基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统
技术特征:
1.基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,步骤s1包括如下步骤:
3.根据权利要求2所述的基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,步骤s2包括如下步骤:
4.根据权利要求3所述的基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,步骤s2还包括如下步骤:
5.根据权利要求4所述的基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,步骤s2还包括如下步骤:
6.根据权利要求5所述的基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,步骤s2还包括如下步骤:
7.根据权利要求6所述的基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,步骤s3包括如下步骤:
8.根据权利要求7所述的基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,步骤s3还包括如下步骤:
9.基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导系统,用于实现权利要求1-8任一项所述的基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法,其特征在于,所述基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导系统包括:
技术总结
本发明属于飞行器制导方法技术领域,具体涉及基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统。方法包括:S1,建立三方博弈坐标系;所述三方包括追捕飞行器P、目标飞行器E和防御飞行器D;S2,根据三方博弈坐标系,推导每个参与方的机动策略,以及对应所需的航向角度;S3,根据步骤S2推导出的结果以及步骤S1中三方博弈的初始条件,分析追捕飞行器和防御飞行器的可捕获性。本发明具有能够降低对防御飞行器性能需求,能够应用于小无人机等较低性能防御飞行器的特点。
技术研发人员:李涧青,赵乾丞,黄伟,宋朝晖
受保护的技术使用者:杭州电子科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/9/2
文档序号 :
【 39270757 】
技术研发人员:李涧青,赵乾丞,黄伟,宋朝晖
技术所有人:杭州电子科技大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:李涧青,赵乾丞,黄伟,宋朝晖
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