取料机的制作方法
技术特征:
1.一种取料机,包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组,所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动,其特征在于:还包括一与连接盘固定连接的第三气缸,所述吸嘴模组包括多个通过限位块相连的吸嘴,所述第三气缸驱动吸嘴模组运动并调整各吸嘴之间相对间隔大小,所述限位块带动相邻吸嘴运动并进一步限定各吸嘴的运动的范围。
2.如权利要求1所述取料机,其特征在于:所述连接盘包括一水平的连接部、固定在连接部底部的两端与所述连接部垂直设置的一第一档壁和第二挡壁,以及固定于所述第一档壁和第二档壁之间的第三滑杆。
3.如权利要求2所述取料机,其特征在于:所述每一吸嘴包括一固定部、位于固定部下表面的吸盘和位于固定部上表面且与所述吸盘相对设置的接头,所述固定部沿第三滑杆长度方向开设有通孔供第三滑杆穿过每一吸盘,从而而使每一吸嘴模穿设于所述第三滑杆并沿第三滑杆运动。
4.如权利要求2所述取料机,其特征在于:所述第三气缸包括一第三本体、一端穿入第三本体中并在第三本体中进行活塞运动的一驱动轴、以及与所述驱动轴另一端固定连接的第三连接部。
5.如权利要求2所述取料机,其特征在于:所述限位块包括多个第一限位块和第二限位块,所述每两个相邻的吸嘴通过第一限位块相连为一组,相邻的两组之间的吸嘴通过第二限位块相连。
6.如权利要求3所述取料机,其特征在于:所述固定部呈矩形。
7.如权利要求3所述取料机,其特征在于:所述固定部呈T形。
8.如权利要求4所述取料机,其特征在于:所述吸嘴模组靠近所述第一档壁一端的吸嘴与所述第三连接部固定,所述吸嘴模组靠近第二档壁一端的吸嘴与第二档壁固定。
9.如权利要求6所述取料机,其特征在于:所述第一限位块和第二限位块分别位于所述吸嘴模组的相对两侧,所述第一限位块和第二限位块规格大小相同且所述第一限位块和第二限位块上分别形成有限位孔。
10.如权利要求3所述取料机,其特征在于:所述吸盘与所述接头相通,所述吸盘顶端呈圆锥形,且所述圆锥形尖端开设有气孔。
技术研发人员:郭化,蒋太军,董晓利
技术所有人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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