一种海带自动晾晒装置和晾晒方法与流程

本发明涉及海带养殖，具体而言，涉及一种海带自动晾晒装置和晾晒方法。

背景技术：

1、众所周知，海带营养价值高，人们很喜欢食用。海带是一种褐藻，藻体褐色，一般长2～4米，最长达7米。海带由固着部、柄部和叶片三部分组成。固着部叉形分枝，用以附着海底岩石；柄部短粗，圆柱形；叶片狭长，带形。

2、目前，自然生长的海带较少，主要靠人工养殖。人工养殖的方法是在海域设置多行由若干个浮漂组成的养殖架，每两行养殖架之间系若干根苗绳，海带就长在苗绳上。海带成熟后，渔民使用小船将海带从海水里打捞上来，然后运输上岸，在陆地上进行晾晒。运输上岸的过程费时费力。

3、海带的晾晒工作大多数情况下是在地表进行，人工操作直接将海带平铺在地面上，海带会沾上沙土和杂草，卫生条件差。少数情况下，海带是晾晒在海滩上，海滩上也存在垃圾等污染源，因此也会对海带造成污染。

4、也有少数情况是将海带悬吊起来进行晾晒，海带在重力作用下自然下垂。由于一根海带绳上生长了多个海带，在这种方式下，存在以下技术缺陷：（1）相邻两个海带容易粘贴在一起，粘贴部位的晾晒质量差；（2）海带在半湿状态下容易打卷、缩成棒状，影响晾晒质量；（3）所有海带都没有散开，水分蒸发效果差。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术将海带悬吊起来水分蒸发效果差，海带在半湿状态下容易打卷、缩成棒状，相邻两个海带容易粘贴的技术问题，提供一种避免海带打卷、缩成棒状，杜绝两个海带粘贴在一起，将所有海带散开的海带自动晾晒装置和晾晒方法。

2、本发明提供的海带自动晾晒装置，包括上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝、第二右下钢丝、上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构、第二右下钢丝驱动机构、第一顶推机构、第二顶推机构、第三顶推机构、第四顶推机构、第一左侧挑起机构、第一右挑起机构、第二左侧挑起机构、第二右挑起机构以及若干个挂钩；

3、上钢丝通过上钢丝驱动机构驱动，第一左下钢丝通过第一左下钢丝驱动机构驱动，第一右下钢丝通过第一右下钢丝驱动机构驱动，第二左下钢丝通过第二左下钢丝驱动机构驱动，第二右下钢丝通过第二右下钢丝驱动机构驱动；

4、上钢丝位于水平面a，第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝位于水平面b，水平面a位于水平面b的上方；沿垂直方向，第一左下钢丝和第二左下钢丝位于上钢丝的左侧，第一右下钢丝和第二右下钢丝位于上钢丝1的右侧；第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动方向与上钢丝的运动方向一致，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动速度相同；若干个挂钩与上钢丝连接；

5、第一左侧挑起机构包括第一左挑杆和第一左挑杆驱动气缸，第一左挑杆通过连接件与第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第一右挑起机构包括第一右挑杆和第一右挑杆驱动气缸，第一右挑杆通过连接件与第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二左侧挑起机构包括第二左挑杆和第二左挑杆驱动气缸，第二左挑杆通过连接件与第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二右挑起机构包括第二右挑杆和第二右挑杆驱动气缸，第二右挑杆通过连接件与第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一左侧挑起机构和第二左侧挑起机构位于上钢丝的左侧，第一右挑起机构和第二右挑起机构位于上钢丝的右侧，第一左挑杆位于第一左下钢丝的后端的正上方，第二左挑杆位于第二左下钢丝的后端的正上方，第一右挑杆位于第一右下钢丝的后端的正上方，第二右挑杆位于第二右下钢丝的后端的正上方；

6、第一顶推机构包括第一顶推板和第一顶推气缸，第一顶推板与第一顶推气缸的伸缩杆连接；第二顶推机构包括第二顶推板和第二顶推气缸，第二顶推板与第二顶推气缸的伸缩杆连接；第三顶推机构包括第三顶推板和第三顶推气缸，第三顶推板与第三顶推气缸的伸缩杆连接；第四顶推机构包括第四顶推板和第四顶推气缸，第四顶推板与第四顶推气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一顶推机构和第三顶推机构位于上钢丝的右侧，第二顶推机构和第四顶推机构位于上钢丝的左侧，并且第一顶推机构、第三顶推机构、第二顶推机构和第四顶推机构位于同一垂直平面上，该垂直平面与水平面b垂直；第三顶推机构位于第一顶推机构的上方，第四顶推机构位于第二顶推机构的上方；第一顶推机构和第三顶推机构均倾斜布置，第一顶推机构和第三顶推机构靠近第二右下钢丝的后端；第二顶推机构和第四顶推机构均倾斜布置，第二顶推机构和第四顶推机构靠近第二左下钢丝的后端。

7、本发明还提供一种应用海带自动晾晒装置的晾晒方法，包括以下步骤：

8、第一步，用若干个挂钩将海带绳钩住，海带绳上生长的若干个待处理新鲜海带就被悬吊起来；

9、第二步，启动上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构和第二右下钢丝驱动机构，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝同步运动；

10、第三步，随着上钢丝的向前运动，海带绳上的若干个新鲜海带逐个顺次的向前移动；

11、第四步，上钢丝所在的垂直平面是纵向面，四组顶推机构所在的垂直平面与纵向面垂直，四组顶推机构所在的垂直平面是横向面，当第一根海带移动到横向面时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第一根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方，然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第一根海带就落在第一左挑杆上；

12、第五步，随着海带绳继续向前移动，当第二根海带移动到横向面时，启动第二顶推气缸，第二顶推板向斜上方运动将第二根海带向右顶推到靠近第一右下钢丝后端的位置处，然后，第一右挑起机构动作，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一右挑杆向前移动至第二顶推板的下方；然后第二顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第二顶推板撤回到初始位置，此时第二根海带就落在第一右挑杆上；

13、第六步，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一左挑杆回退到初始位置；

14、第七步，随着海带绳继续向前移动，当第三根海带移动到横向面时，启动第三顶推气缸，第三顶推板向斜上方运动将第三根海带向左顶推到靠近第二左下钢丝后端的位置处，然后，第二左侧挑起机构动作，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二左挑杆向前移动至第三顶推板的下方；然后第三顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第三顶推板撤回到初始位置，此时第三根海带就落在第二左挑杆上；

15、第八步，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一右挑杆回退到初始位置；

16、第九步，随着海带绳继续向前移动，当第四根海带移动到横向面时，启动第四顶推气缸，第四顶推板向斜上方运动将第四根海带向右顶推到靠近第二右下钢丝后端的位置处，然后，第二右挑起机构动作，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二右挑杆向前移动至第四顶推板的下方；然后第四顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第四顶推板撤回到初始位置，此时第四根海带就落在第二右挑杆上；

17、第十步，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第二左挑杆回退到初始位置；

18、第十一步，随着海带绳继续向前移动，当第五根海带移动到横向面时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第五根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方，然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第五根海带就落在第一左挑杆上；

19、第十二步，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第二右挑杆回退到初始位置；

20、接下来返回到第五步，继续处理下一根海带，直至海带绳上的所有海带都被搭在第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝上后，使上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构和第二右下钢丝驱动机构停机。

21、本发明还提供一种应用海带自动晾晒装置的晾晒方法，包括以下步骤：

22、第一步，用若干个挂钩将海带绳钩住，海带绳上生长的若干个待处理新鲜海带就被悬吊起来；

23、第二步，启动上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构和第二右下钢丝驱动机构，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝同步运动；

24、第三步，随着上钢丝的向前运动，海带绳上的若干个新鲜海带逐个顺次的向前移动；

25、第四步，上钢丝所在的垂直平面是纵向面，四组顶推机构所在的垂直平面与纵向面垂直，四组顶推机构所在的垂直平面是横向面，当第一根海带移动到横向面时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第一根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方，然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第一根海带就落在第一左挑杆上；

26、第五步，随着海带绳继续向前移动，当第二根海带移动到横向面时，启动第二顶推气缸，第二顶推板向斜上方运动将第二根海带向右顶推到靠近第一右下钢丝后端的位置处，然后，第一右挑起机构动作，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一右挑杆向前移动至第二顶推板的下方；然后第二顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第二顶推板撤回到初始位置，此时第二根海带就落在第一右挑杆上；

27、第六步，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一左挑杆回退到初始位置；

28、第七步，随着海带绳继续向前移动，当第三根海带移动到横向面时，启动第三顶推气缸，第三顶推板向斜上方运动将第三根海带向左顶推到靠近第二左下钢丝后端的位置处，然后，第二左侧挑起机构动作，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二左挑杆向前移动至第三顶推板的下方；然后第三顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第三顶推板撤回到初始位置，此时第三根海带就落在第二左挑杆上；

29、第八步，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一右挑杆回退到初始位置；

30、第九步，随着海带绳继续向前移动，当第四根海带移动到横向面时，启动第四顶推气缸，第四顶推板向斜上方运动将第四根海带向右顶推到靠近第二右下钢丝后端的位置处，然后，第二右挑起机构动作，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二右挑杆向前移动至第四顶推板的下方；然后第四顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第四顶推板撤回到初始位置，此时第四根海带就落在第二右挑杆上；

31、第十步，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第二左挑杆回退到初始位置；

32、第十一步，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第二右挑杆回退到初始位置。

33、本发明还提供一种应用海带自动晾晒装置的晾晒方法，包括以下步骤：

34、第一步，用若干个挂钩将海带绳钩住，海带绳上生长的若干个待处理新鲜海带就被悬吊起来；

35、第二步，启动上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构和第二右下钢丝驱动机构，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝同步运动；

36、第三步，随着上钢丝的向前运动，海带绳上的若干个海带逐个顺次的向前移动；

37、第四步，上钢丝所在的垂直平面是纵向面，四组顶推机构所在的垂直平面与纵向面垂直，四组顶推机构所在的平面是横向面，当第一根海带移动到横向面时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第一根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方，然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第一根海带就落在第一左挑杆上；

38、第五步，随着海带绳上的若干个海带继续向前移动，当第二根海带移动到横向面时，启动第二顶推气缸，第二顶推板向斜上方运动将第二根海带向右顶推到靠近第一右下钢丝后端的位置处，然后，第一右挑起机构动作，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一右挑杆向前移动至第二顶推板的下方，然后第二顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第二顶推板撤回到初始位置，此时第二根海带就落在第一右挑杆上；

39、第六步，随着海带绳继续向前移动，当第三根海带移动到横向面时，启动第三顶推气缸，第三顶推板向斜上方运动将第三根海带向左顶推到靠近第二左下钢丝后端的位置处，然后，第二左侧挑起机构动作，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二左挑杆向前移动至第三顶推板的下方；然后第三顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第三顶推板撤回到初始位置，此时第三根海带就落在第二左挑杆上；

40、第七步，随着海带绳继续向前移动，当第四根海带移动到横向面时，启动第四顶推气缸，第四顶推板向斜上方运动将第四根海带向右顶推到靠近第二右下钢丝后端的位置处，然后，第二右挑起机构动作，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二右挑杆向前移动至第四顶推板的下方；然后第四顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第四顶推板撤回到初始位置，此时第四根海带就落在第二右挑杆；

41、第八步，第四顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一左挑杆回退到初始位置；

42、第九步，随着海带绳继续向前移动，当第五根海带移动到横向面时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第五根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方；然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第五根海带就落在第一左挑杆上；

43、第十步，第一顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一右挑杆回退到初始位置；

44、第十一步，随着海带绳继续向前移动，当第六根海带移动到横向面时，启动第二顶推气缸，第二顶推板向斜上方运动将第六根海带向右顶推到靠近第一右下钢丝后端的位置处，然后，第一右挑起机构动作，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一右挑杆向前移动至第二顶推板的下方；然后第二顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第二顶推板撤回到初始位置，此时第六根海带就落在第一右挑杆上；

45、第十二步，第二顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第二左挑杆回退到初始位置 ；

46、第十三步，随着海带绳继续向前移动，第七根海带移动到横向面时，启动第三顶推气缸，第三顶推板向斜上方运动将第七根海带向左顶推到靠近第二左下钢丝后端的位置处，然后，第二左侧挑起机构动作，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二左挑杆向前移动至第三顶推板的下方；然后第三顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第三顶推板撤回到初始位置，此时第七根海带就落在第二左挑杆上；

47、第十四步，第三顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第二右挑杆回退到初始位置；

48、第十五步，随着海带绳继续向前移动，第八根海带移动到横向面时，启动第四顶推气缸，第四顶推板向斜上方运动将第八根海带向右顶推到靠近第二右下钢丝后端的位置处，然后，第二右挑起机构动作，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二右挑杆向前移动至第四顶推板的下方；然后第四顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第四顶推板撤回到初始位置，此时第八根海带就落在第二右挑杆上；

49、第十六步，第四顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一左挑杆回退到初始位置。

50、本发明还提供一种应用海带自动晾晒装置的晾晒方法，包括以下步骤：

51、第一步，用若干个挂钩将海带绳钩住，海带绳上生长的若干个待处理新鲜海带就被悬吊起来；

52、第二步，启动上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构和第二右下钢丝驱动机构，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝同步运动；

53、第三步，随着上钢丝的向前运动，海带绳上的若干个海带逐个顺次的向前移动；

54、第四步，上钢丝所在的垂直平面是纵向面，四组顶推机构所在的垂直平面与纵向面垂直，四组顶推机构所在的平面是横向面，当第一根海带移动到横向面时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第一根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方，然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第一根海带就落在第一左挑杆上；

55、第五步，随着海带绳上的若干个海带继续向前移动，当第二根海带移动到横向面时，启动第二顶推气缸，第二顶推板向斜上方运动将第二根海带向右顶推到靠近第一右下钢丝后端的位置处，然后，第一右挑起机构动作，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一右挑杆向前移动至第二顶推板的下方，然后第二顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第二顶推板撤回到初始位置，此时第二根海带就落在第一右挑杆上；

56、第六步，随着海带绳继续向前移动，当第三根海带移动到横向面时，启动第三顶推气缸，第三顶推板向斜上方运动将第三根海带向左顶推到靠近第二左下钢丝后端的位置处，然后，第二左侧挑起机构动作，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二左挑杆向前移动至第三顶推板的下方；然后第三顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第三顶推板撤回到初始位置，此时第三根海带就落在第二左挑杆上；

57、第七步，随着海带绳继续向前移动，当第四根海带移动到横向面时，启动第四顶推气缸，第四顶推板向斜上方运动将第四根海带向右顶推到靠近第二右下钢丝后端的位置处，然后，第二右挑起机构动作，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二右挑杆向前移动至第四顶推板的下方；然后第四顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第四顶推板撤回到初始位置，此时第四根海带就落在第二右挑杆。

58、本发明还提供一种海带自动晾晒装置，包括上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝、第二右下钢丝、上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构、第二右下钢丝驱动机构、第一顶推机构、第二顶推机构、第三顶推机构、第四顶推机构、第一左侧挑起机构、第一右挑起机构、第二左侧挑起机构、第二右挑起机构以及若干个挂钩；

59、上钢丝通过上钢丝驱动机构驱动，第一左下钢丝通过第一左下钢丝驱动机构驱动，第一右下钢丝通过第一右下钢丝驱动机构驱动，第二左下钢丝通过第二左下钢丝驱动机构驱动，第二右下钢丝通过第二右下钢丝驱动机构驱动；

60、上钢丝位于水平面a，第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝位于水平面b，水平面a位于水平面b的上方；沿垂直方向，第一左下钢丝和第二左下钢丝位于上钢丝的左侧，第一右下钢丝和第二右下钢丝位于上钢丝1的右侧；第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动方向与上钢丝的运动方向一致，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动速度相同；若干个挂钩与上钢丝连接；

61、第一左侧挑起机构包括第一左挑杆和第一左挑杆驱动气缸，第一左挑杆通过连接件与第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第一右挑起机构包括第一右挑杆和第一右挑杆驱动气缸，第一右挑杆通过连接件与第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二左侧挑起机构包括第二左挑杆和第二左挑杆驱动气缸，第二左挑杆通过连接件与第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二右挑起机构包括第二右挑杆和第二右挑杆驱动气缸，第二右挑杆通过连接件与第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一左侧挑起机构和第二左侧挑起机构位于上钢丝的左侧，第一右挑起机构和第二右挑起机构位于上钢丝的右侧，第一左挑杆位于第一左下钢丝的后端的正上方，第二左挑杆位于第二左下钢丝的后端的正上方，第一右挑杆位于第一右下钢丝的后端的正上方，第二右挑杆位于第二右下钢丝的后端的正上方；

62、第一顶推机构包括第一顶推板和第一顶推气缸，第一顶推板与第一顶推气缸的伸缩杆连接；第二顶推机构包括第二顶推板和第二顶推气缸，第二顶推板与第二顶推气缸的伸缩杆连接；第三顶推机构包括第三顶推板和第三顶推气缸，第三顶推板与第三顶推气缸的伸缩杆连接；第四顶推机构包括第四顶推板和第四顶推气缸，第四顶推板与第四顶推气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一顶推机构和第三顶推机构位于上钢丝的右侧，第二顶推机构和第四顶推机构位于上钢丝的左侧；第三顶推机构位于第一顶推机构的上方，第四顶推机构位于第二顶推机构的上方；第一顶推机构和第三顶推机构均倾斜布置，第一顶推机构和第三顶推机构靠近第二右下钢丝的后端；第二顶推机构和第四顶推机构均倾斜布置，第二顶推机构和第四顶推机构靠近第二左下钢丝的后端；

63、上钢丝位于纵向面，横向面与纵向面垂直，第一顶推机构与横向面之间设有夹角，第三顶推机构与横向面之间设有夹角，第二顶推机构与横向面之间设有夹角，第四顶推机构与横向面之间设有夹角。

64、本发明进一步还提供一种应用海带自动晾晒装置的晾晒方法，包括以下步骤：

65、第一步，用若干个挂钩将海带绳钩住，海带绳上生长的若干个待处理新鲜海带就被悬吊起来；

66、第二步，启动上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构和第二右下钢丝驱动机构，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝同步运动；

67、第三步，随着上钢丝的向前运动，海带绳上的若干个海带逐个顺次的向前移动；

68、第四步，上钢丝所在的垂直平面是纵向面，当第一根海带移动到工作点位时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第一根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方，然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第一根海带就落在第一左挑杆上；

69、第五步，随着海带绳上的若干个海带继续向前移动，当第二根海带移动到工作点位时，启动第二顶推气缸，第二顶推板向斜上方运动将第二根海带向右顶推到靠近第一右下钢丝后端的位置处，然后，第一右挑起机构动作，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一右挑杆向前移动至第二顶推板的下方，然后第二顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第二顶推板撤回到初始位置，此时第二根海带就落在第一右挑杆上；

70、第六步，随着海带绳继续向前移动，当第三根海带移动到工作点位时，启动第三顶推气缸，第三顶推板向斜上方运动将第三根海带向左顶推到靠近第二左下钢丝后端的位置处，然后，第二左侧挑起机构动作，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二左挑杆向前移动至第三顶推板的下方；然后第三顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第三顶推板撤回到初始位置，此时第三根海带就落在第二左挑杆上；

71、第七步，随着海带绳继续向前移动，当第四根海带移动到工作点位时，启动第四顶推气缸，第四顶推板向斜上方运动将第四根海带向右顶推到靠近第二右下钢丝后端的位置处，然后，第二右挑起机构动作，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二右挑杆向前移动至第四顶推板的下方；然后第四顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第四顶推板撤回到初始位置，此时第四根海带就落在第二右挑杆；

72、第八步，第四顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一左挑杆回退到初始位置；

73、第九步，随着海带绳继续向前移动，当第五根海带移动到工作点位时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第五根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方；然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第五根海带就落在第一左挑杆上；

74、第十步，第一顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一右挑杆回退到初始位置；

75、第十一步，随着海带绳继续向前移动，当第六根海带移动到工作点位时，启动第二顶推气缸，第二顶推板向斜上方运动将第六根海带向右顶推到靠近第一右下钢丝后端的位置处，然后，第一右挑起机构动作，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一右挑杆向前移动至第二顶推板的下方；然后第二顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第二顶推板撤回到初始位置，此时第六根海带就落在第一右挑杆上；

76、第十二步，第二顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第二左挑杆回退到初始位置 ；

77、第十三步，随着海带绳继续向前移动，第七根海带移动到工作点位时，启动第三顶推气缸，第三顶推板向斜上方运动将第七根海带向左顶推到靠近第二左下钢丝后端的位置处，然后，第二左侧挑起机构动作，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二左挑杆向前移动至第三顶推板的下方；然后第三顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第三顶推板撤回到初始位置，此时第七根海带就落在第二左挑杆上；

78、第十四步，第三顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第二右挑杆回退到初始位置；

79、第十五步，随着海带绳继续向前移动，第八根海带移动到工作点位时，启动第四顶推气缸，第四顶推板向斜上方运动将第八根海带向右顶推到靠近第二右下钢丝后端的位置处，然后，第二右挑起机构动作，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二右挑杆向前移动至第四顶推板的下方；然后第四顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第四顶推板撤回到初始位置，此时第八根海带就落在第二右挑杆上；

80、第十六步，第四顶推气缸的伸缩杆缩回的同时，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆缩回带动第一左挑杆回退到初始位置。

81、本发明进一步还提供一种应用海带自动晾晒装置的晾晒方法，包括以下步骤：

82、第一步，用若干个挂钩将海带绳钩住，海带绳上生长的若干个待处理新鲜海带就被悬吊起来；

83、第二步，启动上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构和第二右下钢丝驱动机构，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝同步运动；

84、第三步，随着上钢丝的向前运动，海带绳上的若干个海带逐个顺次的向前移动；

85、第四步，上钢丝所在的垂直平面是纵向面，当第一根海带移动到工作点位时，启动第一顶推气缸，第一顶推气缸的伸缩杆伸出带动第一顶推板向斜上方运动将第一根海带向左顶推到靠近第一左下钢丝后端的位置处，然后，第一左侧挑起机构动作，第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一左挑杆向前移动至第一顶推板的下方，然后第一顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第一顶推板撤回到初始位置，此时第一根海带就落在第一左挑杆上；

86、第五步，随着海带绳上的若干个海带继续向前移动，当第二根海带移动到工作点位时，启动第二顶推气缸，第二顶推板向斜上方运动将第二根海带向右顶推到靠近第一右下钢丝后端的位置处，然后，第一右挑起机构动作，第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第一右挑杆向前移动至第二顶推板的下方，然后第二顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第二顶推板撤回到初始位置，此时第二根海带就落在第一右挑杆上；

87、第六步，随着海带绳继续向前移动，当第三根海带移动到工作点位时，启动第三顶推气缸，第三顶推板向斜上方运动将第三根海带向左顶推到靠近第二左下钢丝后端的位置处，然后，第二左侧挑起机构动作，第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二左挑杆向前移动至第三顶推板的下方；然后第三顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第三顶推板撤回到初始位置，此时第三根海带就落在第二左挑杆上；

88、第七步，随着海带绳继续向前移动，当第四根海带移动到工作点位时，启动第四顶推气缸，第四顶推板向斜上方运动将第四根海带向右顶推到靠近第二右下钢丝后端的位置处，然后，第二右挑起机构动作，第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆伸出带动第二右挑杆向前移动至第四顶推板的下方；然后第四顶推气缸的伸缩杆缩回进而使第四顶推板撤回到初始位置，此时第四根海带就落在第二右挑杆上。

89、本发明还提供一种海带自动晾晒装置，包括上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝、第二右下钢丝、上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构、第二右下钢丝驱动机构、第一顶推机构、第二顶推机构、第三顶推机构、第四顶推机构、第一左侧挑起机构、第一右挑起机构、第二左侧挑起机构、第二右挑起机构以及若干个挂钩；

90、上钢丝通过上钢丝驱动机构驱动，第一左下钢丝通过第一左下钢丝驱动机构驱动，第一右下钢丝通过第一右下钢丝驱动机构驱动，第二左下钢丝通过第二左下钢丝驱动机构驱动，第二右下钢丝通过第二右下钢丝驱动机构驱动；

91、上钢丝位于水平面a，第二左下钢丝和第二右下钢丝位于水平面b，水平面a位于水平面b的上方，第一左下钢丝位于第二左下钢丝的上方，第一右下钢丝位于第二右下钢丝的上方；沿垂直方向，第一左下钢丝和第二左下钢丝位于上钢丝的左侧，第一右下钢丝和第二右下钢丝位于上钢丝的右侧；第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动方向与上钢丝的运动方向一致，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动速度相同；若干个挂钩与上钢丝连接；

92、第一左侧挑起机构包括第一左挑杆和第一左挑杆驱动气缸，第一左挑杆通过连接件与第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第一右挑起机构包括第一右挑杆和第一右挑杆驱动气缸，第一右挑杆通过连接件与第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二左侧挑起机构包括第二左挑杆和第二左挑杆驱动气缸，第二左挑杆通过连接件与第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二右挑起机构包括第二右挑杆和第二右挑杆驱动气缸，第二右挑杆通过连接件与第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一左侧挑起机构和第二左侧挑起机构位于上钢丝的左侧，第一右挑起机构和第二右挑起机构位于上钢丝的右侧，第一左挑杆位于第一左下钢丝的后端的正上方，第二左挑杆位于第二左下钢丝的后端的正上方，第一右挑杆位于第一右下钢丝的后端的正上方，第二右挑杆位于第二右下钢丝的后端的正上方；

93、第一左挑杆位于第二左挑杆的上方，第一右挑杆位于第二右挑杆的上方；

94、第一顶推机构包括第一顶推板和第一顶推气缸，第一顶推板与第一顶推气缸的伸缩杆连接；第二顶推机构包括第二顶推板和第二顶推气缸，第二顶推板与第二顶推气缸的伸缩杆连接；第三顶推机构包括第三顶推板和第三顶推气缸，第三顶推板与第三顶推气缸的伸缩杆连接；第四顶推机构包括第四顶推板和第四顶推气缸，第四顶推板与第四顶推气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一顶推机构和第三顶推机构位于上钢丝的右侧，第二顶推机构和第四顶推机构位于上钢丝的左侧，并且第一顶推机构、第三顶推机构、第二顶推机构和第四顶推机构位于同一垂直平面上，该垂直平面与水平面b垂直；第一顶推机构位于第三顶推机构的上方，第二顶推机构位于第四顶推机构的上方；第一顶推机构和第三顶推机构均倾斜布置，第一顶推机构和第三顶推机构靠近第二右下钢丝的后端；第二顶推机构和第四顶推机构均倾斜布置，第二顶推机构和第四顶推机构靠近第二左下钢丝的后端。

95、本发明还提供一种海带自动晾晒装置，包括上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝、第二右下钢丝、上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构、第二右下钢丝驱动机构、第一顶推机构、第二顶推机构、第三顶推机构、第四顶推机构、第一左侧挑起机构、第一右挑起机构、第二左侧挑起机构、第二右挑起机构以及若干个挂钩；

96、上钢丝通过上钢丝驱动机构驱动，第一左下钢丝通过第一左下钢丝驱动机构驱动，第一右下钢丝通过第一右下钢丝驱动机构驱动，第二左下钢丝通过第二左下钢丝驱动机构驱动，第二右下钢丝通过第二右下钢丝驱动机构驱动；

97、上钢丝1位于水平面a，第二左下钢丝和第二右下钢丝位于水平面b，水平面a位于水平面b的上方，第一左下钢丝位于第二左下钢丝的上方，第一右下钢丝位于第二右下钢丝的上方；沿垂直方向，第一左下钢丝和第二左下钢丝位于上钢丝的左侧，第一右下钢丝和第二右下钢丝位于上钢丝的右侧；第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动方向与上钢丝的运动方向一致，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动速度相同；若干个挂钩与上钢丝连接；

98、第一左侧挑起机构包括第一左挑杆和第一左挑杆驱动气缸，第一左挑杆通过连接件与第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第一右挑起机构包括第一右挑杆和第一右挑杆驱动气缸，第一右挑杆通过连接件与第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二左侧挑起机构包括第二左挑杆和第二左挑杆驱动气缸，第二左挑杆通过连接件与第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二右挑起机构包括第二右挑杆和第二右挑杆驱动气缸，第二右挑杆通过连接件与第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一左侧挑起机构和第二左侧挑起机构位于上钢丝的左侧，第一右挑起机构和第二右挑起机构位于上钢丝的右侧，第一左挑杆位于第一左下钢丝的后端的正上方，第二左挑杆位于第二左下钢丝的后端的正上方，第一右挑杆位于第一右下钢丝的后端的正上方，第二右挑杆位于第二右下钢丝的后端的正上方；

99、第一左挑杆位于第二左挑杆的上方，第一右挑杆位于第二右挑杆的上方；

100、第一顶推机构包括第一顶推板和第一顶推气缸，第一顶推板与第一顶推气缸的伸缩杆连接；第二顶推机构包括第二顶推板和第二顶推气缸，第二顶推板与第二顶推气缸的伸缩杆连接；第三顶推机构包括第三顶推板和第三顶推气缸，第三顶推板与第三顶推气缸的伸缩杆连接；第四顶推机构包括第四顶推板和第四顶推气缸，第四顶推板与第四顶推气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一顶推机构和第三顶推机构位于上钢丝的右侧，第二顶推机构和第四顶推机构位于上钢丝的左侧；第一顶推机构位于第三顶推机构的上方，第二顶推机构位于第四顶推机构的上方；第一顶推机构和第三顶推机构均倾斜布置，第一顶推机构和第三顶推机构靠近第二右下钢丝的后端；第二顶推机构和第四顶推机构均倾斜布置，第二顶推机构和第四顶推机构靠近第二左下钢丝的后端；

101、上钢丝位于纵向面，横向面与纵向面垂直，第一顶推机构与横向面之间设有夹角，第三顶推机构与横向面之间设有夹角，第二顶推机构与横向面之间设有夹角，第四顶推机构与横向面之间设有夹角。

102、本发明还提供一种海带自动晾晒装置，包括上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝、第二右下钢丝、上钢丝驱动机构、第一左下钢丝驱动机构、第一右下钢丝驱动机构、第二左下钢丝驱动机构、第二右下钢丝驱动机构、第一顶推机构、第二顶推机构、第三顶推机构、第四顶推机构、第一左侧挑起机构、第一右挑起机构、第二左侧挑起机构和第二右挑起机构；

103、上钢丝通过上钢丝驱动机构驱动，第一左下钢丝通过第一左下钢丝驱动机构驱动，第一右下钢丝通过第一右下钢丝驱动机构驱动，第二左下钢丝通过第二左下钢丝驱动机构驱动，第二右下钢丝通过第二右下钢丝驱动机构驱动；

104、上钢丝位于水平面a，第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝位于水平面b，水平面a位于水平面b的上方；沿垂直方向，第一左下钢丝和第二左下钢丝位于上钢丝的左侧，第一右下钢丝和第二右下钢丝位于上钢丝的右侧；第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动方向与上钢丝的运动方向一致，上钢丝、第一左下钢丝、第一右下钢丝、第二左下钢丝和第二右下钢丝的运动速度相同；

105、第一左侧挑起机构包括第一左挑杆和第一左挑杆驱动气缸，第一左挑杆通过连接件与第一左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第一右挑起机构包括第一右挑杆和第一右挑杆驱动气缸，第一右挑杆通过连接件与第一右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二左侧挑起机构包括第二左挑杆和第二左挑杆驱动气缸，第二左挑杆通过连接件与第二左挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；第二右挑起机构包括第二右挑杆和第二右挑杆驱动气缸，第二右挑杆通过连接件与第二右挑杆驱动气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一左侧挑起机构和第二左侧挑起机构位于上钢丝的左侧，第一右挑起机构和第二右挑起机构位于上钢丝的右侧，第一左挑杆位于第一左下钢丝的后端的正上方，第二左挑杆位于第二左下钢丝的后端的正上方，第一右挑杆位于第一右下钢丝的后端的正上方，第二右挑杆位于第二右下钢丝的后端的正上方；

106、第一顶推机构包括第一顶推板和第一顶推气缸，第一顶推板与第一顶推气缸的伸缩杆连接；第二顶推机构包括第二顶推板和第二顶推气缸，第二顶推板与第二顶推气缸的伸缩杆连接；第三顶推机构包括第三顶推板和第三顶推气缸，第三顶推板与第三顶推气缸的伸缩杆连接；第四顶推机构包括第四顶推板和第四顶推气缸，第四顶推板与第四顶推气缸的伸缩杆连接；在垂直方向，第一顶推机构和第三顶推机构位于上钢丝的右侧，第二顶推机构和第四顶推机构位于上钢丝的左侧，并且第一顶推机构、第三顶推机构、第二顶推机构和第四顶推机构位于同一垂直平面上，该垂直平面与水平面b垂直；第三顶推机构位于第一顶推机构的上方，第四顶推机构位于第二顶推机构的上方；第一顶推机构和第三顶推机构均倾斜布置，第一顶推机构和第三顶推机构靠近第二右下钢丝的后端；第二顶推机构和第四顶推机构均倾斜布置，第二顶推机构和第四顶推机构靠近第二左下钢丝的后端。

107、本发明的有益效果是，每个海带独立地搭在钢丝上，海带处于平展状态，避免海带在半湿状态下打卷、缩成棒状。每个海带独立地搭在钢丝上，立体晾晒结构，所有海带散开，有利于提高晾晒效果和质量，所有海带散开可以增加水分蒸发面积。避免发生两个海带粘贴在一起的情况，有利于提高晾晒效果和质量。

108、实现自动化作业，节省人力，提高效率，降低成本。

109、本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。