一种微型多功能防陷收稻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水稻收割机，尤其是微型多功能防陷收稻机。
【背景技术】
[0002]已有水稻收获机因结构较复杂、整机量偏重，制造成本高，工作环境要求较严格，很难适应丘陵山区小区块、深泥脚水田工作，冲击脱粒含杂较多，风选损失率高，本专利申请在ZL200520051994.6的基础上对症进行了改进设计。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种能适应丘陵山区小丘块、深泥水田，结构简单、压草、防陷、脱粒损失率小、整机重量轻的微型多功能防陷收稻机。
[0004]本实用新型提供的技术方案是:一种微型多功能防陷收稻机，包括驱动机构、行走机构和收割机构，其特征是:驱动机构设置在行走机构后方，收割机构设置在行走机构前方，形成重力平衡配置；
[0005]驱动机构包括动力、变速箱、动力输出轮、飞轮和动力中转分配轴，本机中部设有变速箱，下方防陷轮后部设有动力，变速箱一边设有驱动轮和动力输出轮，动力输出轮连接飞轮，飞轮设置在动力输出轮和脱粒辊之间的动力中转分配轴上；
[0006]收割机构包括输送器、脱粒舱、轨道轮、脱粒辊、扒禾轮、扭转弹簧、活动臂、扒禾杆、谷罩、扒禾臂关节、扒禾传动轮、扒禾传动齿轮、脱粒辊传动轮和传动带，输送器连接脱粒舱底部，脱粒辊设于脱粒舱内，脱粒辊两端空套安装轨道轮，脱粒辊上方设有扒禾轮，扒禾轮包括活动臂、扭转弹簧、扒禾杆、谷罩和扒禾传动轮，扒禾轮上设有活动臂，左右成对活动臂之间设有扒禾杆，各活动臂支点设有扭转弹簧，扒禾轮轴上空套安装谷罩；
[0007]行走机构包括转向柄、撑舱、防陷轮(由轮毂、联动弹簧、活轮齿、传动齿轮、防水轴座和限位杆构成)、驱动轮、机架、离合柄、轮毂、联动弹簧、活轮齿、传动齿轮、防水轴座和限位杆，方向柄固定在机架上，转向柄下方有弹力卡牙的双耳舱和升降撑柱构成撑舱总成。转向柄上设有离合柄，防陷轮的轮毂外圈设有活轮齿，轮毂外圈设有限位杆和传动齿轮，轮毂中部有防水轴座，活轮齿由联动弹簧连接，与变速箱、驱动轮配合，防陷轮能倒档行驶，在活轮齿和联动弹簧共同作用下具备防陷功能，装于变速箱下方机架下方。
[0008]更进一步，还包括设置在转向柄上的谷袋钩。
[0009]更进一步，脱粒舱为圆形。
[0010]工作步骤行走、高矮禾调节、扒禾脱粒、输送灌包，动力驱动变速箱工作，变速箱传输动能给防陷轮、驱动轮、飞轮、输送器、扒禾轮工作，实现免割梳刷脱粒，低耗、低损，高效。
[0011]本实用新型改进了行走轮，行走轮上的活齿轮接触面积大，使得行走轮能在水田实现防陷，同时依靠联动弹簧和限位杆的作用实现正反转功能，完成前进后退功能;扒禾轮上的扒禾杆、活动臂和扭转弹簧配合下实现扒禾脱粒，并依靠输送器进行输送灌包;依靠行走机构的支点作用配合撑舱上的弹力卡牙和卡槽形成高低调节，从而实现高矮禾调节，整个技术方案达到了:①驱动方面:设计了防陷轮，附图驱动轮带动，活轮齿在行走中的反作用力下可自动改变角度，实现正、倒档防陷功能。②在扒禾脱粒方面，设计了肢节式扒禾轮，原株定位、免割脱粒、一步到位，低耗、低损、高效、环保。③提升输送方面:设置了输送器，实现谷物从前下方往后上方传输。④在灌包方面设计了兼具高矮禾调节功能的升降撑舱，撑舱可平衡机具在前进时产生的反转力，升降调节，可对应不同高度的禾穗，达到最佳脱粒效果;撑舱也承载谷物袋。
[0012]本实用新型所述收稻机设计精巧灵便，整备质量最小可控制在150kg以内，田埂路可行走;收稻、压草、滚田多功能同时实现;该机采用梳刷式脱粒，含杂少，损失率低;在出料方面，设置了提升输送器;既能适应丘陵、山区、小丘、深水、深泥脚田收获耕耘;也可加配辅助设计(电启动、风选等)制造大型机械，对应大平原，更节能高效，低耗环保。
[0013]在ZL200520051994.6的设计基础上，扒禾机构改进成肢节式扒禾轮，行走系统改进成了防陷轮，可倒档行驶，增强了深泥脚水田适应性;针对高矮禾调节，设计了更简捷的跷跷板式调节撑舱;弹性肢臂扒禾、免割脱粒设计。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整机结构不意图；
[0015]图中:1为转向柄;2为撑舱;3为舱耳;4为弹力卡牙;5为变速箱;6为防陷轮;7为驱动轮;8为机架;9为飞轮；10为输送器；11为脱粒舱；12为轨道轮；13为脱粒辊；14为扒禾轮；15为扭转弹簧;16为活动臂；17为扒禾杆；18为谷罩;19为动力;20为谷袋钩;21为卡槽;22为升降撑柱;23为离合柄;24为扒禾臂关节;25为扒禾传动轮;26为动力输出轮;27为轮毂;28为联动弹簧;29为活轮齿;30为传动齿轮;31为防水轴座；32为限位杆;33为扒禾驱动齿轮；34为脱粒辊传动轮;35为传动带，36为动力中转分配轴，37扒禾轮轴。
【具体实施方式】
[0016]参见附图1，具体说明本实用新型的实施方式。
[0017]—种微型多功能防陷收稻机，包括驱动机构、行走机构和收割机构，驱动机构设置在行走机构后方，收割机构设置在行走机构前方，形成重力平衡配置；
[0018]驱动机构包括动力19、变速箱5、动力输出轮26、飞轮9和动力中转分配轴36，本机中部设有变速箱5，下方防陷轮6后部设有动力19，变速箱5—边设有驱动轮7和动力输出轮26，动力输出轮26连接飞轮9，飞轮9设置在动力输出轮26和脱粒辊13之间的动力中转分配轴36上;动力中转轴36安装在脱粒舱11后壁上；
[0019 ]收割机构包括输送器10、脱粒舱11、轨道轮12、脱粒辊13、扒禾轮14、扭转弹簧15、活动臂16、扒禾杆17、谷罩18、扒禾臂关节24、扒禾传动轮25、扒禾传动齿轮33、脱粒辊传动轮34和传动带35，输送器10安装于脱粒舱11底部，脱粒辊13设于脱粒舱11内，脱粒辊13连接扒禾传动轮25，脱粒辊13两端空套轨道轮12，轨道轮12上方设有扒禾轮14，扒禾轮14包括活动臂16、扭转弹簧15、扒禾杆17、谷罩18和扒禾传动轮25，扒禾轮14上设有活动臂16，左右两个活动臂16之间设有扒禾杆17，各活动臂16支点设有扭转弹簧15，扒禾轮轴37上方空套谷罩18;
[0020]行走机构包括转向柄1、撑舱2、舱耳3、弹力卡牙4、防陷轮6、驱动轮7、机架8、卡槽21、升降撑柱22、离合柄23、轮毂27、联动弹簧28、活轮齿29、传动齿轮30、防水轴座31和限位杆32，向柄1固定在机架8上，本机后方双耳舱2通过弹力卡牙4固定在升降撑柱22(有卡槽21)构成撑舱2，升降撑柱22上设有舱耳3;转向柄1上设有离合柄23，防陷轮6包括轮毂27、活轮齿29、联动弹簧28、传动齿轮30和防水轴座31，轮毂27上设有防水轴座31，轮毂27四周设有活轮齿29，活轮齿29外部轮框上设有限位杆32，轮毂27与防水轴座31配合连接，活轮齿29由联动弹簧28连接，轮毂27外圈设有活轮齿29，传动齿轮30固定在轮毂27上与变速箱5、驱动轮7配合，防陷轮6能倒档行驶，在活轮齿29和联动弹簧28共同作用下具备防陷功能，装于变速箱5下方机架8下方。
[0021]还包括设置在转向柄1上的谷袋钩20;脱粒舱11底为扁圆坑形。
[0022]扒禾杆17将禾穗分层循环压在脱粒辊13上，通过调节撑舱2的高度，使脱粒舱对准禾穗高度，达到最佳脱粒效果，低损低耗;谷粒梳至脱粒舱11后，经输送器10提升输送至变速箱5后上方，流进挂在后撑舱上的谷袋，稻株被脱粒驱动轮将禾草压入泥中，稻草还田，有益于生态可持续发展;收稻机驶入田块死角转不过弯时，可挂倒档后退，分多次转向，继续收获;收稻完后，变高速档后，把撑舱替换成耕整机具，可直接滚耕水田，稻草还田，一机多用，双抢时可直接移栽晚稻，抢工省时，低耗高效，生态节能，是理想的升级换代产品。
【主权项】
1.一种微型多功能防陷收稻机，包括驱动机构、行走机构和收割机构，其特征是:驱动机构设置在行走机构后方，收割机构设置在行走机构前方，形成重力平衡配置;驱动机构包括动力(19)、变速箱(5)、动力输出轮(26)、飞轮(9)和动力中转分配轴(36)，本机中部设有变速箱(5)，后部设有动力(19)，变速箱(5)下方设有防陷轮(6)，变速箱(5)一边设有驱动轮(7)和动力输出轮(26)，动力输出轮(26)连接动力中转分配轴(36)上的飞轮(9)，动力中转分配轴(36)安装在脱粒舱的后壁上；收割机构包括输送器(10)、脱粒舱(11)底、轨道轮(12)、脱粒辊(13)、扒禾轮(14)、扭转弹簧(15)、活动臂(16)、扒禾杆(17)、谷罩(18)、扒禾臂关节(24)、扒禾传动轮(25)、扒禾驱动齿轮(33)、脱粒辊传动轮(34)和传动带(35)，输送器(10)连接脱粒舱(11)底，脱粒辊(13)设于脱粒舱(11)内，脱粒辊(13 ) 一端有传动轮连接扒禾传动轮(25)，脱粒辊(13)两端空套有轨道轮(12)，轨道轮(12)上方设有扒禾轮(14)，扒禾轮(14)包括活动臂(16)、扭转弹簧(15)、扒禾杆(17)、谷罩(18)和扒禾传动轮(25)，扒禾轮(14)上设有活动臂(16)，左右两个活动臂(16)之间设有扒禾杆(17)，各活动臂(16)关节处设有扭转弹簧(15 )，扒禾轮轴(37)上空套有谷罩(18);行走机构包括转向柄(1)、撑舱(2 )、舱耳(3)、弹力卡牙(4)、防陷轮(6)、驱动轮(7)、机架(8)、卡槽(21)、升降撑柱(22)、离合柄(23);防陷轮(6)包括轮毂(27)、联动弹簧(28)、活轮齿(29)、传动齿轮(30)、防水轴座(31)和限位杆(32)，本机后方双耳舱通过弹力卡牙(4)固定在有卡槽(21)的升降撑柱(22)上构成撑舱(2)，转向柄(1)上设有离合柄(23)，防陷轮(6)包括轮毂(27)、活轮齿(29)、联动弹簧(28)、传动齿轮(30)和防水轴座(31)，轮毂(27)上设有防水轴座(31)，轮毂(27)横骨上套有活轮齿(29)，轮毂(27)外圈上设有限位杆(32)，轮毂(27)上有防水轴座(31)，活轮齿(29)由联动弹簧(28)连接，传动齿轮(30)固定在轮毂(27)上与变速箱(5)、驱动轮(7)配合，防陷轮(6)能倒档行驶，在活轮齿(29)和联动弹簧(28)共同作用下具备防陷功能，装于变速箱(5)下方机架(8)底部。2.如权利要求1所述微型多功能防陷收稻机，其特征是:所述动力中转分配轴(36)安装在脱粒舱(11)后壁上，使机械拆装方便。3.如权利要求1所述微型多功能防陷收稻机，其特征是:所述撑舱(2)总成可替换耕整机具，实现多功能。
【专利摘要】本实用新型涉及一种免割防陷多功能收稻机，一种微型多功能防陷收稻机，包括驱动机构、行走机构和收割机构，驱动机构设置在行走机构后方，收割机构设置在行走机构前方，形成重力平衡配置；防陷轮由轮毂活轮齿联动弹簧定位杆齿轮组成；本机在脱粒舱后壁上设置收稻动力中转轴，使拆装非常方便。优点：扒禾机构改进成肢节式扒禾轮，弹性肢臂扒禾、免割脱粒设计；行走系统改进成了防陷轮，可倒档行驶，增强了深泥脚水田适应性；针对高矮禾调节，设计了更简捷的跷跷板式调节撑舱。
【IPC分类】A01D45/04, A01D41/02, A01D41/12
【公开号】CN205142893
【申请号】CN201520785604
【发明人】胡进
【申请人】胡进
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月12日
文档序号 :
【 10232411 】
技术研发人员：胡进
技术所有人：胡进
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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