一种水培牧草生产系统的制作方法

本发明属于水培牧草生产，更具体地说，涉及一种水培牧草生产系统。

背景技术：

1、当前，中国高质量饲料存在成本高、对国外种质依赖高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在巨大缺口。是我国发展高品质、全年稳定生产的畜牧业的主要挑战之一。

2、水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，其具有较高的水资源、土地资源利用效率，高度可控的环境条件，以及无杀虫剂、除草剂等化学物品参与的无害生产过程。这些优势使得水培牧草系统非常适合于恶劣的气候环境，例如沙漠，土壤贫瘠的地区或土地成本高昂的传统农业地区。尤其在半干旱，干旱和干旱多发的地区，或部分遭受长期缺水或灌溉基础设施不存在的地区，水培牧草的生产方式能极大的改善当地畜牧的饲料“难”问题。通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种，可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式。其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。

3、经检索，关于水培牧草系统已有相关专利公开，例如，cn116138153a的专利中，公开了一种连续水培牧草的生产系统及生产方法；cn113207661a的专利中，公开了一种适用于高寒高海拔地区水培牧草系统集成装置及应用；cn117898203a的专利中，公开了一种立体循环式牧草水培装置；cn113273485a的专利中，公开了一种植物水培生产系统。以及cn115072298a的专利中，公开了一种双螺旋塔牧草生长及输送系统。

4、以上的专利均公开了关于水培牧草系统的相关技术改进，但是当牧草达到成品草的阶段，需要及时将牧草进行收获，然而上述专利并未公开相应的收获方式。常规的一般还是采用人工收取，工作效率较低，且费时费力。另外，种植盘进入下次培养前，需要进行清洗才能使用。因此，如何保证牧草下料工序的自动化操作，以及与清洗工序间的良好衔接，以提高生产效率的问题，是目前面临待解决的问题。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本发明提出一种水培牧草生产系统。本发明通过两组草盘翻转装置的设置，在完成牧草自动下料的同时，还能够实现牧草下料工序与料盘清洗工序间的良好衔接，从而有利于提高整个水培系统的生产效率。

3、2、技术方案

4、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

5、本发明的一种水培牧草生产系统，包括用于对种植盘进行输送的输送线，沿着输送线的输送方向设有，用于对空盘进行清洗的清洗机；

6、催芽装置，所述的催芽装置用于对牧草种子进行浸泡、催芽操作，并完成发芽种子的装盘操作；

7、生长塔，所述的生长塔用于接收装载有发芽种子的种植盘，并在其上完成牧草的生长；

8、翻转机，所述的翻转机用于完成牧草的收取操作，并将空载的种植盘转移至清洗工位处；其中，

9、所述的翻转机包括安装平台以及设置在该安装平台上的草盘翻转装置，所述的草盘翻转装置设置有两组，一组用于进行牧草的收取操作，另一组用于将空种植盘转移至下一清洗工位；

10、所述的草盘翻转装置包括夹取机构以及翻转机构；其中，所述的夹取机构用于对种植盘进行压紧操作，所述的翻转机构用于带动夹取机构进行翻转操作。

11、进一步地，所述的夹取机构包括框架以及位于该框架上的夹取件；其中，所述的夹取件成对设置在框架的相对侧，用于从种植盘的两侧进行夹紧，松开。

12、进一步地，所述的翻转机构，包括转动轴以及驱动该转动轴的驱动源；所述的框架与转动轴相连接，且在转动轴的带动下进行翻转。

13、进一步地，所述的催芽装置包括呈横向设置的催芽罐以及驱动该催芽罐进行转动的驱动机构；其中，

14、所述的催芽罐上开设有轴向延伸的料槽口，牧草种子从该料槽口进入催芽罐内；在催芽过程中，催芽罐在驱动机构的带动下进行摆动，待催芽完成后，料槽口随催芽罐转动至底部，进行出料操作。

15、进一步地，所述的料槽口处设有输送组件，所述的输送组件包括罩设在料槽口处的罩体、以及位于罩体内的输送螺旋，所述的该罩体上设有一进出料口。

16、进一步地，所述的进出料口处设有定量组件，所述的定量组件包括框体、以及滑动设置于框体内且呈上下分布的两个插板；

17、所述框体的内部被隔板分割成为下料通道和非下料通道，插板在两个通道之间来回切换，且当两块插板同时位于下料通道内时，两个插板之间形成一定量存储空间。

18、进一步地，所述的进出料口处设有定量组件，所述的定量组件包括框体，所述的框体内呈上下依次分布有进料斗、插板以及底板；其中，

19、所述的进料斗上设有一进料口，插板上设有一上下贯穿的容纳槽，底板上设有一出料口，且所述的进料口与出料口呈完全错位设置；

20、所述的插板可相对进料斗以及底板进行移动，使得容纳槽与进料口之间形成一进料通道；容纳槽与进料斗的底部、底板的顶部之间形成一定量存储空间；容纳槽与出料口之间形成一出料通道。

21、进一步地，所述的驱动机构包括支撑组件和驱动组件；其中，

22、所述的支撑组件包括安装架以及转动设置在该安装架上的v型连接部；

23、所述v型连接部的中部与安装架转动连接，且该v型连接部的开口背向安装架；

24、所述连接部的两端各转动连接一支撑部，该支撑部用于对催芽罐进行滚动支撑；

25、所述的驱动组件用于驱动催芽罐进行转动。

26、进一步地，所述的催芽罐内设有导料板，该导料板整体呈锅盖状，其一端设置在催芽罐的内端壁上，另一端与料槽口的端部相对齐，且该导料板的开口方向朝向催芽罐的中心。

27、进一步地，还包括用振平装置，所述的振平装置包括振动机构以及摊平机构；其中，

28、所述的振动机构用于对承载有种子的种植盘进行支撑并带动种植盘进行振动；

29、所述的摊平机构设置在振动机构的上方，且两者间可进行相对移动，使得摊平机构的刮板能够插入至种子内，然后将种子向两侧摊平。

30、3、有益效果

31、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

32、(1)本发明的一种水培牧草生产系统，通过两组草盘翻转装置的设置，第一组用于进行牧草的收取操作，并将下料后的空载种植盘放回原位；然后，第二组草盘翻转装置将空载种植盘转移至后序的清洗工位上，在实现牧草自动下料的同时，还能够实现牧草的收取工序与清洗工序间的良好衔接，有利于提高生产效率。

33、(2)本发明的一种水培牧草生产系统，通过输送组件的设置，当料槽口转动至底部时，利用输送螺旋将料槽口内的种子输送至进出料口处，然后排出；这样设计，不仅能够保证催芽罐内种子的顺利排出，还使得出料位置相对集中，能够与下方的种植盘进行很好的匹配。

34、(3)本发明的一种水培牧草生产系统，通过导料板的设置能够使得堆积在催芽罐内端部位置的种子能够更加顺利地进入料槽口内，然后排出，同样有利于种子的完全排出。

35、(4)本发明的一种水培牧草生产系统，通过振平装置的设置，采用先刮平后振动的铺平方式，不仅能够使得种子分布更加均匀，还能够大大降低种子铺平操作所需要的时间，提高工作效率。