混合动力汽车的安全监控方法及设备的制造方法
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速和所述油门踏板深度，再 次判断所述主控制器是否正常，包括： 通过所述主控制器包括的第一层控制算法，基于所述车速和所述油门踏板深度，获取 第一需求扭矩； 通过所述主控制器包括的第二层控制算法，基于所述车速和所述油门踏板深度，获取 第二需求扭矩； 判断所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩是否相同，判断所述第一需求扭矩是否超 过整车扭矩阈值，以及判断所述第二需求扭矩是否超过所述整车扭矩阈值； 如果所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩相同且所述第一需求扭矩未超过所述整 车扭矩阈值，则确定所述主控制器正常，否则，确定所述主控制器不正常。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车轮需求扭矩和变速箱实际 速比，判断所述混合动力驱动系统是否正常，包括： 通过所述主控制器包括的第一层控制算法，基于所述车轮需求扭矩和变速箱实际速 比，计算第一发动机扭矩和第一电机扭矩； 通过所述主控制器包括的第二层控制算法，基于所述车轮需求扭矩和所述变速箱实际 速比，计算第二发动机扭矩和第二电机扭矩； 基于所述第一发动机扭矩、所述第一电机扭矩、所述第二发动机扭矩和所述第二电机 扭矩，判断所述混合动力驱动系统是否正常。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一发动机扭矩、所述第一电 机扭矩、所述第二发动机扭矩和所述第二电机扭矩，判断所述混合动力驱动系统是否正常， 包括： 判断所述第一发动机扭矩是否超过发动机扭矩阈值，以及判断所述第一电机扭矩是否 超过电机扭矩阈值； 如果所述第一发动机扭矩未超过所述发动机扭矩阈值且所述第一电机扭矩未超过所 述电机扭矩阈值，则判断所述第一发动机扭矩和所述第二发动机扭矩是否相同，以及判断 所述第一电机扭矩和所述第二电机扭矩是否相同； 如果所述第一发动机扭矩和所述第二发动机扭矩相同且所述第一电机扭矩和所述第 二电机扭矩相同，则确定所述混合动力驱动系统正常，否则，确定所述混合动力驱动系统不 正常。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一发动机扭矩是否超过发 动机扭矩阈值，以及判断所述第一电机扭矩是否超过电机扭矩阈值之后，还包括： 如果所述第一发动机扭矩超过所述发动机扭矩阈值或者所述第一电机扭矩超过所述 电机扭矩阈值，则确定所述混合动力驱动系统不正常。
6. -种混合动力汽车的安全监控设备，其特征在于，所述设备包括： 应答模块，用于当接收到混合动力驱动系统包括的监控芯片发送的安全监控问题时， 对所述安全监控问题进行应答，使所述监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断所 述混合动力驱动系统包括的主控制器是否正常； 获取模块，用于当接收到所述监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取混合动力汽 车的车速和油门踏板深度； 第一判断模块，用于基于所述车速和所述油门踏板深度，再次判断所述主控制器是否 正常； 确定模块，用于当所述主控制器正常时，确定所述混合动力汽车的车轮需求扭矩； 第二判断模块，用于基于所述车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断所述混合动力驱 动系统是否正常； 发送模块，用于如果所述混合动力驱动系统不正常，则向与所述混合动力汽车的驱动 控制器连接的通讯芯片发送控制信号，使所述混合动力汽车进入安全状态。
7. 如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一判断模块包括： 第一获取单元，用于通过所述主控制器包括的第一层控制算法，基于所述车速和所述 油门踏板深度，获取第一需求扭矩； 第二获取单元，用于通过所述主控制器包括的第二层控制算法，基于所述车速和所述 油门踏板株度，获取第二需求扭矩； 第一判断单元，用于判断所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩是否相同，判断所述 第一需求扭矩是否超过整车扭矩阈值，以及判断所述第二需求扭矩是否超过所述整车扭矩 阈值； 确定单元，用于如果所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩相同且所述第一需求扭矩 未超过所述整车扭矩阈值，则确定所述主控制器正常，否则，确定所述主控制器不正常。
8. 如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第二判断模块包括： 第一计算单元，用于通过所述主控制器包括的第一层控制算法，基于所述车轮需求扭 矩和变速箱实际速比，计算第一发动机扭矩和第一电机扭矩； 第二计算单元，用于通过所述主控制器包括的第二层控制算法，基于所述车轮需求扭 矩和所述变速箱实际速比，计算第二发动机扭矩和第二电机扭矩； 第二判断单元，用于基于所述第一发动机扭矩、所述第一电机扭矩、所述第二发动机扭 矩和所述第二电机扭矩，判断所述混合动力驱动系统是否正常。
9. 如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第二判断单元包括： 第一判断子单元，用于判断所述第一发动机扭矩是否超过发动机扭矩阈值，以及判断 所述第一电机扭矩是否超过电机扭矩阈值； 第二判断子单元，用于如果所述第一发动机扭矩未超过所述发动机扭矩阈值且所述第 一电机扭矩未超过所述电机扭矩阈值，则判断所述第一发动机扭矩和所述第二发动机扭矩 是否相同，以及判断所述第一电机扭矩和所述第二电机扭矩是否相同； 第一确定子单元，用于如果所述第一发动机扭矩和所述第二发动机扭矩相同且所述第 一电机扭矩和所述第二电机扭矩相同，则确定所述混合动力驱动系统正常，否则，确定所述 混合动力驱动系统不正常。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第二判断单元还包括： 第二确定子单元，用于如果所述第一发动机扭矩超过所述发动机扭矩阈值或者所述第 一电机扭矩超过所述电机扭矩阈值，则确定所述混合动力驱动系统不正常。
【专利摘要】本发明公开了一种混合动力汽车的安全监控方法及设备，属于汽车安全领域。所述方法包括：当接收到监控芯片发送的安全监控问题时，对该安全监控问题进行应答，使监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断主控制器是否正常；当接收到监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取车速和油门踏板深度；基于该车速和油门踏板深度，再次判断主控制器是否正常；当主控制器正常时，确定车轮需求扭矩；基于该车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断混合动力驱动系统是否正常；如果混合动力驱动系统不正常，则向与通讯芯片发送控制信号，使混合动力汽车进入安全状态。本发明确保整车及混合动力系统在发生异常时进入安全状态，以保证人员安全和整车安全。
【IPC分类】B60W20-00
【公开号】CN104773166
【申请号】CN201510137224
【发明人】罗晓, 杨上东, 刘艳, 陈立冲, 王瑛
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月26日
文档序号 :
【 8452518 】
技术研发人员：罗晓,杨上东,刘艳,陈立冲,王瑛
技术所有人：奇瑞汽车股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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