棒工位数量的2倍，间距为1/2 ;翻转机构4第一次翻转将木棒送到插棒机构5下方时，由插棒机构5夹取1/2数量的木棒；翻转机构4翻转离开后由平移机构6将翻转机构4平移一个翻转机构4上木棒工位的距离，插棒机构5向下第一次插棒并复位；翻转机构4第二次翻转将木棒送到插棒机构5下方，由插棒机构5夹取剩下1/2数量的木棒，待翻转机构4翻转离开后，插棒机构5向下活动进行第二次插棒。插棒机构5将取到的木棒向下插入冰淇淋完成插棒，其各工位之间需要一定的间距来适应下方冰淇淋的大小及其摆放，输送带组2和翻转机构4若采用与插棒机构5相同数量和间距的
文档序号 :
【 8831372 】
技术研发人员：章凯
技术所有人：温州市国泰轻工机械有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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