车辆转向系统中用于对动力辅助用电动机进行控制的控制电路的容纳件的制作方法
[0023]壳体可以由塑料构成，塑料中优选地嵌有用于电磁屏蔽的金属网，或者，壳体可以由金属构成。基板优选由金属构成，从而，一方面能够进行散热，另一方面能够屏蔽来自电动机的磁场。基板有利地由招制成。
[0024]作为筒状细化方案的结果，能够使用简单的筒状管作为该壳体。
[0025]优选地，在基板上设置有用于检测电动机性能的传感器，特别是设置有用于电动机输出轴的转子位置传感器。因此，还能够获得具有防尘密封性的传感器的紧凑设计。
[0026]可以利用基板具有用于使基板永久性连接至电动机或电机组件(优选通过粘合、焊接、熔接、螺旋连接或压制进行该连接)的连接区域的事实，实现容纳件与电动机之间的永久性连接。特别地，可以经由压入、粘合或以其他方式，将基板连接至电动机。特别优选地，可经由连接至电机壳体盖的电机壳体套进行该连接。对电触头的对应的细化方案，也可以通过其粘合来形成对基板与电机壳体盖之间的连接进行固定的方式。
[0027]在一种改进中，为了进行永久性连接，还可以在基板上设置连接元件，优选地经由安装开口，可以将该连接元件永久性连接至电动机的对应连接元件。
[0028]上述目的也可以通过具有权利要求15的特征的方法来实现。
[0029]相应地，提出了一种用于连接上述容纳件与电机组件的方法，该电机组件包括电动机，该方法包括如下步骤:
[0030]-连接处于输送位置的容纳件的基板与电机组件，优选地，通过将基板的连接区域引入电机组件的套筒部来进行该连接，
[0031]-连接控制电路的被引导穿过基板的触头与电动机的对应触头，优选地穿过容纳在基板中的安装开口来进行该连接，以及
[0032]-通过使壳体相对于基板从输送位置移至结束位置来封闭容纳件，优选地，通过将筒状壳体从输送位置沿直线配合到基板上以到达结束位置来进行该封闭。
【附图说明】
[0033]通过参考附图的下述描述，更详细地说明本发明的优选的进一步的实施例和方面，在附图中:
[0034]图1示出处于输送位置的其中容纳有控制电路(未示出)的容纳件的示意图，容纳件适合于安装到用于将辅助力施加给车辆转向系统的电动机(未示出)上；
[0035]图2示出处于预安装状态的图1的容纳件和电机组件的示意性立体图，其中容纳件处于输送位置；
[0036]图3示出处于输送位置的图1和图2的容纳件以及容纳在容纳件中的控制电路的触头与容纳在电机组件中的电动机(未示出)的触头的永久性连接的示意性立体图；
[0037]图4示出图1至图3的容纳件和电机组件的示意性立体图，其中容纳件处于结束位置；
[0038]图5示出其中容纳有控制电路的容纳件的示意性侧视图，控制电路用于控制布置在电机组件中的电动机(未示出)，该电机组件示出为用于将辅助力施加给车辆转向系统；
[0039]图6以沿壳体的圆筒轴线分解、示意性示出的形式示出与电动机(未示出)连结的容纳件的示意性立体图，该电动机布置在电机组件中，用于车辆转向系统中的动力辅助；
[0040]图7示出其中容纳有控制电路且不带有基板的容纳件的示意性立体图；
[0041]图8示出用于车辆转向系统中的动力辅助的电机组件以及用于图7中的容纳件的基板的不意性立体图；
[0042]图9示出容纳件、图7中的容纳件的基板与图8中的电机组件的组合的示意性立体图，用于图示出组件的布置；
[0043]图10不出基板实施例的不意性立体图；以及
[0044]图11示出单独的钩部的示意图，该钩部作为用于形成固定连接的固定部。
【具体实施方式】
[0045]在下文中，参照附图描述优选实施例。这里，不同附图中相同、相似或作用相同的元件由相同的附图标记表示，并且，为了避免赘述，在下文的描述中适当地省略了关于这些元件的重复描述。
[0046]图1至图5示出第一示例性实施例。图5示出容纳件I的示意性侧视图，容纳件I设置为用于保持控制电路10(在图中示意性示出)。容纳件I连同电动机(这里为电机组件2)被一起示出，电动机用于车辆转向系统中的动力辅助。包括容纳件I (其中容纳有控制电路10)和电机组件2的组件用于经由电动机的驱动轴28向车辆转向系统(这里未示出)施加辅助力或辅助转矩。为了将电动机的转速和转矩调节至车辆转向系统所要求的值，在驱动轴28和实际车辆转向系统之间还可以连接有动力辅助系统的传动装置。
[0047]用于致动电动机的控制电路10通常包括电机控制器，该电机控制器相应地具有电力开关。例如，可以为每个电机相位设置M0SFET(其控制输送至电动机的电流)。经由位于容纳件I的端板5中的插接型连接件50，将用于致动电机控制器的所需电力和控制信号输送至控制电路10。
[0048]由容纳件I (其中容纳有控制电路10)和电机组件2组成的组件可以连同车辆转向系统一起用于施加辅助力或辅助转矩，该辅助力或辅助转矩减小了由驾驶者经由方向盘施加的转向力。在转向动作过程中，驾驶者相应获得辅助。附加地或可替代地，在附加转向系统的情况下，还可以施加另外的转向角，以例如用于实施自动的或辅助的车道保持，用于车辆自动泊车的情况，或者用于改变转向传动比。
[0049]容纳件I具有壳体3，例如从图1至图4中可以明显看出，该壳体3大致呈现为筒状套筒。此筒状套筒可以从例如具有对应直径的管以一定长度切割而成，因此容易制造壳体3。壳体3优选地由塑料材料构造而成，为了屏蔽电磁辐射，该塑料材料中优选地嵌有金属网。然而，壳体3也可以完全由金属制成。控制电路10用于控制布置在电机组件2中的电动机，该控制电路10经由壳体3中的开口 30被引入壳体3中，从而容纳在壳体3中。
[0050]基板4设置为能够以防尘的方式封闭壳体3中的开口 30。在结束位置，也就是说，在壳体3的相对于基板4的最终相对位置，实施对壳体3中的开口 30的防尘封闭。此结束位置例如示出于图4中，在该图中，基板4容纳于壳体3中。在结束位置，所示出的组件(其由容纳有控制电路10的容纳件I和容纳有电动机(未单独示出)的电机组件2构成)能够在车辆中为车辆转向系统提供动力辅助，并且提供对各单独构件的完全密封。
[0051]然而，为了允许对容纳件I与电机组件2进行牢固且可靠的连接，容纳件I还具有输送位置，如图1和图2中所示出的那样，在该输送位置，壳体3相对于基板4被拉回。如图1所示，在此输送位置，容纳件I设置为其中容纳有控制电路10。然后，与图2对应地，可以将容纳件I连接至电动机或电机组件2。在此输送位置，壳体3或壳体开口 30也由基板4以防尘方式封闭，结果是，在容纳件I的运输期间以及在将容纳件I连接至电动机或电机组件2期间，不会有灰尘、细肩和其他污物侵入壳体3，相应地，没有控制电路10发生污染的风险。因此，可以提高组件的安全性和可靠性。
[0052]如从例如图1和图2中可以明显看出的那样，基板4具有第一密封件40 (参见图5或图6)和第二密封件42。第一密封件40用于在输送位置进行防尘密封，并且第二密封件42用于在结束位置进行进一步的防尘密封。
[0053]在第一密封件40和第二密封件42所在的位置处，还可以设置有锁定装置，该锁定装置与壳体3内壁上的与其互补的对应锁定装置相互作用，并且用于在输送位置和结束位置相对于基板4可靠地锁定壳体3。为了此目的，例如，在基板4的周边上，壳体3中指向内侧的保护部件(未示出)可以在基板4的周部形成有凹部(未示出)。
[0054]从图2和图3可以看出，在输送位置，壳体3没有完全地配合到基板4上，而是留有间隙S，该间隙大致对应于密封件40、42之间的沿筒状壳体3的轴向的距离。为了将壳体3移至结束位置，如图(例如图4)所示，使壳体3朝向电机组件2相对于基板4作相对滑动，滑动距离对应于间隙s，结果是该间隙s由壳体3封闭。然后基板4被完全容纳到容纳件I的壳体3中，并且也容纳到由电机组件2的电机壳体套29所形成的套筒部20中。从图4可以看出，在所示的示例性实施例中，由容纳件I (其容纳有控制电路10)和电机组件2组成的组件对应地朝向外侧形成筒状的形式，在筒的一端处，露出电动机的驱动轴28，并且，在筒的另一端处，露出插接型连接件50。
[0055]控制电路10包括用于与电动机接触的触
文档序号 :
【 9457041 】
技术研发人员：米夏埃尔·斯霍尔滕
技术所有人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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