一种多筒式防暴发射器系统及使用方法与流程

本发明涉及非致命武器，特别是涉及一种多筒式防暴发射器系统及使用方法。

背景技术：

1、随着各国都在着手大力研制无人化装备研制，国内外武装执法力量执行防暴处突等任务时常需要使用基于无人机动平台非致命装备，现有的非致命装备大多为人工操作，无法直接适配无人化机动平台。为了实现常规非致命武器到无人化装备的转变，应设计一款可兼容发射多种防暴弹的无人平台专用防暴发射器系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多筒式防暴发射器系统及使用方法，功能多样、操作简单、安全可靠。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种多筒式防暴发射器系统，包括射弹器、阻弹机构、击发机构、系列防暴弹，

4、所述射弹器包括射弹架，所述射弹架具有对应系列防暴弹的多个发射筒，各发射筒的外侧分别相邻固定有偏心管，偏心管平行于发射筒，偏心管的内孔尾端设有限位台阶，各偏心管内分别滑动配合有压簧杆，压簧杆为台阶轴状，压簧杆上套有发射器簧，发射器簧定位于压簧杆台阶面、偏心管的限位台阶，压簧杆的小径段向后伸出偏心管的限位台阶，各发射筒的内分别滑动配合有推弹环，各发射筒的内孔尾端设有限位台阶，发射筒的限位台阶对推弹环轴向限位，推弹环的外侧设有连接臂，该连接臂固定在相邻压簧杆的小径段上，发射筒上设有供连接臂通过的方形槽；

5、所述击发机构包括对应发射筒设置的击发舵机，所述击发舵机固定在对应的发射筒上，击发舵机的输出轴上安装有动力凸轮，发射筒上还对应动力凸轮设有解脱连杆，解脱连杆通过解脱销轴铰接于发射筒，解脱连杆具有限位端、按压端，解脱连杆的限位端与推弹环对应，解脱连杆的按压端与动力凸轮对应，连杆销轴套有解脱扭簧，解脱扭簧作用于解脱连杆，动力凸轮的凸起部分用于按压解脱连杆的按压端，解脱连杆的限位端具有前斜面、后限位面，解脱扭簧用于使解脱连杆的后限位面常态下对推弹环轴向限位，且解脱连杆的按压端保持与动力凸轮的壁面贴合限位，前斜面用于与推弹环配合，使解脱连杆的限位端上抬让位，解脱连杆的按压端被动力凸轮凸起部分按压时，解脱连杆的限位端上抬，后限位面解除对推弹环的轴向限位；

6、所述阻弹机构包括解脱杆，解脱杆的一端位于解脱连杆的限位端上方，解脱杆的另一端固定在卡壳钩上，发射筒的后部固定有卡壳座，卡壳钩上连接有摆动板，摆动板通过卡壳钩销轴铰接在卡壳座上，卡壳钩销轴上套有卡壳钩扭簧，卡壳钩扭簧作用于卡壳钩，发射筒后部设有阻弹口，卡壳钩扭簧使卡壳钩的下端常态下穿过阻弹口，卡壳钩的底部设有凸起，该凸起前端为导向斜面，后端为限位平面，导向斜面用于与系列防暴弹配合，使卡壳钩上抬，卡壳钩的限位平面用于对系列防暴弹弹底凸缘轴向限位，解脱连杆的限位端上抬时，使卡壳钩上抬，卡壳钩的限位平面解除对系列防暴弹弹底凸缘的轴向限位。

7、优选地，解脱连杆的限位端上部设有顶头，所述顶头与解脱杆对应，顶头用于顶起解脱杆。

8、优选地，发射筒的尾端设有让位过孔，发射筒的限位台阶内孔供系列防暴弹的拉环穿过，射弹架的尾端中心部位设有拉钩，多个发射筒绕拉钩均匀设置，拉钩供系列防暴弹的拉环挂接。

9、一种多筒式防暴发射器系统的工作方法，

10、装弹过程：

11、将系列防暴弹带有拉环的一端朝向发射筒装入，在装入过程中，系列防暴弹向后推动推弹环，推弹环通过连接臂带动压簧杆向后滑动，进而给发射器簧储能；随着系列防暴弹的弹底凸缘经过卡壳钩时，系列防暴弹将推动卡壳钩上抬，从而使得系列防暴弹单向滑入发射筒底部并轴向限位于推弹环；系列防暴弹装入到位后，卡壳钩在卡壳钩扭簧的作用下向下运动复位，限制防暴弹向前滑动；随后将系列防暴弹的后端拉环挂入射弹架后方的拉钩中，此时整个装弹过程完成，多筒式防暴发射器系统处于待击发状态；

12、击发驱动过程：

13、击发舵机转动，击发舵机驱使动力凸轮转动；动力凸轮的凸起部对解脱连杆的按压端施压，带动解脱连杆转动，解脱连杆的限位端上抬，解脱连杆的限位端顶起解脱杆，解脱杆上抬，带动卡壳钩的限位平面上抬，直至解脱防暴弹，防暴弹能够向前滑动；同时，解脱连杆的限位端上抬后解除对推弹环的轴向限位，推弹环在发射器簧的簧力作用下将系列防暴弹抛射出发射筒，从而实现整个发射过程。

14、由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

15、1.由于采用击发舵机为动力源，舵机具有质量轻、体积小的特点，运用在无人化机动平台能够有效的适配；且舵机工作平稳，平均无故障工作时长几千小时，能够极大提高击发机构的可靠性，

16、2.发射器上设有系列防暴弹的安装接口，可兼容发射系列防暴弹，系列防暴弹内部安装不同的弹头，系列防暴弹均能安装在发射器上射击。

17、3.本发明多筒式防暴发射器系统通过合理的结构设计，可有效减少系统体积，提高空间利用率；同时极大的丰富了反恐防暴领域装备，在反恐防暴装备领域具有广泛的应用和推广价值。

1.一种多筒式防暴发射器系统，其特征在于：包括射弹器、阻弹机构、击发机构、系列防暴弹，

2.根据权利要求1所述的一种多筒式防暴发射器系统，其特征在于：解脱连杆的限位端上部设有顶头，所述顶头与解脱杆对应，顶头用于顶起解脱杆。

3.根据权利要求1所述的一种多筒式防暴发射器系统，其特征在于：发射筒的尾端设有让位过孔，发射筒的限位台阶内孔供系列防暴弹的拉环穿过，射弹架的尾端中心部位设有拉钩，多个发射筒绕拉钩均匀设置，拉钩供系列防暴弹的拉环挂接。

4.一种权利要求1所述的多筒式防暴发射器系统的工作方法，其特征在于，装弹过程：