一种冰淇淋插棒机的制作方法
【主权项】
1.一种冰淇淋插棒机，其特征在于:包括料箱(I)、输送带组(2)、推棒机构(3)、翻转机构(4)和插棒机构(5)，所述料箱(I)设置在输送带组(2)的输入段一端，所述推棒机构(3)、输送带组(2)的输出段、翻转机构⑷和插棒机构(5)依次平行设置；放置于料箱(I)的木棒由输送带组(2)的输入段输送，到达输送带组(2)的输出段并到位后，由推棒机构(3)将木棒由输送带组(2)推到翻转机构(4)，翻转机构(4)翻转将木棒送到插棒机构(5)下方，插棒机构(5)夹取木棒，待翻转机构(4)翻转离开后，插棒机构(5)向下活动进行插棒。
2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:还包括有平移机构(6)，所述平移机构(6)与翻转机构(4)配合设置，所述翻转机构(4)上的木棒工位数量为插棒机构(5)上木棒工位数量的2倍，间距为1/2 ;所述翻转机构(4)第一次翻转将木棒送到插棒机构(5)下方时，由插棒机构(5)夹取1/2数量的木棒；翻转机构(4)翻转离开后由平移机构(6)将翻转机构⑷平移一个翻转机构⑷上木棒工位的距离，插棒机构(5)向下第一次插棒并复位；翻转机构(4)第二次翻转将木棒送到插棒机构(5)下方，由插棒机构(5)夹取剩下1/2数量的木棒，待翻转机构(4)翻转离开后，插棒机构(5)向下活动进行第二次插棒。
3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:所述翻转机构(4)包括翻转夹具组(41)、设置在翻转夹具组(41)下部的横轴(42)、通过连杆机构与横轴(42)连接的旋转气缸(43);所述平移机构(6)包括设置在横轴(42) —端的平移气缸，所述平移气缸控制横轴(42)来回平移调整横向位置，所述旋转气缸(43)的远端部通过球轴承(44)可摆动的设置。
4.根据权利要求3所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:所述翻转夹具组(41)包括翻转支架(411)、固定设置在翻转支架(411)上的固定夹(412)、设置在翻转支架(411)和固定夹(412)之间的多个活动夹(413)，所述固定夹(412)上具有等距排列的配合槽(4126)，所述活动夹(413)相对应的设置在配合槽(4126)中，所述活动夹(413)通过弹性部件(414)可活动的设置在翻转支架(411)上并在配合槽(4126)中活动。
5.根据权利要求4所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:所述固定夹(412)由多块子夹体(4121)组成，所述子夹体(4121)包括上挡板(4122)和下固定块(4123)，所述上挡板(4122)和下固定块(4123)形成侧槽(4124)，两个相邻子夹体(4121)相对的两个侧槽(4124)形成配合槽(4126);所述下固定块(4123)上侧槽(4124)的一侧边设置有第一斜面(4125)，所述第一斜面(4125)纵向设置并向侧槽(4124)内延伸；所述活动夹(413)包括挡块(4131)和设置在挡块(4131)下表面的多根安装轴(4132)，所述弹性部件(414)套设在安装轴(4132)上，所述挡块(4131)的一侧边上设置有第二斜面(4133)，所述第二斜面(4133)横向设置并向配合槽(4126)内延伸。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:所述输送带组(2)包括依次设置的上料带(21)、过渡带(22)和输出带(23)，所述输入段位于上料带(21)上，所述输出段位于输出带(23)上，所述上料带(21)、过渡带(22)和输出带(23)的表面上设置有卡棒座(24)，所述过渡带(22)为两根并分设在上料带(21)和输出带(23)的两侧，所述上料带(21)倾斜设置，所述输出带(23)水平设置；所述上料带(21)的下端伸入料箱(I)输送木棒，所述过渡带(22)将上料带(21)输送来的木棒送至输出带(23)。
7.根据权利要求6所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:所述过渡带(22)和输出带(23)的内侧设置有等距的齿结构(25)，所述过渡带(22)和输出带(23)的传动齿轮(26)具有与齿结构(25)相匹配的外齿(261)。
8.根据权利要求7所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:所述过渡带(22)和输出带(23)的内侧中部设置有导向块(27)，所述传动齿轮(26)上设置有相匹配的导向槽(262)。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或7或8所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:所述插棒机构(5)包括支架(51)、撑杆(52)、插棒夹具组(53)、挡条(54)、关节轴承组(55)、夹棒气缸(56)、插棒支架(57)和插棒气缸(58)，所述撑杆(52)、挡条(54)和夹棒气缸(56)设置在支架(51)上，所述撑杆(52)在支架(51)上可旋转的设置，所述插棒夹具组(53)设置在撑杆(52)上，所述撑杆(52)和夹棒气缸(56)通过关节轴承组(54)联动设置；所述夹棒气缸(56)工作控制撑杆(52)转动，撑杆(52)上的插棒夹具组(53)相对挡条(54)合拢或者打开；所述支架(51)可上下活动的设置在插棒支架(57)上，所述插棒气缸(58)与支架(51)相连接联动控制支架(51)的上下活动。
10.根据权利要求9所述的一种冰淇淋插棒机，其特征在于:所述插棒夹具组(53)包括等距排列在撑杆(52)上的多个插棒夹具，所述插棒夹具包括连板(531)、夹板(532)和拉簧(533)，所述连板(531)设置在撑杆(52)上，所述夹板(532)可旋转的设置在连板(531)上，所述拉簧(533)的一端连接连板(531)，另一端连接夹板(532);所述夹板(532)和挡条(54)相对位置设置有防滑纹(534)配合夹取木棒。
【专利摘要】本实用新型涉及一种冰淇淋插棒机。该冰淇淋插棒机包括料箱、输送带组、推棒机构、翻转机构和插棒机构，料箱设置在输送带组的输入段一端，推棒机构、输送带组的输出段、翻转机构和插棒机构依次平行设置；放置于料箱的木棒由输送带组的输入段输送，到达输送带组的输出段并到位后，由推棒机构将木棒由输送带组推到翻转机构，翻转机构翻转将木棒送到插棒机构下方，插棒机构夹取木棒，待翻转机构翻转离开后，插棒机构向下活动进行插棒。本实用新型采用多机构一体化配合的方式，实现冰淇淋木棒的输送排序，排序后由输送带传递至插棒机构，完成插棒。结构简单便于实现，且更加稳定，占用空间小，各结构间磨损较少，有利于各机构之间的长期配合使用。
【IPC分类】A23G9-26
【公开号】CN204540635
【申请号】CN201520247273
【发明人】章凯
【申请人】温州市国泰轻工机械有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月22日
文档序号 :
【 8831372 】
技术研发人员：章凯
技术所有人：温州市国泰轻工机械有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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