一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法与流程
本发明公开了一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其包括以下步骤：1)开机启动设备，机器手和工作台恢复原点；2)搬运线驱动机构驱动并搬运出工作台至外围框架内部指定位置，感应器检测到信号并传送给中央处理单元；3)中央处理单元依据信号判定并运行机器手；4)机器手运行至焊点开始处，控制柜将焊接开始命令传送给中央处理单元，中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；5)等离子焊机开始焊接，至机器手运行至焊接关闭命令时，控制柜将信号发送给中央处理单元，中央处理单元将焊接停止信号传送给等离子焊机，焊接结束。本发明相较于现有技术可以有效地可以提高运行效率和运行精准性。
技术研发人员：阚复三;张杰
受保护的技术使用者：亿和精密工业（苏州）有限公司
文档号码：201610929820
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2017.02.15
文档序号 :
【 11119016 】
技术研发人员：阚复三,张杰
技术所有人：亿和精密工业（苏州）有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：阚复三,张杰
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