一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法与流程

1.一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)开机启动设备，机器手和工作台恢复原点，同时中央处理单元对当前条件进行判定，所述条件为：等待冷水温度达到设定温度后开启焊接作业模式；

2)搬运线驱动机构驱动并搬运出所述工作台至外围框架内部指定位置，到位后，感应器检测到信号并传送给所述中央处理单元；

3)所述中央处理单元依据信号判定左侧或右侧调用对应程序，并运行所述机器手；

4)所述机器手运行至焊点开始处，控制柜将焊接开始命令传送给所述中央处理单元，所述中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；

5)所述等离子焊机开始焊接，至机器手运行至焊接关闭命令时，所述控制柜将信号发送给所述中央处理单元，所述中央处理单元将焊接停止信号传送给所述等离子焊机，焊接结束。

2.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，还包括步骤6)：焊接结束后，所述控制柜将程序运行结束信号传送至所述中央处理单元，所述中央处理单元启动所述搬运线驱动机构，所述搬运线驱动机构驱动并搬运回所述工作台。

3.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，当任一环节出现故障，所述中央处理单元上显示报警信息，设备运行灯红灯亮。

4.根据权利要求3所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，故障排除后，在所述中央处理单元进行故障复位，设备上红灯灭，黄灯亮。

5.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，如焊接程序未运行完成，所述中央处理单元继续控制运行未完程序。

6.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，程序运行时，设备运行灯绿灯亮。

7.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，设备运行中，如出现异常按下急停按钮，所述中央处理单发出急停命令控制停止运行。