一种基于AGV技术的物流分拣系统及分拣方法

1.一种基于agv技术的物流分拣方法，其特征在于，将agv行驶的道路单元划分为环形主路、至少一条回车辅路和至少两条与正常包裹容器一一对应以供agv卸载包裹时行驶的分拣辅路，将环形主路划分为接包区和运输区，各分拣辅路均位于环形主路外部，各回车辅路均位于运输区内侧，使用时agv首先在接包区接收包裹，之后载有包裹的agv沿着运输区移动至相应的分拣辅路上并向对应的正常包裹容器卸载包裹，agv卸载包裹后穿过运输区进入回车辅路上，并通过回车辅路快速行驶至接包区以分拣下一个包裹。

2.一种基于agv技术的物流分拣系统，包括agv、用于供agv行驶的道路单元和用于容纳包裹的容器单元，容器单元包括至少两个分别用于容纳具有不同设定信息的包裹的正常包裹容器，道路单元包括环形主路，环形主路包括供空载状态的agv接收包裹的接包区以及供载有包裹的agv向对应的正常包裹容器移动的运输区，其特征在于，道路单元还包括用于供agv卸载包裹时行驶的分拣辅路，各正常包裹容器均对应一条分拣辅路，且各分拣辅路均位于环形主路外部，运输区内侧设置有至少一条用于供卸载包裹后处于空载状态的agv行驶至接包区的回车辅路。

3.如权利要求2所述的基于agv技术的物流分拣系统，其特征在于，至少一条回车辅路的起始端和末端分别与运输区的起始端和末端相连通。

4.如权利要求2或3所述的基于agv技术的物流分拣系统，其特征在于，基于agv技术的物流分拣系统还包括工作台，道路单元设置在工作台的上表面上，容器单元设置在工作台的至少一侧，分拣辅路延伸至工作台的边缘处。

5.如权利要求4所述的基于agv技术的物流分拣系统，其特征在于，各分拣辅路与相应的正常包裹容器之间设有用于在包裹脱离agv后将包裹引导至正常包裹容器中的导向滑道。

6.如权利要求2或3所述的基于agv技术的物流分拣系统，其特征在于，容器单元还包括用于容纳异常包裹的异常包裹容器，异常包裹容器位于运输区的起始端，且异常包裹容器配置也有位于环形主路外部的分拣辅路。

7.如权利要求2或3所述的基于agv技术的物流分拣系统，其特征在于，道路单元的旁侧还设有用于将包裹放置到小车上并扫描包裹的识别码的扫码识别单元，环形主路与扫码识别单元相对应的区域构成所述的接包区。

8.如权利要求7所述的基于agv技术的物流分拣系统，其特征在于，基于agv技术的物流分拣系统还包括用于盛装至少两个包裹的中转箱，扫码识别单元包括用于拍摄中转箱内包裹的状态的视觉相机、用于根据视觉相机拍摄到的信息来吸住单个包裹的顶面以转运包裹的机械臂式机器人、用于拍摄包裹底面的底面拍摄相机和用于拍摄包裹全部侧面的至少一个侧面拍摄相机，机器臂式机器人具有用于伸入中转箱内以吸取包裹的吸取工位、用于将包裹移动至底面拍摄相机和侧面拍摄相机处以供对应相机拍摄包裹的扫码工位和用于将包裹放置到agv上的释放工位，机械臂式机器人依次执行吸取工位、扫码工位和释放工位；扫码识别单元还包括用于拍摄位于agv上的包裹的顶面的顶面拍摄相机。

9.如权利要求7所述的基于agv技术的物流分拣系统，其特征在于，扫码识别单元还包括用于在包裹的识别码被扫描后检测包裹三维尺寸的体积检测相机。

10.如权利要求7所述的基于agv技术的物流分拣系统，其特征在于，基于agv技术的物流分拣系统还包括用于存储中转箱的存储区和叉车，叉车具有将存储区中装有包裹的中转箱运输至扫码单元处的上料工作状态和将扫码单元处的空的中转箱移走的卸料工作状态。