日光温室用保温被压紧装置及压紧控制方法与流程

本发明涉及农业大棚，特别涉及一种日光温室用保温被压紧装置及压紧控制方法。

背景技术：

1、温室又称暖房，是一种能透光、能保温，用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能够提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗。近年来，温室大棚种植越来越被重视，尤其在我国北方地区，温室大棚面积逐年增加。但是，我国北方地区冬春季昼夜温差较大，为了保证作物存活以提高产量，需要夜间对温室大棚采取保温措施，一般采用在温室大棚上铺设保温被。

2、保温被需要根据气候环境频繁铺放，比如在白天的时候阳光充分，温度相对较高，通常会将保温被卷起，以使大棚内的作物能够接收到足够的阳光，而在晚上气温下降，通常需要将保温被放下铺设在大棚上，以保证大棚内的温度，为大棚内的作物提供合适的生长温度。然而在实际应用中，当棉被放下铺设在大棚上时，由于大风等环境因素会将棉被吹得鼓起或偏离其原来所覆盖的位置，造成大棚表面有些位置没有有效的覆盖棉被，使得大棚内的保温效果变差，作物的生长条件得不到保证，甚至在一些比较恶劣的环境下会造成农作物的破坏和死亡。

技术实现思路

1、有鉴于此，针对以上不足，有必要提出一种日光温室用保温被压紧装置及压紧控制方法，以将保温被压紧在大棚表面，保证保温被的覆盖效果，进而保证作物的生长条件。

2、第一方面，本发明提供了一种日光温室用保温被压紧装置，包括：锁止机构、紧绳机构和控制机构；

3、所述锁止机构包括两个，分别设置在温室大棚正面的两端，该两个锁止机构用于在保温被卷轴运动至温室大棚正面的底端时，分别将保温被卷轴的两端锁合固定；所述紧绳机构包括至少两个，每一个紧绳机构均包括：固定底座、紧固绳、卷绳部件和第一驱动电机，所述固定底座固定在所述温室大棚的背面，该固定底座的底端固定有所述卷绳部件，所述紧固绳一端固定在所述保温被卷轴上，另一端固定在所述卷绳部件上，所述第一驱动电机的驱动端与所述卷绳部件转动连接；

4、所述控制机构分别与所述锁止机构和紧绳机构电性连接，用于控制所述保温被卷轴执行卷帘或放帘作业；以及，在所述保温被卷轴运动至温室大棚正面的底端时，控制所述锁止机构将保温被卷轴的两端锁合固定，并在锁止机构锁合固定完成后，控制所述紧绳机构的第一驱动电机工作，以使第一驱动电机带动所述卷绳部件转动卷绕紧固绳，使紧固绳将保温被压紧。

5、优选的，所述紧绳机构还包括滑轮，该滑轮设置在所述固定底座的上端，所述紧固绳搭设在该滑轮上，且滑轮设置的位置能够使紧固绳不接触温室大棚的墙体；其中，所述位置包括滑轮距离地面的高度以及滑轮与温室大棚背面墙体之间的间距。

6、优选的，各所述紧绳机构分布设置在所述温室大棚的背面，且温室大棚背面的两端均各至少设置一个紧绳机构。

7、优选的，所述紧固绳穿过所述保温被的夹层后固定在所述保温被卷轴上。

8、优选的，每一个锁止机构均包括固定底板、第一挡板、第二挡板、类u型槽结构的固定件、锁杆、传动杆、齿轮和与所述控制机构电性连接的第二驱动电机；所述固定底板的下表面水平固定在地面，第一挡板和第二挡板分别垂直固定在所述固定底板靠近温室大棚一侧的上表面，且第一挡板和第二挡板之间的间距大于保温被卷轴的直径；所述固定件固定在所述固定底板远离温室大棚一侧的上表面，且u型槽的开口向下，固定件的u型槽内部设置有齿轮，固定件的外侧固定设置有所述第二驱动电机，该第二驱动电机的驱动端穿过所述固定件与内部的齿轮传动连接；所述传动杆的下表面设置有齿纹，传动杆通过该齿纹与所述齿轮齿合连接，传动杆的一端与所述锁杆固定连接；所述第一挡板和第二挡板的上端均开设有锁合孔，在所述齿轮带动传动杆运动时，传动杆能够带动所述锁杆依次穿过所述第一挡板和第二挡板上的锁合孔，以将保温被卷轴锁合固定在由固定底板、第一挡板、第二挡板和锁杆构成的封闭区域内。

9、优选的，每一个锁止机构还包括与所述控制机构电性连接的压力监测组件，该压力监测组件固定设置在所述固定底板的侧边，且保温被卷轴下放至底端时能够向压力监测组件施压，该压力监测组件用于将监测到的压力值上传至所述控制机构；所述控制机构用于在上传的压力值达到预设的压力阈值时，控制所述第二驱动电机工作，以将所述保温被卷轴锁合。

10、优选的，用于执行卷放帘作业的卷帘机构的两个支撑臂的连接处设置有角度传感器，该角度传感器与所述控制机构电性连接，用于监测两个支撑臂之间的角度信息，并将监测到的角度信息上传至控制机构；所述控制机构用于在上传的角度信息达到预设的角度阈值时，控制所述第二驱动电机工作，以将所述保温被卷轴锁合；其中，所述角度阈值示意的角度值能够使保温被卷轴位于所述固定底板、第一挡板、第二挡板和锁杆构成的封闭区域内。

11、优选的，该装置还包括与所述控制机构电性连接的风速测量组件，该风速测量组件固定设置在温室大棚的顶部，用于测量温室大棚所处区域的风速，并将测量的风速信息发送至所述控制机构；所述控制机构用于根据接收到的风速信息，调整所述紧固绳的紧固度。

12、第二方面，本发明还提供了一种压紧控制方法，该方法的实施主体为如第一方面所述的日光温室用保温被压紧装置，该方法包括如下步骤：

13、步骤101：日光温室用保温被压紧装置的控制机构生成锁合指令；

14、步骤102：在生成所述锁合指令之后，所述控制机构控制锁止机构动作，将保温被卷轴的两端锁合固定；

15、步骤103：在保温被卷轴的两端锁合固定之后，所述控制机构控制紧绳机构动作，收卷紧绳机构的紧固绳，以将保温被压紧；

16、步骤104：控制机构接收风速测量组件实时采集的温室大棚所处区域的风速信息，并根据接收到的风速信息对紧固绳的紧固度进行调整。

17、优选的，步骤101具体包括：

18、所述控制机构实时接收压力监测组件上传的压力值，并在压力值达到预设的压力阈值时，生成锁合指令；

19、和/或，

20、所述控制机构实时接收角度传感器上传的角度信息，并在上传的角度信息达到预设的角度阈值时，生成锁合指令。

21、由上述技术方案可知，本发明实施例提供的日光温室用保温被压紧装置及压紧控制方法中，该装置包括了锁止机构、紧绳机构和控制机构，其中锁止机构分别设置在保温被卷轴的两端，用于在保温被卷轴执行放帘作业下降到温室大棚的底端时，将保温被卷轴进行锁合固定，以防止保温被卷轴受风力等环境因素偏离原来的位置，造成保温被的覆盖效果变差。而紧绳机构包括了紧固绳、紧绳部件和第一驱动电机，紧固绳的一端固定在了卷绳部件上，另一端卷绕在了设置在温室大棚背面的卷绳部件上，如此当锁止机构将保温被卷轴锁合固定后，通过第一驱动电机驱动卷绳部件转动能够卷绕紧固绳，从而使紧固绳收紧，紧紧压在保温被上，避免了保温被被风吹得鼓起和摆动，或者吹离其应该所处的位置，造成保温被对棚膜的覆盖效果变差，影响作物的生长。因此，本方案能够将保温被紧紧压在温室大棚的棚膜上，保证了保温被对温室大棚棚膜的覆盖效果，进而保证了温室大棚内的农作物的生长条件。