一种区域集装箱装卸料工艺系统的制作方法
[0022]如图1至图9所示，本发明的一种区域集装箱装卸料工艺系统，该系统包括相配设置的集装箱装卸料区域和料斗轨道区域；集装箱装卸料区域至少包含有吊车车位A、集卡车位B、集装箱装卸位C以及暂放集装箱的空箱集放位D ;料斗轨道区域内设有为料斗4水平移动提供支撑和导向的轨道以及牵引料斗4沿轨道有序行走的牵引装置；吊车车位A、集卡车位B和集装箱装卸位C沿轨道一侧边从左至右依次设置，空箱集放位D设于集装箱装卸位C后方；集装箱装卸位C中设有集装箱装卸翻转机构，集卡车位B用于停放输运集装箱6的集卡车，吊车车位A内布有将集装箱6吊运至集装箱装卸翻转机构上的吊车，该集装箱装卸翻转机构通过人工操作能根据装料或卸料的要求，利用集装箱装卸翻转机构的上下翻转作业，带动固定在集装箱装卸翻转机构上的集装箱6，使集装箱6的箱口向上或向下翻转一定角度完成对轨道上料斗的自动化装料或卸料作业，达到对集装箱以合适的速度高效且可控地完成装料或卸料的目的。传统区域场内卸料通常采用吊车直接吊起集装箱6后端两角部位单边提起集装箱6，以便倒出集装箱6内的物料，这样不仅安全性差，而且集装箱6也容易变形损坏，造成集装箱6损耗高。而在装料时则使用叉车进行，本发明主要针对的是金属废物料，由于金属废物料包含有废金属丝、废金属粉等，因此叉车装料不仅使叉车会常时间处于超负荷运行状态，而且废金属丝、废金属粉可能会进入叉车的内部，从而导致叉车故障的出现，降低叉车使用寿命，保守统计传统技术中有60%的故障属于金属废物料装卸作业后引起的。本发明在集装箱装卸位中设有集装箱装卸翻转机构，能利用集装箱装卸翻转机构配合料斗轨道区域内在轨道上行走的料斗实现对集装箱以合适的速度高效且可控地完成装料或卸料的目的，从而节省了传统叉车装卸料的高成本投入。
[0023]实施例中，集装箱装卸翻转机构包括集装箱装卸翻转装置I以及能左右移动地进入或退出集装箱装卸翻转装置I前部装料位的提升机2，提升机I能将轨道3上的料斗4提升并将料斗4翻转为放置在集装箱装卸翻转装置I上的集装箱6装料。为了便于装料和卸料，提高集装箱装卸翻转装置I的机动性，集装箱装卸翻转装置I也为可移动式的，卸料时提升机2右移至集装箱装卸翻转装置I的一侧，集装箱装卸翻转装置I能相对向前移动使翻转的集装箱6箱口能正对料斗，装料时，集装箱装卸翻转装置I能相对向后移动，使提升机2左移进至料斗4与集装箱6之间，以便提升料斗4装料。
[0024]如图8和图9所示，集装箱装卸翻转装置I包括用于安放集装箱6的托板11以及经旋转轴12铰链支撑托板11的支撑柱13，托板11配设有带动托板11以旋转轴12为轴心翻转的翻转油缸14，托板11上安装有锁紧集装箱6的固定旋锁15，托板11的前端安装有能用于控制物料速度的可翻转的导板16。为了保证装卸料的顺利，托板11端部装有精确控制卸料速度的可翻转的导板16。导板16的前部和后部均安装有振动装置，导板16及振动装置能使集装箱6能可靠控制卸料速度，防止金属废物料撒落到料斗以外。
[0025]实施例中，托板11顺时针旋转时集装箱6的箱口向上翻转的最大装料角度Φ在20度~45度之间，托板11逆时针旋转时集装箱6的箱口向下翻转的最大卸料角度Ψ也是在20度~45度之间。托板11最大装料角度Φ和最大卸料角度Ψ均是相对水平面而言的，为了保证装卸速度的可控，本发明的托板11可以优选地上下旋转共货渡，装料时托板11带动集装箱6 —起旋转，使集装箱6的箱口向上翻转一个装料角度Φ，这个装料角度Φ能根据实际装料的情况在O度到45度范围内调节，同理卸料时，卸料角度Ψ能逆时针旋转为O度到必廣范围内调节。
[0026]为了确保物料倾倒时，料不至于洒落在箱口之外。本发明的料斗4的宽度小于集装箱6箱口的高度。并且在料斗4的长度小于集装箱6的宽度的情况下，通过收口导板使料可导入到料斗以内。本发明的导板为前端收口式导板，导板收口，可确保在料斗长度小于集装箱宽度情况下，倒料时料不致倒到料斗以外。同时通过控制导板角度可以进一步精确控制卸料速度。导板下方装上振动器，还可实现振动卸料。
[0027]本发明在轨道3上设有沿轨道行走的低平板车9，低平板车9之间为可拆卸式挂钩相连，料斗4放置在低平板车9，牵引装置为电动卷筒5，该电动卷筒5上卷绕有来回拖拽低平板车9的钢丝绳。本发明在轨道3上设置有低平板车9，低平板车9依次钩连，电动卷筒5通过钢丝绳拖拽低平板车9带动料斗4行走，料斗4定位在低平板车9上，料斗4能推上或推下低平板车9，每一低平板车9上设有一个料斗4，料斗4与料斗4间呈无缝状排列，这样更加方便装卸料，也提高了料斗4的机动性和维修更换的方便性。
[0028]本发明的轨道3的两端均设有电动卷筒5，该电动卷筒5在装料或卸料时牵引低平板车9带动料斗4 一次移动一个料斗4的长度间距。
[0029]如图3所示，提升机2由设有纵向滑轨22的机架21、滑动架23、挂钩24、油缸25和链条26组成；滑轨22的上部具有弧形段h，并且弧形段h至水平时的尾端部设有防止料斗4翻转时脱落的挡块，本发明的图示中挡块没有示出。滑动架23滑动设于滑轨22上，挂钩24固定安装在滑动架23上并能与轨道3上的料斗4相挂配合，油缸25固定安装在机架21上，该油缸25经链条26与滑动架23相连接，滑动架23、挂钩24、油缸25和链条26构成了提升机2的翻转机构。图5是本发明集装箱装卸翻转机构装料时的动作过程示意图，从图中可以看出，料斗4的两侧设有与挂钩24相配的挂扣，装料时料斗4向提升机2的位置推动一下，使料斗4的挂扣与挂钩24相挂，然后油缸25动作带动链条26，链条26拉动滑动架23从而带动料斗4沿滑轨22上升，滑动架23后面上安装有与滑轨22配合的导轮轴，当滑动架23滑到滑轨22的上部弧形段h后，轨道弧形段h能使导向轮运动方向由上下转为水平，使滑动架23及挂在滑动架23上的料斗4产生一个绕导向轮轴心的翻转力矩，从而完成物料的倾倒或恢复的动作。本发明在集装箱装卸料区域和料斗轨道区域间设有隔离墩7，隔离墩7可防止车辆进入料斗轨道区域内，同时又不影响料斗4的装卸料作业，为了进一步提高安全性轨道3的另一侧边还设有封闭围栏8。本发明的提升机2也可以设计成图7所示的结构，从图7中可以看出，由滑轨22和机架21以及油缸25均为倾斜式设置。
[0030]本发明系统的卸料过程包括以下步骤:
a)、集装箱6内装有物料的集卡车按指令要求进入集卡车位B后，将集卡车上锁紧集装箱6的锁固装置打开，做好集装箱6吊运准备；
b)、将集装箱装卸翻转装置I的托板11调至水平后，采用吊车车位A的吊车将集卡车上的集装箱6吊运至托板11上，并同时利用托板11上的固定旋锁15固定好集装箱6，然后打开并固定好集装箱6箱口的箱门；
c)、利用电动卷筒5将轨道3上依次钩挂相连的空料斗4移至集装箱6箱口正前方，启动翻转油缸14使集装箱6的箱口朝下翻转一定的角度，调节导板16角度，保证集装箱6内的物料能以合适速度高效且可控地倒入前方的料斗4中；料斗4是放置在低平板车9上的，低平板车9通过依次钩挂相连带动车上的料斗4平稳移动；
d)、倒出的物料装满第一个料斗4后调节导板16角度，中止倒料，通过电动卷筒5利用低平板车9移开装满物料的料斗4，并将下一料斗4移入，装满后再移入下一个新的空料斗4，如此反复直至集装箱内的物料卸空。
[0031]本发明系统的装料过程包括以下步骤:
e)、将集装箱装卸翻转装置I的托板11调至水平，然后利用吊车车位A的吊车将集卡车上的空集装箱6或空箱集放位D中的空集装箱6吊运至托板11上； f)、利用托板11上的固定旋锁15固定好集装箱6，打开并固定好集装箱6箱口的箱门，然后启动翻转油缸14使集装箱6箱口朝上翻转至一定角度，并将导板16收到箱口外边缘线以内；
g)、将集装箱装卸翻转机构的提升机2移动至集装箱6箱门处对齐，利用电动卷筒5通过低平板
文档序号 :
【 8482135 】
技术研发人员：刘达,耿虹海,黄良丰,杨赓
技术所有人：宁波大榭招商国际码头有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：刘达,耿虹海,黄良丰,杨赓
技术所有人：宁波大榭招商国际码头有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除