一种棒棒糖下棒装置的制作方法

本技术涉及棒棒糖制造设备，尤其涉及一种棒棒糖下棒装置。

背景技术：

1、棒棒糖的生产过程主要分为两个过程，首先是将液化的糖浆导入到模具中，随后利用下棒装置将棒杆插于未完全凝固的糖浆内，待棒棒糖完全凝固后，将棒棒糖取下，最后在包装完成后，出厂即可。

2、然而现有的棒棒糖下棒装置存在这样的问题，在下棒过程中，棒棒糖的棒杆需要完全脱离下棒装置，这导致下根棒杆会伸出出棒口，而伸出出棒口的长度由上一根棒杆的长度而定，使得棒杆的初始行程不够统一，在下一次插棒时，棒杆容易穿透硬糖，造成生产的棒棒糖不够美观，因此，本领域技术人员提供了一种棒棒糖下棒装置，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种棒棒糖下棒装置，该棒棒糖下棒装置通过位移传感器检测限位软膜是否出现形变，并通过下棒组件与压棒组件的配合使用，规范每根棒杆的初始行程，从而保持下棒长度的高度统一性，保证了所生产的棒棒糖的美观。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种棒棒糖下棒装置，包括加工台、支撑安装架、若干投棒组件、若干下棒组件与压棒组件，所述支撑安装架固定连接在加工台的上侧壁靠后侧位置，若干投棒组件呈线性阵列分布且安装在支撑安装架的上侧壁，若干所述下棒组件分别设置在若干投棒组件的两侧，所述压棒组件安装在支撑安装架的上侧壁靠一侧位置；

4、通过上述技术方案，通过位移传感器检测限位软膜是否出现形变，并通过下棒组件与压棒组件的配合使用，规范每根棒杆的初始行程，从而保持下棒长度的高度统一性，保证了所生产的棒棒糖的美观。

5、进一步地，所述投棒组件包括投棒筒、两个下棒槽、出棒筒、限位软膜、传感器安装架、悬挂支撑架与位移传感器，两个所述下棒槽开设在投棒筒的两侧壁，所述出棒筒可拆卸安装在投棒筒的底部，所述限位软膜连接在出棒筒的底部，所述传感器安装架连接在出棒筒的一侧壁上，所述悬挂支撑架固定连接在传感器安装架的另一侧位置，所述位移传感器安装在传感器安装架的底部；

6、通过上述技术方案，若干根棒杆同时置于投棒筒内，当装置处于非下棒行程时，若棒杆凸出限位软膜，限位软膜与出棒筒的连接边缘处会出现向下形变，此时棒杆处于凸出状态，位移传感器可对其进行检测并发送信号给予控制器进行调整。

7、进一步地，所述位移传感器的信号输入端正对限位软膜与出棒筒的连接边缘处；

8、通过上述技术方案，通过位移传感器检测限位软膜是否形变。

9、进一步地，所述下棒组件包括两个固定盘、两个转动马达、两根弹簧伸缩杆、两个下棒滚轮与背部组装支架，两个所述转动马达分别安装在两个固定盘的前侧壁，两根所述弹簧伸缩杆分别通过两个轴承安装在两个固定盘中并与转动马达的活动端连接，两个所述下棒滚轮分别安装在两根弹簧伸缩杆的另一端，所述背部组装支架固定连接在两个固定盘的后侧；

10、通过上述技术方案，当需要下棒时，转动马达同时转动，驱动下棒滚轮转动，使得两个下棒滚轮向着下一根棒杆靠近，在转动的过程中，两根弹簧伸缩杆不断压缩，将下跟棒杆压紧，随后升降油缸启动，通过推动下一根棒杆移动带动需要插入到糖浆内的棒杆下降，从而将棒杆插入到糖浆内，当棒杆插入完成后，转动马达反转，使得两个下棒滚轮开始远离最底部棒杆，直至下棒滚轮平贴在最底部棒杆的外侧壁，随后升降油缸带动两个下棒滚轮在最底部棒杆上滑行至上方棒杆外侧，当位移传感器检测到限位软膜出现形变时，转动马达转动将上方棒杆夹紧，随后通过升降油缸带动上方棒杆向上移动，直至位移传感器检测到限位软膜恢复正常，通过该装置可以规范每根棒杆的初始行程，从而保持下棒长度的高度统一性，保证了所生产的棒棒糖的美观。

11、进一步地，所述下棒滚轮的一侧置于下棒槽内；

12、通过上述技术方案，通过下棒滚轮带动棒杆移动。

13、进一步地，所述压棒组件包括导向架、升降油缸、导向槽、连接杆与若干固定杆，所述升降油缸安装在导向架的顶部，所述导向槽开设在导向架的下侧壁中间位置，所述连接杆设置在导向槽内且与升降油缸的活动端连接，若干所述固定杆呈线性阵列分布且固定连接在连接杆的前侧壁；

14、通过上述技术方案，通过导向槽对连接杆的升降进行导向，有效的防止了连接杆在升降时出现偏移转动的情况。

15、进一步地，若干所述固定杆的另一端连接在背部组装支架的后侧壁中间位置；

16、通过上述技术方案，通过固定杆连接各背组装支架，使得各个下棒组件联动工作。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过位移传感器检测限位软膜是否出现形变，并通过下棒组件与压棒组件的配合使用，规范每根棒杆的初始行程，从而保持下棒长度的高度统一性，保证了所生产的棒棒糖的美观。

19、2、本实用新型中，当需要下棒时，转动马达同时转动，驱动下棒滚轮转动，使得两个下棒滚轮向着下一根棒杆靠近，在转动的过程中，两根弹簧伸缩杆不断压缩，将下跟棒杆压紧，随后升降油缸启动，通过推动下一根棒杆移动带动需要插入到糖浆内的棒杆下降，从而将棒杆插入到糖浆内，该装置下棒结构简单紧凑，且下棒速度较快，提高了棒棒糖的下棒效率。

1.一种棒棒糖下棒装置，包括加工台(1)、支撑安装架(2)、若干投棒组件(300)、若干下棒组件(400)与压棒组件(500)，其特征在于：所述支撑安装架(2)固定连接在加工台(1)的上侧壁靠后侧位置，若干投棒组件(300)呈线性阵列分布且安装在支撑安装架(2)的上侧壁，若干所述下棒组件(400)分别设置在若干投棒组件(300)的两侧，所述压棒组件(500)安装在支撑安装架(2)的上侧壁靠一侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种棒棒糖下棒装置，其特征在于：所述投棒组件(300)包括投棒筒(301)、两个下棒槽(302)、出棒筒(303)、限位软膜(304)、传感器安装架(305)、悬挂支撑架(306)与位移传感器(307)，两个所述下棒槽(302)开设在投棒筒(301)的两侧壁，所述出棒筒(303)可拆卸安装在投棒筒(301)的底部，所述限位软膜(304)连接在出棒筒(303)的底部，所述传感器安装架(305)连接在出棒筒(303)的一侧壁上，所述悬挂支撑架(306)固定连接在传感器安装架(305)的另一侧位置，所述位移传感器(307)安装在传感器安装架(305)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种棒棒糖下棒装置，其特征在于：所述位移传感器(307)的信号输入端正对限位软膜(304)与出棒筒(303)的连接边缘处。

4.根据权利要求3所述的一种棒棒糖下棒装置，其特征在于：所述下棒组件(400)包括两个固定盘(401)、两个转动马达(402)、两根弹簧伸缩杆(403)、两个下棒滚轮(404)与背部组装支架(405)，两个所述转动马达(402)分别安装在两个固定盘(401)的前侧壁，两根所述弹簧伸缩杆(403)分别通过两个轴承安装在两个固定盘(401)中并与转动马达(402)的活动端连接，两个所述下棒滚轮(404)分别安装在两根弹簧伸缩杆(403)的另一端，所述背部组装支架(405)固定连接在两个固定盘(401)的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种棒棒糖下棒装置，其特征在于：所述下棒滚轮(404)的一侧置于下棒槽(302)内。

6.根据权利要求5所述的一种棒棒糖下棒装置，其特征在于：所述压棒组件(500)包括导向架(501)、升降油缸(502)、导向槽(503)、连接杆(504)与若干固定杆(505)，所述升降油缸(502)安装在导向架(501)的顶部，所述导向槽(503)开设在导向架(501)的下侧壁中间位置，所述连接杆(504)设置在导向槽(503)内且与升降油缸(502)的活动端连接，若干所述固定杆(505)呈线性阵列分布且固定连接在连接杆(504)的前侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种棒棒糖下棒装置，其特征在于：若干所述固定杆(505)的另一端连接在背部组装支架(405)的后侧壁中间位置。