一种振动式采摘设备用采摘头的制作方法

本技术涉及一种林果采摘设备用的采摘头，特别是一种振动式采摘设备用采摘头。

背景技术：

1、cn212753365u公开了一种手持式轻量化蓝莓采摘装置，包括手持采摘单元和动力输出单元；所述的手持采摘单元，包括采摘头，采摘头与减速器的输出轴连接，减速器尾端设有手柄；所述的手柄握持处靠近拇指位置还设有用于控制摆动电机启/停的开关。其采摘头包括摆动盘，摆动盘一端面的周向上分布有一根以上的振动杆；摆动盘另一端面中心与减速器的输出轴连接。在使用中发现，该采摘头由于与作物接触面积小，存在瞬间同时击落果实少、采摘效率不够高等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种振动式采摘设备用采摘头。增大了与作物接触面积，实现大量果实同时被振落，从而提高采摘效率，能够针对不同采摘环境灵活更换和安装采摘爪，适用性更强。

2、本实用新型的技术方案：一种振动式采摘设备用采摘头，包括采摘盘，采摘盘上设有动力连接孔，采摘盘由1个以上的单元环组成，在单元环上还分布有2个以上采摘爪固定孔。

3、所述采摘盘的单元环组合方式为一字型、弧型、十字型、多边形或不规则型。

4、所述采摘盘的单元环在一个平面，或在不同平面错位排列。

5、所述单元环的中心与边缘之间设有2个以上的加强筋。

6、所述采摘爪固定孔连接采摘爪。

7、所述采摘爪为前端为锥度的圆柱形。

8、所述单元环为圆形、椭圆形或多边形。

9、所述采摘盘为支架，在支架上通过单元环固定孔连接单元环，在单元环上通过采摘爪固定孔连接采摘爪。

10、本实用新型的有益效果：与现有技术相比，使用本实用新型的装置，具有以下优点：

11、1.采摘盘结构优化，采用特殊形状的采摘盘及采摘爪的合理布局，增大了采摘头瞬间同时接触采摘对象的面积，增加了瞬间同时击落果实量，大大提高了采摘效率；

12、2.采摘盘结构合理，采用多个单元环排列而成，便于加工，每个单元环设置加强筋，在减少原料用量、减轻采摘头重量的同时提高采摘盘的稳定性；

13、3.采摘盘结构灵活多变，可以根据不同的采摘品种、环境更换不同大小、形状的采摘盘，而且采摘盘上的采摘爪也能调整数量和位置，适用于不同使用环境。

1.一种振动式采摘设备用采摘头，其特征在于：包括采摘盘（1），采摘盘（1）上设有动力连接孔（7），采摘盘（1）由1个以上的单元环（5）组成，在单元环（5）上还分布有2个以上采摘爪固定孔（3）。

2.根据权利要求1所述的振动式采摘设备用采摘头，其特征在于：所述采摘盘（1）的单元环（5）组合方式为一字型、弧型、十字型或多边形。

3.根据权利要求2所述的振动式采摘设备用采摘头，其特征在于：所述采摘盘（1）的单元环（5）在一个平面，或在不同平面错位排列。

4.根据权利要求1所述的振动式采摘设备用采摘头，其特征在于：所述单元环（5）的中心与边缘之间设有2个以上的加强筋（4）。

5.根据权利要求1所述的振动式采摘设备用采摘头，其特征在于：所述采摘爪固定孔（3）连接采摘爪（2）。

6.根据权利要求5所述的振动式采摘设备用采摘头，其特征在于：所述采摘爪（2）为前端为锥度的圆柱形。

7.根据权利要求1所述的振动式采摘设备用采摘头，其特征在于：所述单元环（5）为圆形、椭圆形或多边形。

8.根据权利要求1所述的振动式采摘设备用采摘头，其特征在于：所述采摘盘（1）为支架，在支架上通过单元环固定孔（6）连接单元环（5），在单元环（5）上通过采摘爪固定孔（3）连接采摘爪（2）。