一种电热管引出棒的延伸部件焊接装置的制作方法

本实用新型涉及电器配件加工的技术领域，特别是一种电热管引出棒的延伸部件焊接装置的技术领域。

背景技术：

单头电热管由来:单头或弹筒电热管Cartri dge Heaters，在中国电热行业，有一很久称谓的型号：M3。在90年代后期由于电热管在中国广泛应用，电热管的形状也现很多，在中国南方就将这种一头出线的模具用的电热管称为单头电热管，很形像的。在国外称为弹筒式加热器，也是一种形像的叫法，因为弹筒壳是圆柱形，一头也是堵死，与中国叫为单头电热管是巧夺同工之说。在电热管加工过程中，为了后续便于调控电热管的工作状态，往往需要焊接一段延伸部件来配合使用。传统的加工方式是采用手工拼合并焊接在一起。这种方式对操作熟练度要求过高，极易产生操作误差，进而影响焊接质量，次品率较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电热管引出棒的延伸部件焊接装置，能够使电热管引出棒与延伸端在焊接前进行定位固定，并对定位固定后的位置关系进行微调，有效保证了后续焊接作业的稳定准确，同时还能够对焊合后的成品进行自动检测剔除，整个工序自动化进行，操作简单，占地面积小，利于生产中的推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电热管引出棒的延伸部件焊接装置，包括机架、旋转电机、旋转焊接盘、焊接固定座、棒体限位槽、部件放置槽、伸缩固定扣脚、涨紧弹簧、推料底板、电动推料缸、检测支架、检测电眼、正位机械手、旋转轴承、上料机械臂、高温焊接器、冷却器、验收支架、验收器、伸缩气缸臂、转位马达、分选机械手、控制中枢，所述机架内部设置有旋转电机，所述旋转电机顶部连接有旋转焊接盘，所述旋转焊接盘上设置有若干焊接固定座，所述焊接固定座上设置有棒体限位槽，所述棒体限位槽外侧设置有部件放置槽，所述部件放置槽内设置有伸缩固定扣脚，所述伸缩固定扣脚的下部穿过旋转焊接盘的底部，所述伸缩固定扣脚的下部套设有涨紧弹簧，所述伸缩固定扣脚的底部设置有推料底板，所述推料底板下方设置有电动推料缸，所述电动推料缸固定在机架顶部，所述检测支架顶部设置有旋转轴承，所述旋转轴承上连接有上料机械臂，所述检测支架上部设置有检测电眼，所述检测电眼下方设置有正位机械手，所述正位机械手固定安装在检测支架上，所述检测支架的侧面设置有高温焊接器，所述高温焊接器的侧面设置有验收支架，所述验收支架的中部设置有冷却器，所述验收支架的顶部设置有验收器，所述验收支架的上部设置有旋转轴承，所述旋转轴承上连接有伸缩气缸臂，所述伸缩气缸臂上连接有转位马达，所述转位马达上连接有分选机械手，所述控制中枢设置在机架内。

作为优选，所述旋转焊接盘的形状为圆盘形，所述焊接固定座的数量有多个，所述焊接固定座均匀分布在旋转焊接盘的圆周边缘，每个焊接固定座上均设置有两个左右对称的伸缩固定扣脚，所述伸缩固定扣脚的底部通过推料底板固定连接。

作为优选，所述棒体限位槽的形状为开口向上的圆弧形凹槽，所述部件放置槽的底部与棒体限位槽的底部位于同一水平面上，所述棒体限位槽内设置有棒体限位螺杆。

作为优选，所述控制中枢分别与旋转电机、电动推料缸、检测电眼、正位机械手、旋转轴承、上料机械臂、高温焊接器、冷却器、验收器、伸缩气缸臂、转位马达、分选机械手一一相连，所述检测支架、高温焊接器、验收支架沿旋转焊接盘的的旋转方向依次分布在旋转焊接盘的外侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将机架、旋转电机、旋转焊接盘、焊接固定座、棒体限位槽、部件放置槽、伸缩固定扣脚、涨紧弹簧、推料底板、电动推料缸、检测支架、检测电眼、正位机械手、旋转轴承、上料机械臂、高温焊接器、冷却器、验收支架、验收器、伸缩气缸臂、转位马达、分选机械手、控制中枢结合在一起，经过实验优化，机架、旋转电机、旋转焊接盘相互配合可以带动待焊接工件的有序输送，棒体限位槽、部件放置槽、伸缩固定扣脚、涨紧弹簧、推料底板、电动推料缸互相配合可以对待焊接工件进行依次定位固定，检测支架、检测电眼、正位机械手、旋转轴承、上料机械臂相互配合可以对待焊接工件的位置进行检测并调整至最佳，高温焊接器、冷却器相互配合可以对待焊接工件进行焊接并快速冷却，验收支架、验收器、伸缩气缸臂、转位马达、分选机械手相互结合可以对焊接工件进行快速检测并自动分拣。本实用新型能够使电热管引出棒与延伸端在焊接前进行定位固定，并对定位固定后的位置关系进行微调，有效保证了后续焊接作业的稳定准确，同时还能够对焊合后的成品进行自动检测剔除，整个工序自动化进行，操作简单，占地面积小，利于生产中的推广应用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种电热管引出棒的延伸部件焊接装置的结构示意图。

图中：1-机架、2-旋转电机、3-旋转焊接盘、4-焊接固定座、5-棒体限位槽、6-部件放置槽、7-伸缩固定扣脚、8-涨紧弹簧、9-推料底板、10-电动推料缸、11-检测支架、12-检测电眼、13-正位机械手、14-旋转轴承、15-上料机械臂、16-高温焊接器、17-冷却器、18-验收支架、19-验收器、20-伸缩气缸臂、21-转位马达、22-分选机械手、23-控制中枢。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种电热管引出棒的延伸部件焊接装置，包括机架1、旋转电机2、旋转焊接盘3、焊接固定座4、棒体限位槽5、部件放置槽6、伸缩固定扣脚7、涨紧弹簧8、推料底板9、电动推料缸10、检测支架11、检测电眼12、正位机械手13、旋转轴承14、上料机械臂15、高温焊接器16、冷却器17、验收支架18、验收器19、伸缩气缸臂20、转位马达21、分选机械手22、控制中枢23，所述机架1内部设置有旋转电机2，所述旋转电机2顶部连接有旋转焊接盘3，所述旋转焊接盘3上设置有若干焊接固定座4，所述焊接固定座4上设置有棒体限位槽5，所述棒体限位槽5外侧设置有部件放置槽6，所述部件放置槽6内设置有伸缩固定扣脚7，所述伸缩固定扣脚7的下部穿过旋转焊接盘3的底部，所述伸缩固定扣脚7的下部套设有涨紧弹簧8，所述伸缩固定扣脚7的底部设置有推料底板9，所述推料底板9下方设置有电动推料缸10，所述电动推料缸10固定在机架1顶部，所述检测支架11顶部设置有旋转轴承14，所述旋转轴承14上连接有上料机械臂15，所述检测支架11上部设置有检测电眼12，所述检测电眼12下方设置有正位机械手13，所述正位机械手13固定安装在检测支架11上，所述检测支架11的侧面设置有高温焊接器16，所述高温焊接器16的侧面设置有验收支架18，所述验收支架18的中部设置有冷却器17，所述验收支架18的顶部设置有验收器19，所述验收支架18的上部设置有旋转轴承14，所述旋转轴承14上连接有伸缩气缸臂20，所述伸缩气缸臂20上连接有转位马达21，所述转位马达21上连接有分选机械手22，所述控制中枢23设置在机架1内，所述旋转焊接盘3的形状为圆盘形，所述焊接固定座4的数量有多个，所述焊接固定座4均匀分布在旋转焊接盘3的圆周边缘，每个焊接固定座4上均设置有两个左右对称的伸缩固定扣脚7，所述伸缩固定扣脚7的底部通过推料底板9固定连接，所述棒体限位槽5的形状为开口向上的圆弧形凹槽，所述部件放置槽6的底部与棒体限位槽5的底部位于同一水平面上，所述棒体限位槽5内设置有棒体限位螺杆，所述控制中枢23分别与旋转电机2、电动推料缸10、检测电眼12、正位机械手13、旋转轴承14、上料机械臂15、高温焊接器16、冷却器17、验收器19、伸缩气缸臂20、转位马达21、分选机械手22一一相连，所述检测支架11、高温焊接器16、验收支架18沿旋转焊接盘3的的旋转方向依次分布在旋转焊接盘3的外侧。

本实用新型工作过程：

本实用新型通过将机架1、旋转电机2、旋转焊接盘3、焊接固定座4、棒体限位槽5、部件放置槽6、伸缩固定扣脚7、涨紧弹簧8、推料底板9、电动推料缸10、检测支架11、检测电眼12、正位机械手13、旋转轴承14、上料机械臂15、高温焊接器16、冷却器17、验收支架18、验收器19、伸缩气缸臂20、转位马达21、分选机械手22、控制中枢23结合在一起，经过实验优化，机架1、旋转电机2、旋转焊接盘3相互配合可以带动待焊接工件的有序输送，棒体限位槽5、部件放置槽6、伸缩固定扣脚7、涨紧弹簧8、推料底板9、电动推料缸10互相配合可以对待焊接工件进行依次定位固定，检测支架11、检测电眼12、正位机械手13、旋转轴承14、上料机械臂15相互配合可以对待焊接工件的位置进行检测并调整至最佳，高温焊接器16、冷却器17相互配合可以对待焊接工件进行焊接并快速冷却，验收支架18、验收器19、伸缩气缸臂20、转位马达21、分选机械手22相互结合可以对焊接工件进行快速检测并自动分拣。本实用新型能够使电热管引出棒与延伸端在焊接前进行定位固定，并对定位固定后的位置关系进行微调，有效保证了后续焊接作业的稳定准确，同时还能够对焊合后的成品进行自动检测剔除，整个工序自动化进行，操作简单，占地面积小，利于生产中的推广应用。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。