飞行器机翼及飞行器

1.一种飞行器机翼，其特征在于：包括固定翼组件、旋翼组件和第一驱动装置，其中：

2.根据权利要求1所述的飞行器机翼，其特征在于：各所述固定翼组件包括固定翼本体、第二固定件、第二涵道和第三驱动装置，各所述第二固定件和各所述第二涵道均呈弧形，各所述固定翼本体的一端与所述第一驱动装置固定连接，各所述固定翼本体的另一端与第二固定件固定连接，各所述第三驱动装置与各所述第二固定件连接，各所述第二固定件长度方向的一个端面上设置有沿所述第二固定件长度方向延伸的第二收纳腔，各所述第二涵道的一端设置于所述第二收纳腔内，各所述第三驱动装置能够驱动各所述第二涵道沿各所述第二收纳腔伸缩，且各所述第三驱动装置通过驱动各所述第二涵道沿各所述第二收纳腔伸缩能够使各所述第二涵道伸出各所述第二收纳腔或隐藏于各所述第二收纳腔内，且各所述第二涵道伸出至各所述第二收纳腔外时各所述第二涵道和各所述第二固定件能够围成环形结构。

3.根据权利要求2所述的飞行器机翼，其特征在于：各所述第一固定件和各所述第一涵道均呈环形，各所述第一涵道伸出至各所述第一收纳腔外且各所述第二涵道伸出至各所述第二收纳腔外时，各所述第一涵道远离所述第一固定件的一端能够与各所述环形结构的外侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的飞行器机翼，其特征在于：各所述连接件沿所述机身的纵轴方向设置，各所述旋翼本体与各所述连接件能够形成绕第一轴线的转动连接，各所述第一轴线与所述机身的横轴相互平行。

5.根据权利要求1所述的飞行器机翼，其特征在于：至少一个所述连接件与所述机身形成有绕第二轴线的转动连接，各所述第二轴线与所述机身的纵轴相互平行。

6.根据权利要求1所述的飞行器机翼，其特征在于：所述第一驱动装置包括转轴、固定块和限位件，所述转轴用于与所述机身转动连接，所述固定块与所述转轴螺纹连接，所述限位件用于与所述机身固定连接，所述限位件能够与所述固定块接触且能够限制所述固定块绕所述转轴轴线的转动。

7.根据权利要求1所述的飞行器机翼，其特征在于：各所述第二驱动装置包括第一弹性件和至少一个第一驱动组件，各所述第一驱动组件包括第一驱动本体、第一槽轮、第一连接绳，各所述旋翼本体的各所述第一连接绳的一端与各所述旋翼本体的所述第一涵道固定连接，各所述旋翼本体的各所述第一连接绳的另一端与各所述旋翼本体的一个所述第一槽轮固定连接，各所述第一槽轮与一个所述第一驱动本体的输出端固定连接，各所述第一弹性件设置于各所述第一收纳腔内，各所述旋翼本体的各所述第一弹性件能够与各所述旋翼本体的所述第一涵道抵接，各所述第一驱动本体能够驱动对应的所述第一槽轮绕对应的所述第一槽轮的轴线正转或反转，各所述第一槽轮能够通过绕自身轴线正转或反转使对应的第一连接绳缠绕至各所述第一槽轮上，且各所述第一槽轮能够通过绕自身轴线正转或反转使对应的各所述第一涵道隐藏至对应的各第一收纳腔内，各所述第一槽轮绕自身轴线反转或正转时，对应的各所述第一弹性件能够推动对应的各所述第一涵道伸出至对应的各所述第一收纳腔外。

8.根据权利要求2所述的飞行器机翼，其特征在于：各第三驱动装置包括第二弹性件和至少一个第二驱动组件，各所述第二驱动组件包括第二驱动本体、第二槽轮、第二连接绳，各所述固定翼组件的各所述第二连接绳的一端与各所述固定翼组件的所述第二涵道固定连接，各所述固定翼组件的各所述第二连接绳的另一端与各所述固定翼组件的一个所述第二槽轮固定连接，各所述第二槽轮与一个所述第二驱动本体的输出端固定连接，各所述第二弹性件设置于各所述第二收纳腔内，各所述固定翼组件的各所述第二弹性件能够与各所述固定翼组件的所述第二涵道抵接，各所述第二驱动本体能够驱动对应的所述第二槽轮绕对应的所述第二槽轮的轴线正转或反转，各所述第二槽轮能够通过绕自身轴线正转或反转使对应的第二连接绳缠绕至对应的各所述第二槽轮上，且各所述第二槽轮能够通过绕自身轴线正转或反转使对应的各所述第二涵道隐藏至对应的各第二收纳腔内，各所述第二槽轮绕自身轴线反转或正转时，对应的各所述第二弹性件能够推动对应的各所述第二涵道伸出至对应的各所述第二收纳腔外。

9.一种飞行器，其特征在于：包括所述机身和权利要求1-8中任意一项所述的飞行器机翼，各所述连接件远离各所述旋翼本体的一端与机身连接，所述第一驱动装置与所述机身连接。