一种油罐车行驶预警方法、装置、系统和车辆

本发明涉及车辆，具体是涉及一种油罐车行驶预警方法、装置、系统和车辆。

背景技术：

1、油罐车中的油罐姿态调整通常是指在运输和储存过程中调整油罐的姿态，以确保安全和有效地运输液体货物，比如石油、化学品或其他液体物质。这个过程可能涉及以下几个方面：重心调整：油罐车运输液体时，液体的重心位置可能会影响车辆的稳定性。调整油罐的姿态可以帮助平衡车辆的重心，减少翻车或侧翻的风险。液面控制：油罐中液体的液面高度需要控制在安全范围内，以防止液体泄漏或溢出。通过调整油罐的姿态，可以控制液体的流动，保持液面稳定。稳定性优化：油罐车在道路上行驶时需要保持良好的稳定性，特别是在转弯或突然变道时。通过调整油罐的姿态，可以提高车辆的稳定性，并减少不必要的摇晃或晃动。装载均衡：在装载液体货物之前，需要确保油罐的姿态调整良好，以确保液体在运输过程中均匀分布，避免不必要的压力或应力集中。现有的油罐车中的油罐的姿态调整一般都是依靠司机的经验，比如说通过急转弯的时候，应该采用什么速度进入等等。因此，如何提高油罐车在转弯时的可靠性是行业内亟需研究的课题。

技术实现思路

1、本发明提供一种油罐车行驶预警方法、装置、系统和车辆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明提供一种油罐车行驶预警方法，包括：获取导航路线；确定油罐车在导航路线中需要进入的预警路段，所述预警路段记为目标预警路段；其中，所述目标预警路段根据油罐车的行驶方向分成调整路段和行驶路段；在确定所述油罐车的进入到调整路段后，查询行驶路段中的交通状况数据；根据所述交通状况数据确定行驶路段的推荐车速和推荐车道；显示所述推荐车速和推荐车道，以便于司机在调整路段中进行油罐车行驶状态的调整。

3、进一步，所述确定油罐车在导航路线中需要进入的预警路段，所述预警路段记为目标预警路段具体包括：将导航路线发送给规划服务器；规划服务器根据所述导航路线从预先设置的预警路段表中查询在导航路线中所有的预警路段，并形成预警路段组；接收从规划服务器反馈的预警路段组，获取当前油罐车的行驶位置，根据所述行驶位置从所述预警路段组中找到需要经过的最接近的预警路段，将所述预警路段记为目标预警路段。

4、进一步，在确定所述油罐车的进入到调整路段后，查询行驶路段中的交通状况数据具体包括：通过车机系统的定位确定油罐车的行驶位置，将所述行驶位置与调整路段中的位置集合进行对比，当所述行驶位置属于所述调整路段中的位置集合，则确定所述油罐车进入到了调整路段；在确定了油罐车进入到了调整路段之后，则通过访问交通状况服务器，并从所述交通状况服务器的反馈中得到行驶路段的交通状况数据。

5、进一步，根据所述交通状况确定行驶路段的推荐车速和推荐车道具体包括：将所述交通状况数据发送给导航服务器，通过导航服务器的反馈得到推荐车速和推荐车道；所述导航服务器内设置有人工智能模型，通过所述人工智能模型对所述交通状况数据的分析，以得到推荐车速和推荐车道，将所述推荐车速和推荐车道进行反馈。

6、进一步，显示所述推荐车速和推荐车道具体包括：将所述推荐车速和推荐车道传递给车机系统，车机系统的人机交互界面对所述推荐车速和推荐车道进行显示。

7、另一方面，提供了一种油罐车行驶预警装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的油罐车行驶预警方法。

8、另一方面，提供了一种油罐车行驶预警系统，包括：获取模块、确定模块、查询模块、推荐模块和显示模块；

9、所述获取模块用于获取导航路线；

10、所述确定模块用于确定油罐车在导航路线中需要进入的预警路段，所述预警路段记为目标预警路段；其中，所述目标预警路段根据油罐车的行驶方向分成调整路段和行驶路段；

11、所述查询模块用于在确定所述油罐车的进入到调整路段后，查询行驶路段中的交通状况数据；

12、所述推荐模块用于根据所述交通状况数据确定行驶路段的推荐车速和推荐车道；

13、所述显示模块用于显示所述推荐车速和推荐车道，以便于司机在调整路段中进行油罐车行驶状态的调整。

14、进一步，所述确定油罐车在导航路线中需要进入的预警路段，所述预警路段记为目标预警路段具体包括：将导航路线发送给规划服务器；规划服务器根据所述导航路线从预先设置的预警路段表中查询在导航路线中所有的预警路段，并形成预警路段组；

15、接收从规划服务器反馈的预警路段组，获取当前油罐车的行驶位置，根据所述行驶位置从所述预警路段组中找到需要经过的最接近的预警路段，将所述预警路段记为目标预警路段。

16、进一步，在确定所述油罐车的进入到调整路段后，查询行驶路段中的交通状况数据具体包括：通过车机系统的定位确定油罐车的行驶位置，将所述行驶位置与调整路段中的位置集合进行对比，当所述行驶位置属于所述调整路段中的位置集合，则确定所述油罐车进入到了调整路段；在确定了油罐车进入到了调整路段之后，则通过访问交通状况服务器，并从所述交通状况服务器的反馈中得到行驶路段的交通状况数据。

17、另一方面，提供了一种车辆，集成有上述技术方案中任意一项所述的油罐车行驶预警系统。

18、本发明至少具有以下有益效果：本发明通过从获取的导航路线中确定目标预警路段，并且在油罐车进入到调整路段时，提前获取行驶路段的交通状况数据。通过交通状况数据来得到推荐车速和推荐车道。使得司机可以在调整路段行驶的时候，就可以及时将油罐车的行驶状态调整到推荐车速和推荐车道中。便于油罐车以较佳的状态进入到行驶路段。减少翻车或者侧翻的风险。本发明还提供了对应的装置、系统和车辆，所述装置、系统和车辆的有益效果跟方法类似，这里就不重复描述了。

1.一种油罐车行驶预警方法，其特征在于，包括：获取导航路线；确定油罐车在导航路线中需要进入的预警路段，所述预警路段记为目标预警路段；其中，所述目标预警路段根据油罐车的行驶方向分成调整路段和行驶路段；在确定所述油罐车的进入到调整路段后，查询行驶路段中的交通状况数据；根据所述交通状况数据确定行驶路段的推荐车速和推荐车道；显示所述推荐车速和推荐车道，以便于司机在调整路段中进行油罐车行驶状态的调整。

2.根据权利要求1所述的一种油罐车行驶预警方法，其特征在于，所述确定油罐车在导航路线中需要进入的预警路段，所述预警路段记为目标预警路段具体包括：将导航路线发送给规划服务器；规划服务器根据所述导航路线从预先设置的预警路段表中查询在导航路线中所有的预警路段，并形成预警路段组；

3.根据权利要求1所述的一种油罐车行驶预警方法，其特征在于，在确定所述油罐车的进入到调整路段后，查询行驶路段中的交通状况数据具体包括：通过车机系统的定位确定油罐车的行驶位置，将所述行驶位置与调整路段中的位置集合进行对比，当所述行驶位置属于所述调整路段中的位置集合，则确定所述油罐车进入到了调整路段；在确定了油罐车进入到了调整路段之后，则通过访问交通状况服务器，并从所述交通状况服务器的反馈中得到行驶路段的交通状况数据。

4.根据权利要求1所述的一种油罐车行驶预警方法，其特征在于，根据所述交通状况确定行驶路段的推荐车速和推荐车道具体包括：将所述交通状况数据发送给导航服务器，通过导航服务器的反馈得到推荐车速和推荐车道；所述导航服务器内设置有人工智能模型，通过所述人工智能模型对所述交通状况数据的分析，以得到推荐车速和推荐车道，将所述推荐车速和推荐车道进行反馈。

5.根据权利要求1所述的一种油罐车行驶预警方法，其特征在于，显示所述推荐车速和推荐车道具体包括：将所述推荐车速和推荐车道传递给车机系统，车机系统的人机交互界面对所述推荐车速和推荐车道进行显示。

6.一种油罐车行驶预警装置，其特征在于，包括：处理器；

7.一种油罐车行驶预警系统，其特征在于，包括：获取模块、确定模块、查询模块、推荐模块和显示模块；

8.根据权利要求7所述的一种油罐车行驶预警系统，其特征在于，所述确定油罐车在导航路线中需要进入的预警路段，所述预警路段记为目标预警路段具体包括：将导航路线发送给规划服务器；规划服务器根据所述导航路线从预先设置的预警路段表中查询在导航路线中所有的预警路段，并形成预警路段组；

9.根据权利要求7所述的一种油罐车行驶预警系统，其特征在于，在确定所述油罐车的进入到调整路段后，查询行驶路段中的交通状况数据具体包括：通过车机系统的定位确定油罐车的行驶位置，将所述行驶位置与调整路段中的位置集合进行对比，当所述行驶位置属于所述调整路段中的位置集合，则确定所述油罐车进入到了调整路段；在确定了油罐车进入到了调整路段之后，则通过访问交通状况服务器，并从所述交通状况服务器的反馈中得到行驶路段的交通状况数据。

10.一种车辆，其特征在于，集成有权利要求7至9任意一项所述的油罐车行驶预警系统。