键盘的制作方法
[0042]图2为图1按键的加速度与时间关系图，由于振动中的第一按键110会不断改变其运动方向，因此在图2中，在一固定频率及工作周期下，第一按键110的振动加速度会在正值及负值(不同方向)间摆荡。且第一按键110从时刻I开始振动后，第一按键110的振动加速度的绝对值会逐渐地增加，直到时刻S后达到饱和，及振动加速度达到Ap或A n，而不再增加。达到饱和的振动加速度的绝对值即为在此固定频率及工作周期下，第一按键110的振动加速度所能达到的加速度最大值的绝对值。在本发明的实施例中，可将第一按键110振动加速度所能达到的加速度最大值的绝对值视为第一按键预定加速度。
[0043]图3为图1处理器所输出的脉冲的时序图。于图3的第一时刻Tl，第一按键110从释放状态转换为按压状态；而当第一按键110如此状态转换时，处理器130开始输出脉冲至第一振动器120。当第一按键110的振动加速度尚未达到第一按键预定加速度的预定百分比(例如:80%，但不以此为限)时，处理器130可先向第一振动器120输出S个强加速脉冲P1，S大于或等于I。当第一振动器120接收到S个强加速脉冲Pl时，第一振动器120即会被S个强加速脉冲Pl驱动而开始振动第一按键110，使得第一按键110的振动加速度逐渐增加至第一按键预定加速度的预定百分比(例如:80%，但不以此为限)。
[0044]当第一按键110的振动加速度已达到第一按键预定加速度的预定百分比(例如:80% )，但未达到第一按键预定加速度时，处理器130可继续向第一振动器110输出M个缓加速脉冲P2，M大于或等于I。如此一来，第一按键110的振动加速度即会持续增加至第一按键预定加速度。每一个强加速脉冲Pl具有第一工作周期(duty cycle)Dl，每一个缓加速脉冲P2具有第二工作周期D2，而第一工作周期Dl大于第二工作周期D2 ;即在每一个强加速脉冲Pl的周期TPl中，每一个强加速脉冲Pl维持在高电位Vl的时段Tpn与维持在低电位V2的时段Tpi2的比例会大于在每一个缓加速脉冲P2的周期T P2中，每一个缓加速脉冲P2维持在高电位Vl的时段Tp21与维持在低电位V2的时段T P22的比例，亦即(Τ P11/TP12) > (ΤΡ21/Tp22) O
[0045]如此一来，当第一按键110于第一时刻Tl被按压而转换至按压状态时，处理器130先输出的S个强加速脉冲Pl即可将第一按键110的振动加速度快速地提升到第一按键预定加速度的预定百分比；接着，处理器130所输出的M个缓加速脉冲Ρ2则能够缓和地将第一按键110的振动加速度持续提升到第一按键预定加速度。因此使用者在按压键盘100时，就能够实时地感受到键盘100给予使用者的力回馈。
[0046]此外，在其他实施例中，每一个强加速脉冲Pl的周期Tpi也可大于每一缓加速脉冲Ρ2的周期Tp2，且第一工作周期Dl可接近百分之百；此时，处理器130可在仅送出一个强加速脉冲Pl的情况下，直接快速地将第一按键110的振动加速度提升到第一按键预定加速度的预定百分比(例如:80%)。
[0047]然而若是将预定百分比设定为100%，即持续施加强加速脉冲Ρ1，直到第一按键110的振动加速度提升到第一按键预定加速度，则可能会使第一振动器120因为长时间接收强加速脉冲Pl驱动而导致第一振动器120不堪负荷甚至烧毁；因此在较佳实施例中，可将预定百分比设定为百分之八十，S设定为I ;即在较佳实施例中，处理器130仅需送出一个强加速脉冲Pl，即能够迅速地将第一按键110的振动加速度提升到第一按键预定加速度的百分之八十。如此一来既可迅速提升按键的振动加速度，让使用者手指按压后能迅速地感受到回馈振动，也不至于使振动器不堪负荷而导致产品的使用寿命简短。在本发明的其它实施例中，预定百分比可根据振动器和按键的不同而设定为不同的数值。
[0048]图4为图1的处理器所输出的脉冲的另一时序图，如图4所不，第一按键110于第一时刻Tl从释放状态转换为按压状态，而处理器130于该第一时刻Tl后，再输出S个强加速脉冲Pl及M个缓加速脉冲Ρ2。此外，为了确保使用者能够感受到足够的按键力回馈，在处理器130送出M个缓加速脉冲Ρ2而使第一按键110于第二时刻Τ2达到第一按键预定加速度之后，处理器130可向第一振动器120输出N个维持脉冲Ρ3，而N个维持脉冲Ρ3会使第一按键110的振动加速度维持在第一按键预定加速度，N大于或等于I。在本发明的其他实施例中，处理器130输出维持脉冲Ρ3及缓加速脉冲Ρ2的频率可相同，而每一维持脉冲Ρ3的工作周期可小于或等于每一缓加速脉冲Ρ2的工作周期。
[0049]然而为了同时避免长时间的振动导致使用者的触觉麻痹，维持脉冲Ρ3的数量不宜过多，在本发明的部份实施例中，可将N设定为大小为2至10的数值，即于该第二时刻Τ2后，处理器130可向第一振动器120输出2至10个维持脉冲Ρ3，然后即停止输出维持脉冲Ρ3至第一振动器120。
[0050]在本发明的部分实施例中，键盘100还可包含感应器，感应器可量测得知第一按键I1的加速度，并将第一按键110的加速度传送给处理器130，而处理器130则可根据第一按键I1最后几次的振动加速度数值来动态地决定第一按键预定加速度、S数值、M数值以及N数值。
[0051]而在本发明的其它实施例中，于制造键盘100时，可于工厂制造时量测得知第一按键110的第一按键预定加速度，并将合适的S数值、M数值以及N数值于工厂制造时预先储存于处理器130中，如此一来，即无须另外设置感应器140。
[0052]此外，在使用传统机械式按键时，于按压机械式按键的过程中，机械式按键中的段落感弹性体在受到大于峰值力的力量时，段落感弹性体会产生挫曲的反应使按键急速下降直到接触到底板，而当释放机械式按键时，施加在按键的力量会逐渐松开，而原先被压缩在弹性体的回弹力会被释放，并将按键弹回到接近未被按压的状态，也就是说，在使用传统机械式按键时，不论是按压按键或者是释放按键时，都会感受到弹性体的弹力。
[0053]为了让使用者在操作薄型键盘时，能感受到类似于机械式按键的力回馈，键盘100可使第一按键110被按压及释放时，都发出振动，以仿真使用机械式按键时的触键感受。
[0054]图5为图1的处理器所输出的脉冲的另一时序图。在图5中，第一按键110于第一时刻Tl被由释放状态转换为按压状态，且第一按键110于第三时刻T3由按压状态转换为释放状态。当该第一按键110于该第一时刻Tl被按压时，处理器130会开始输出S个强加速脉冲PU M个缓加速脉冲P2及N个维持脉冲P3至第一振动器120，以使第一按键110产生振动。
[0055]而当第一按键110于第三时刻T3转换为释放状态时，处理器130向第一振动器120输出X个释放脉冲P4至第一振动器120，以
文档序号 :
【 9472698 】
技术研发人员：廖瑞铭,宋维展,李建兴
技术所有人：苏州达方电子有限公司,达方电子股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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