一种激光模拟射击中的光线检测方法及系统与流程

1.一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于，包括：激光接收靶，激光发生枪，数据收集模块、数据计算模块、数据判断模块和数据输出模块；

2.根据权利要求1所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于，所述数据判断模块用于判断激光发射数据采集单元中接收的图像中是否存在脱靶的情况的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于：所述步骤a2中判断变化后颜色相同的像素点的计算表达式如下：

4.根据权利要求3所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于：所述步骤a2中所有的聚类集的表达式如下：

5.根据权利要求3所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于：所述步骤a3中判断是否存在脱靶情况的表达式如下：

6.根据权利要求2所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于：所述激光照射点计算单元计算的具体步骤如下：

7.根据权利要求6所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于：所述激光偏移量计算单元的具体步骤如下：

8.根据权利要求7所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于：所述实际靶点计算单元计算的具体步骤如下，：

9.根据权利要求8所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于：所述激光照射点计算单元、激光偏移量计算单元和实际靶点计算单元分别依据其实际位置r1、修正后的实际位置r2和风速偏移后的实际位置r3输入到数据输出模块中进行判断，并输出具体得分，其中具体输出得分为：判断r1、r2、r3对应激光接收靶上不同比分环的半径区间，若处在比分环的半径区间则输出对应比分。

10.一种激光模拟射击中的光线检测方法，使用了权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种激光模拟射击中的光线检测系统，其特征在于：包括以下步骤：