一种区域集装箱装卸料工艺系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱码头及堆场废金属查验箱处理工艺技术，特别是涉及一种区域集装箱装卸料工艺系统。
【背景技术】
[0002]目前堆场及码头废品倒箱基本存在3种类型:废纸、废塑料、废金属。废纸、废塑料作业相对较为简便，但是对于废金属箱而言，由于废金属箱本身的货物性质导致叉车无法从箱内倒出货物，现有技术中只能够通过吊车装载吊架用钢丝绳链接箱子的两个角后，将集装箱远离箱门的一端吊起后，将箱内物料倒出，同时向后斜拉箱子，将箱内物料源源不断地将货物倒出。而装箱的时候则需要叉车装上铲斗后将废金属分批次推进箱内。这种方法卸货时由于吊车只连接了箱体的两个锁孔，箱体一端悬空的平衡完全依靠吊车司机的经验与操作手法，由于钢丝绳斜拉箱子的一端，当箱子即将倒空时，物料没有后箱重急剧变轻，摩擦力急剧减小，集装箱可能会向后突然弹至吊车前方门架上，造成机损、人身伤害，因而存在较大的安全隐患。而在装箱的时候则需要叉车装上铲斗后将废金属分批次推进箱内的过程中，由于作业区域的环境较为恶劣，导致废金属丝、废金属粉会进入叉车的内部，同时这种推货的模式可能会使叉车超负荷运行，因此废金属作业将触发叉车故障的出现，降低使用寿命，保守统计其中有60%的故障属于废金属箱作业后引起的。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供工艺先进、装卸作业效率高、安全节能、装卸成本低的一种区域集装箱装卸料工艺系统。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种区域集装箱装卸料工艺系统，该系统包括相配设置的集装箱装卸料区域和料斗轨道区域；集装箱装卸料区域至少包含有吊车车位、集卡车位、集装箱装卸位以及暂放集装箱的空箱集放位；料斗轨道区域内设有为料斗水平移动提供支撑和导向的轨道以及牵引料斗沿轨道有序行走的牵引装置；吊车车位、集卡车位和集装箱装卸位沿轨道一侧边从左至右依次设置，空箱集放位设于集装箱装卸位后方；集装箱装卸位中设有集装箱装卸翻转机构，集卡车位用于停放输运集装箱的集卡车，吊车车位内布有将集装箱吊运至集装箱装卸翻转机构上的吊车，该集装箱装卸翻转机构根据装料或卸料要求将集装箱箱口向上或向下翻转一定角度完成对轨道上料斗的自动化装料或卸料作业。
[0005]为优化上述技术方案，采取的措施还包括:
上述的集装箱装卸翻转机构包括集装箱装卸翻转装置以及能左右移动地进入或退出集装箱装卸翻转装置前部装料位的提升机，提升机能将轨道上的料斗提升并将料斗翻转，为放置在集装箱装卸翻转装置上的集装箱装料。
[0006]上述的集装箱装卸翻转装置包括用于安放集装箱的托板以及经旋转轴铰链支撑托板的支撑柱，托板配设有带动托板以旋转轴为轴心翻转的翻转油缸，托板上安装有锁紧集装箱的固定旋锁，托板的前端安装有能用于控制物料速度的可翻转的导板。
[0007]作为优化设计:托板前端可装有一个用于控制物料速度的可翻转的导板，导板收口，可确保在料斗长度小于集装箱宽度情况下，倒料时料不致倒到料斗以外。同时通过控制导板角度可以进一步精确控制卸料速度。导板下方如装上振动器，还可实现振动卸料。
[0008]上述的托板顺时针旋转时集装箱的箱口向上翻转的最大装料角度在20度~45度之间，托板逆时针旋转时集装箱的箱口向下翻转的最大卸料角度在20~45度之间。
[0009]上述的料斗的长度略短于集装箱箱口的宽度，并且料斗的宽度小于集装箱的高度。
[0010]上述的轨道上设有低平板车，低平板车之间为可拆卸式挂钩相连，上述的料斗放置在低平板车，牵引装置为电动卷筒，该电动卷筒上卷绕有来回拖拽低平板车的钢丝绳。两端低平板车通过钢丝绳与牵引电动卷筒相连，电动卷筒上卷绕钢丝绳实现来回拖拽低平板车，达到车上放置的料斗来回水平移动的目的。
[0011]上述的轨道的两端均设有电动卷筒，该电动卷筒在装料或卸料时牵引低平板车带动料斗一次移动一个料斗的长度间距。
[0012]上述的提升机由设有纵向滑轨的机架、滑动架、挂钩、油缸和链条组成；滑轨的上部具有弧形段，并且弧形段至水平时的尾端部设有防止料斗翻转时脱落的挡块，滑动架滑动设于滑轨上，挂钩固定安装在滑动架上并能与轨道上的料斗相挂配合，油缸固定安装在机架上，该油缸经链条与滑动架相连接；滑动架、挂钩、油缸和链条构成了提升机的翻转机构。
[0013]上述的系统的卸料过程包括以下步骤:
a)、集装箱内装有物料的集卡车按指令要求进入集卡车位后，将集卡车上锁紧集装箱的锁固装置打开，做好集装箱吊运准备；
b)、将集装箱装卸翻转装置的托板调至水平后，采用吊车车位的吊车将集卡车上的集装箱吊运至托板上，并同时利用托板上的固定旋锁固定好集装箱，然后打开并固定好集装箱箱口的箱门；
c)、利用电动卷筒将轨道上依次钩挂相连的空料斗移至集装箱箱口正前方，启动翻转油缸使集装箱的箱口朝下翻转一定的角度，调节导板角度，保证集装箱内的物料能以合适速度高效且可控地倒入前方的料斗中；
d)、倒出的物料装满第一个料斗后调节导板角度，中止倒料。通过电动卷筒移开装满物料的料斗，并将下一料斗移入，装满后再移入下一个新的空料斗，如此反复直至集装箱内的物料卸空。
[0014]上述的系统的装料过程包括以下步骤:
e)、将集装箱装卸翻转装置的托板调至水平，然后利用吊车车位的吊车将集卡车上的空集装箱或空箱集放位中的空集装箱吊运至托板上；
f)、利用托板上的固定旋锁固定好集装箱，打开并固定好集装箱箱口的箱门，然后启动翻转油缸使集装箱箱口朝上翻转至一定角度，并将导板收到箱口外边缘线以内；
g)、将集装箱装卸翻转机构的提升机移动至集装箱箱门处对齐，利用电动卷筒将轨道上装有物料的料斗移至提升机前；
h)、利用提升机上的翻转机构将料斗提起沿提升机的滑轨向上移动，并使料斗在滑轨上部的弧形段处翻转使料斗内的物料倒入集装箱内，然后翻转机构带动空料斗再次翻转至原始状态，将空料斗下降，放至原处；
i)、通过电动卷筒移动低平板车使第二个料斗移动至提升机正下方，重复步骤h直至装有物料的料斗全部卸空。
[0015]与现有技术相比，本发明在集装箱装卸位中设有集装箱装卸翻转机构，能利用集装箱装卸翻转机构配合料斗轨道区域内在轨道上行走的料斗实现对集装箱以合适的速度高效且可控地完成装料或卸料的目的，从而节省了传统叉车装卸料的高成本投入。本发明的有益效果是:
1:安全:用于固定集装箱体的四个固定旋锁均固定在托板上，稳定、安全可靠2:机动性强:集装箱装卸翻转装置及提升机都为可移动式，并且体积较小，方便调整和维护。
[0016]3:提高效率:本发明的集装箱单箱倒箱作业耗时仅5分钟，较现有作业时间减少了 25分钟。
[0017]4:节能降耗:作为自动装箱设备的集装箱装卸翻转机构能耗低，成本低，并能节约叉车的人工费用。
【附图说明】
[0018]图1是本发明工艺系统的布局图；
图2是本发明集装箱装卸翻转装置的工作状态示意图；
图3是本发明提升机的侧视结构示意图；
图4是本发明电动卷筒驱动料斗的示意图；
图5是本发明低平板车与料斗的布设示意图；
图6是本发明集装箱装卸翻转机构装料时的动作过程示意图；
图7是本发明另一种提升机的侧面结构示意图；
图8是本发明集装箱装卸翻转装置的结构示意图；
图9是图8的俯看图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
[0020]图1至图9为本发明的工艺系统的结构及流程示意图。
[0021]其中的附图标记为:装料角度Φ、卸料角度Ψ、吊车车位A、集卡车位B、集装箱装卸位C、空箱集放位D、弧形段h、集装箱装卸翻转装置1、托板11、旋转轴12、支撑柱13、翻转油缸14、固定
文档序号 :
【 8482135 】
技术研发人员：刘达,耿虹海,黄良丰,杨赓
技术所有人：宁波大榭招商国际码头有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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